ዝርዝር ሁኔታ:

በእጅ የተያዘ የዞትሮፕ ቅርፃቅርፅ 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በእጅ የተያዘ የዞትሮፕ ቅርፃቅርፅ 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: በእጅ የተያዘ የዞትሮፕ ቅርፃቅርፅ 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: በእጅ የተያዘ የዞትሮፕ ቅርፃቅርፅ 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቪዲዮ: የብረታ ብረት ብየዳ - የሌዘር ጨረር ማሽን - በእጅ የተያዘ ብየዳ - ፋብሪካ ለሽያጭ ዋጋ 2024, ህዳር
Anonim

በደራሲው ተጨማሪ ይከተሉ

Pogo ሚስማር ፕሮግራም አያያዥ
Pogo ሚስማር ፕሮግራም አያያዥ
Pogo ሚስማር ፕሮግራም አያያዥ
Pogo ሚስማር ፕሮግራም አያያዥ
ኒዮፒክስል የሌሊት ብርሃን
ኒዮፒክስል የሌሊት ብርሃን
ኒዮፒክስል የሌሊት ብርሃን
ኒዮፒክስል የሌሊት ብርሃን
ዴስክቶፕ NeoPixel ሰዓት
ዴስክቶፕ NeoPixel ሰዓት
ዴስክቶፕ NeoPixel ሰዓት
ዴስክቶፕ NeoPixel ሰዓት

ይህ ትምህርት ሰጪው የጆን ኤድማርክ ውብ የዛፍ አበባ ቅርፃ ቅርጾች አነስተኛ ፣ የዘንባባ መጠን ያለው ስሪት ነው። ቅርፃ ቅርፁን እነማውን ለማቅረብ በከፍተኛ ብሩህነት ስቱዲዮ በውስጥ ያበራል። የሚሽከረከርበት ክፍል በኤምበር 3 ዲ አታሚ ላይ ታትሟል ፣ እና የስትሮቦርዱ ቦርድ የተፈጠረው አሁን ያለቀውን የ Autodesk Circuits መርሃ ግብር በመጠቀም ነው።

ክፍሎች ዝርዝር:

  • 1 x 3 ዲ የታተመ የአበባ ቅርፃ ቅርፅ
  • 1 x LED የስትሮቦ ወረዳ ሰሌዳ (OSHPARK)

    • 6 x ከፍተኛ ብሩህነት ኤልኢዲዎች (CREE XP-E ከዲጂኪ በነጭ ፣ በአረንጓዴ ወይም በቀይ)
    • 1 x ማይክሮ መቆጣጠሪያ (ATtiny-85 ከ Digikey)
    • 3 x MOSFETs (IRF7103PbF Dual MOSFET from Digikey)
    • 1 x Phototransistor (LTR-301 ከ Digikey)
    • 1 x Photodiode (LTE-302 ከ Digikey)
    • 1 x እያንዳንዱ 330Ω 1206 resistor (ERJ-8GEYJ331V ከ Digikey)
    • 1 x 1kΩ 1206 resistor (ERJ-8GEYJ102V ከ Digikey)
    • 1 x 10kΩ 1206 resistor (ERJ-8GEYJ103V ከ Digikey)
    • 6 x 100nF 1206 capacitors (CL31A106KACLNNC ከዲጂ)
    • 1 x 6-pin ሴት ራስጌ (PPTC061LFBN-RC ከዲጂኪ)
    • 1 x 3-pin ወንድ ራስጌ (PREC003SAAN-RC ከዲጂኪ)
  • 1 x የማያቋርጥ የማዞሪያ servo ሞተር (ፓራላክክስ #900-00008 ከዲጂ)
  • 1 x 1/16 ኢንች ዲያሜትር ፣ 12 ኢንች ቁፋሮ ቢት (ቦሽ BL2731 ከአማዞን)
  • 2 x 2 AAA ባትሪ መያዣዎች (የቁልፍ ድንጋይ ኤሌክትሮኒክስ 2468 ከዲጂ)
  • 1 x ተንሸራታች መቀየሪያ (ኤስ.ኤስ.-12E17 ከጃሜኮ ፣ ወይም ተመጣጣኝ)

ደረጃ 1 የወረዳ ቦርድ ማዘዝ

የወረዳ ቦርድ ማዘዝ
የወረዳ ቦርድ ማዘዝ

ለማዘዝ አስፈላጊ የሆነውን ሁሉ የያዘ የዚፕ ፋይል ከዚህ በታች ይገኛል። የእርስዎ ፒሲቢ እንዲሰራ ይህን ፋይል ይጠቀሙ። እዚያ ብዙ የታተሙ የወረዳ ሰሌዳዎች አሉ። በዓለም ላይ በየትኛውም ቦታ ለማድረስ በዝቅተኛ ዋጋ ፣ በከፍተኛ ጥራት ፣ በመካከለኛ ፍጥነት ሚዛን OSHPark.com ን እመክራለሁ። ትዕዛዝን ቀላል ለማድረግ እዚያ ፕሮጀክት ፈጠርኩ።

ደረጃ 2 የወረዳ ሰሌዳውን - የወለል ተራራ ክፍሎችን ይሰብስቡ

የወረዳ ሰሌዳውን ይሰብስቡ - የወለል ተራራ ክፍሎች
የወረዳ ሰሌዳውን ይሰብስቡ - የወለል ተራራ ክፍሎች
የወረዳ ሰሌዳውን ይሰብስቡ - የወለል ተራራ ክፍሎች
የወረዳ ሰሌዳውን ይሰብስቡ - የወለል ተራራ ክፍሎች
የወረዳ ሰሌዳውን ይሰብስቡ - የወለል ተራራ ክፍሎች
የወረዳ ሰሌዳውን ይሰብስቡ - የወለል ተራራ ክፍሎች

የእኔ ሰሌዳዎች በትንሽ ትሮች ተያይዘው በ 4 ቡድን ውስጥ ደረሱ (12 ሰሌዳዎችን አዘዝኩ)። ሁለቱንም በአንድ ጊዜ ለመሰብሰብ ክፍሎች ነበሩኝ። እኔ ከሁለት ጋር ብቻ እሠራ ስለነበር ትሮቹን ሰበርኩ።

ምንም እንኳን ለተመሳሳይ ዓላማ የሙቀት ጠመንጃን መጠቀም ይችላሉ (ምንም እንኳን ከዚህ በታች ያሉት ዝርዝሮች) ምንም እንኳን የወለል ንጣፉን ክፍሎች ለመሸጥ የእቃ መጫኛ ምድጃ እጠቀም ነበር። ክፍሎቼን ለመሸጥ ከዚህ አስተማሪው የምላሽ ምድጃውን እና መመሪያዎቹን እጠቀም ነበር።

  1. መርፌን በመጠቀም በሰሌዳው (ዎች) አናት ላይ ላሉት ሁሉም የወለል ንጣፎች (ፓርቶች) ላይ የሽያጭ ማጣበቂያ ይተግብሩ። በሁሉም ፓዶች ላይ ማጣበቂያ ማግኘቱን ያረጋግጡ ፣ እና በጣም ብዙ እንዳይሆኑዎት በጣም ብዙ ድልድዮች እንዳይቀላቀሉ። በጣም ብዙ ካልተተገበረ ወደ ንጣፎች ይመለሳል። ከላይ በስዕሉ ላይ ፣ ማጣበቂያው ብዙ ንጣፎችን በግልፅ ይሸፍናል ፣ ግን ይህ ከተበስል በኋላ ድልድይ እንዲፈጠር ይህ በጣም ብዙ ማጣበቂያ አልነበረም።
  2. እያንዳንዱን አካላት በቦርዱ ላይ በጥንቃቄ ያስቀምጡ።

    • ለኤልዲዎቹ ሁለቱ ትናንሽ የማዕዘን ካሬዎች ከቦርዱ ማዕከላዊ ቀዳዳ ይርቃሉ።
    • ሦስቱ ባለሁለት MOSFET ቺፕስ ሁሉም ተመሳሳይ አቀማመጥ አላቸው። የ MOSFETs እና ATTiny85 ን ለፒን 1 አቀማመጥ ስዕል ይመልከቱ።
    • የተቃዋሚዎች አቀማመጥ ከላይ ባሉት ሥዕሎች በአንዱ ተገል isል። R1 10kΩ ፣ R2 330 Ω ፣ R3 1kΩ ነው። አቅጣጫው ምንም አይደለም።
    • ሁሉም የ capacitors ተመሳሳይ ናቸው እና አቅጣጫው ምንም አይደለም።
  3. ሰሌዳውን ለማሞቅ እና መሸጫውን ለማጠናቀቅ በመመሪያው መሠረት የእድሳት ምድጃውን ይጠቀሙ።

ደረጃ 3: አማራጭ - የሙቀት ጠመንጃን በመጠቀም እንደገና ይራመዱ

ተለዋጭ -የሙቀት ጠመንጃን በመጠቀም እንደገና ይራመዱ
ተለዋጭ -የሙቀት ጠመንጃን በመጠቀም እንደገና ይራመዱ

የእንደገና ምድጃ መዳረሻ ከሌለዎት ዝቅተኛ የአየር ፍሰት ባለው የሙቀት ጠመንጃ በመጠቀም ብየዳውን ማጠናቀቅ ይችላሉ። ሙቀቱን በሚያሰራጭ ወለል ላይ የወረዳ ሰሌዳውን ያስቀምጡ (የቺፕቶል ጎድጓዳ ሳህን ክዳን እጠቀም ነበር) እና ሁሉም የሽያጭ መስሪያው የሚያብረቀርቅ ብር እስኪሆን ድረስ የሙቀት ሽጉጡን በዝቅተኛ የአየር ፍሰት በመጠቀም ሰሌዳውን በጥንቃቄ ያሞቁ። ነፋሱ በጣም ጠንካራ ከሆነ ፣ በእድገቱ ሂደት ውስጥ ክፍሎቹን ከፓድዎቹ እንዲንሸራተቱ ሊያደርግ ይችላል።

ማሳሰቢያ - ከላይ ያለው ሥዕል የወረዳ ሰሌዳው የመጀመሪያ ስሪት (የፅንሰ -ሀሳብ ማረጋገጫ) ነው። ተጨማሪ ቀዳዳ ስለነበረው እና ATtiny85 ማይክሮ መቆጣጠሪያውን በቦርዱ ላይ ስላላካተተ ትንሽ የተለየ ይመስላል።

ደረጃ 4 የወረዳ ሰሌዳውን - ቀዳዳ -ቀዳዳ ክፍሎችን ያሰባስቡ

የወረዳ ሰሌዳውን ይሰብስቡ - ቀዳዳ -ቀዳዳ ክፍሎች
የወረዳ ሰሌዳውን ይሰብስቡ - ቀዳዳ -ቀዳዳ ክፍሎች
የወረዳ ሰሌዳውን ይሰብስቡ - ቀዳዳ -ቀዳዳ ክፍሎች
የወረዳ ሰሌዳውን ይሰብስቡ - ቀዳዳ -ቀዳዳ ክፍሎች
የወረዳ ሰሌዳውን ይሰብስቡ - ቀዳዳ -ቀዳዳ ክፍሎች
የወረዳ ሰሌዳውን ይሰብስቡ - ቀዳዳ -ቀዳዳ ክፍሎች
የወረዳ ሰሌዳውን ይሰብስቡ - ቀዳዳ -ቀዳዳ ክፍሎች
የወረዳ ሰሌዳውን ይሰብስቡ - ቀዳዳ -ቀዳዳ ክፍሎች

ከወረዳ ሰሌዳው ታችኛው ክፍል ወደታች እንዲገጣጠሙ ሁለቱን ራስጌዎች (6 ፒን ሴት እና 3 ፒን ወንድ) ያስቀምጡ። በቦታው ላይ ያሸጧቸው (በጠረጴዛው የላይኛው ክፍል ላይ ተተክሏል)።

በአነስተኛ የቦርዱ ቀዳዳ በሁለቱም በኩል የኦፕቲካል መቀየሪያ ክፍሎችን ያያይዙ። እነሱ ከቦርዱ የላይኛው ጎን ተጣብቀው ፣ ሌንስ ጎን (ከጉልበቱ ጋር) እርስ በእርስ ፊት ለፊት መታየት አለባቸው። ቀይ ነጥብ ያለው (የፎቶግራፍ አስተላላፊ ፣ LTR-301) በቦርዱ ውስጥ ባሉት ሁለት ትላልቅ ቀዳዳዎች መካከል የተቀመጠ ነው። ቢጫ ነጥብ ያለው (ፎቶዶዲዮ ፣ LTE-302) በአነስተኛ ቀዳዳ በሌላኛው በኩል ይቀመጣል። ለእነዚህ ሻጮች በቦርዱ ታችኛው ክፍል ላይ ይተገበራሉ።

የመቀየሪያ ክፍሎቹ ከተሸጡ በኋላ በተቻለ መጠን ከቦርዱ የታችኛው ክፍል ጋር እንዲንጠለጠል ለማድረግ ፒኖችን እና ብየዳውን ይከርክሙት። ይህ በሰሌዳው አናት ላይ ቦርዱ በተቻለ መጠን ዝቅተኛ ሆኖ እንዲቀመጥ ለማስቻል ነው።

ደረጃ 5 ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ፕሮግራም ማድረግ

የማይክሮ መቆጣጠሪያውን ፕሮግራም ማድረግ
የማይክሮ መቆጣጠሪያውን ፕሮግራም ማድረግ
የማይክሮ መቆጣጠሪያውን ፕሮግራም ማድረግ
የማይክሮ መቆጣጠሪያውን ፕሮግራም ማድረግ
የማይክሮ መቆጣጠሪያውን ፕሮግራም ማድረግ
የማይክሮ መቆጣጠሪያውን ፕሮግራም ማድረግ

ይህንን Instructable በመከተል ለተቆጣጣሪው እንደ የፕሮግራም መሣሪያ ሆኖ ለማገልገል የአርዱዲኖ ዩኒኦ ቦርድ ተጠቅሜአለሁ። በውስጡ ፣ ለፕሮግራም አወጣጥ የሚከተሉትን ከአርዱዲኖ ፒኖች እስከ አትቲን ፒን የሚያሳይ ካርታ ያሳያል።

  • አርዱinoኖ +5 ቪ → አትቲን ፒን 8 (ቪሲሲ)
  • አርዱዲኖ መሬት → ATtiny Pin 4 (GND)
  • አርዱዲኖ ፒን 10 → ATtiny Pin 1 (PB5)
  • አርዱዲኖ ፒን 11 → ATtiny Pin 5 (PB0)
  • አርዱዲኖ ፒን 12 → ATtiny Pin 6 (PB1)
  • አርዱዲኖ ፒን 13 → ATtiny Pin 7 (PB2)

የግንኙነት ነጥቦች ከላይ በስዕሉ ላይ ተሰይመዋል። ተገቢዎቹን ግንኙነቶች ለማድረግ የክርን ሽቦ ይጠቀሙ።

እንደ ፕሮግራም አድራጊ ከተዋቀረ Arduino UNO (ወይም ተመጣጣኝ) ጋር (ከላይ አስተማሪውን ይመልከቱ) ፣ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ከዚህ በታች ያለውን የ bloom.ino ፕሮጀክት ይክፈቱ። ከፕሮግራሙ በፊት በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ የሚከተሉትን ማከናወን ያስፈልግዎታል

  • መሣሪያዎች → ፕሮግራመር → አርዱinoኖ እንደ አይኤስፒ
  • መሳሪያዎች → ቦርድ → ATtiny85 (ውስጣዊ 8 ሜኸ ሰዓት)
  • መሣሪያዎች Bo ቡት ጫኝ ያቃጥሉ

ከዚያ ፕሮግራሙ እንደ ተለመደው።

ደረጃ 6 ሞተሩን ይለውጡ

ሞተሩን ይለውጡ
ሞተሩን ይለውጡ
ሞተሩን ይለውጡ
ሞተሩን ይለውጡ
ሞተሩን ይለውጡ
ሞተሩን ይለውጡ

የላይኛው shellል እና አብዛኛዎቹን የማርሽ መሳሪያዎችን ጨምሮ አላስፈላጊ ክፍሎችን በማስወገድ ሞተሩ መለወጥ አለበት።

  1. የታችኛውን ዊንጮችን ሳይሸፍኑ ከሞተርው አንድ ጎን ዙሪያውን አንድ ቴፕ በማከል ይጀምሩ። መከለያዎቹ በሚወገዱበት ጊዜ ይህ የታችኛው ተዘግቷል። እንዲታይ ለማድረግ በስዕሎቹ ውስጥ ሰማያዊ ጭምብል ቴፕ እጠቀም ነበር። በመጨረሻ ጥቁር ቴፕ እጠቀም ነበር ፣ ግን በስዕሎቹ ውስጥ አልታየም።
  2. በሞተሩ አናት ላይ የፕላስቲክ ኤክስ አባሪ የያዘውን ዊንጣ ያስወግዱ እና ፕላስቲክ X ን ያስወግዱ።
  3. 4 ቱን ብሎኖች ከታች ያስወግዱ። መከለያዎቹን ያስቀምጡ። እንደ አማራጭ በፕሮጀክቱ ውስጥ በኋላ ሊጠቀሙባቸው ይችላሉ።
  4. ማርሾቹን ለማጋለጥ የሞተርን የላይኛው ክዳን ያስወግዱ።
  5. ከመካከለኛው የታችኛው ማርሽ በስተቀር ሁሉንም ያስወግዱ። እነዚህን ጊርስ ማስወገድ ይችላሉ። እርስዎ አያስፈልጓቸውም።

በመቀጠልም የወረዳውን ሰሌዳ ለማቅለል ከፕላስቲክ ውስጥ የተወሰኑትን ከሞተር መኖሪያ ቤቱ ያስወግዳሉ።

  1. ቀሪውን ማርሽ ያስወግዱ እና ወደ ጎን ያስቀምጡት። በኋላ ያስፈልግዎታል።
  2. በመጋዝ / ፋይል በመጠቀም ከላይ ያለውን ትልቁን የፕላስቲክ እብጠት (በግራ በኩል ባለው ቅርብ ሥዕል ላይ) ይላጩ። ይህ የወረዳ ሰሌዳው በዚህ አካባቢ ላይ እንዲገጥም ያስችለዋል።
  3. የተነሳውን ክፍል ጎኖቹን በሌላኛው በኩል (በቀረበው ሥዕል በስተቀኝ በኩል) ፋይል ያድርጉ።

በሰርቪሱ አናት ላይ የወረዳ ሰሌዳውን ይግጠሙ እና በተቻለ መጠን በጥሩ ሁኔታ የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ። በደንብ የማይስማማ ከሆነ ፣ እንዲገጣጠም እንደ አስፈላጊነቱ ማስተካከያ ያድርጉ። ለሚቀጥለው ደረጃ የወረዳ ሰሌዳውን ከ servo ያስወግዱ።

ደረጃ 7: መጥረቢያውን ይተኩ

መጥረቢያውን ይተኩ
መጥረቢያውን ይተኩ
መጥረቢያውን ይተኩ
መጥረቢያውን ይተኩ
መጥረቢያውን ይተኩ
መጥረቢያውን ይተኩ

መጥረቢያውን ረዘም ባለ አንድ ይተኩ። ይህ አዙሪትሮፕ በሚሽከረከርበት ጊዜ እንዳይናወጥ ይረዳዋል።

  1. መያዣዎችን በመጠቀም ቀሪውን ማርሽ በቦታው የያዘውን ትንሽ የብረት ዘንግ ያስወግዱ እና መሣሪያውን ወደ ጎን ያኑሩ።
  2. ጠለፋውን ወይም ጥሩ መቁረጫዎችን በመጠቀም ከጉድጓዱ ጫፍ (ከመቁረጥ ጎን) 41 ሚሜ (1 5/8 ኢንች) ይቁረጡ።
  3. በፋይል ወይም በአሸዋ ወረቀት ለማለስለስ መጨረሻዎቹን (ሮች) ፋይል ያድርጉ።
  4. ማርሹን ወደ ቦታው መልሰው አዲሱን ዘንግ በቦታው ላይ ያስተካክሉት። ጉድጓዱ ውስጥ እስኪቀመጥ ድረስ መጥረቢያውን ወደ ታች ይጫኑ።

መጥረቢያው ደህንነቱ ሊሰማው ይችላል ፣ ግን ተሞክሮ እንደሚያሳየኝ ከጊዜ በኋላ በእጅ ግፊት በመገፋፋት ልቅ እና አስቸጋሪ ሆኖ ሊቆይ ይችላል። ይህንን የሚፈቱበት መንገድ መዶሻ ወስዶ አዲሱን ዘንግ ወደ ጉድጓዱ ውስጥ በቀስታ መታ ማድረግ ነው።

ደረጃ 8 የባትሪ ጥቅሎች

የባትሪ ጥቅሎች
የባትሪ ጥቅሎች
የባትሪ ጥቅሎች
የባትሪ ጥቅሎች
የባትሪ ጥቅሎች
የባትሪ ጥቅሎች

ይህ ደረጃ መጀመሪያ ይህንን መሣሪያ ሲፈጥሩ በእኔ በኩል አንዳንድ ሙከራዎችን እና ስህተቶችን ያሳያል። የእኔ የመጀመሪያ ዕቅድ ሁል ጊዜ ቦርዱ እንዲሠራ ማድረግ እና ሌላውን ሁሉ ለመጀመር የግፊት ቁልፍን በሚቆጣጠር ማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ መታመን ነበር። ሰርቪው በማይንቀሳቀስበት ጊዜ እንኳን መሣሪያው በማይሠራበት ጊዜ እንኳን እንዲጠጡ ድረስ ከባትሪዎቹ ትንሽ የአሁኑን ውሃ እንደሚቀዳ ተረዳሁ። ባትሪዎችን ጥቅም ላይ በማይውልበት ጊዜ ሙሉ በሙሉ ለማለያየት መሣሪያውን ለማብራት በኋላ ላይ ተንሸራታች ማብሪያ / ማጥፊያ ጨመርኩ።

ጠንካራ ሽቦዎች እርስ በእርስ እንዲጋጠሙ እና እንዲደራረቡ ሁለቱን የባትሪ መያዣዎች (ያለ ባትሪዎች) በ servo ሞተር በሁለቱም በኩል በማስቀመጥ ይጀምሩ። የባትሪ ጥቅሎችን በቦታው ለማቆየት ተንቀሳቃሽ ቴፕ ይጠቀሙ። በመጀመሪያ ፣ የላይኛውን ሁለት ሽቦዎች አንድ ላይ ሸጥኩ ፣ ግን በኋላ ላይ የስላይድ ማብሪያ / ማጥፊያውን ለመጨመር እቆርጣቸዋለሁ። አሁንም ይህንን እንዲያደርግ እመክራለሁ ፣ ምክንያቱም እነዚህ ሁለት ሽቦዎች አንድ ላይ መሸጥ በቀሪው ሂደት የሚረዳ ጠንካራነትን ይጨምራል። የስላይድ መቀየሪያውን ለመጨመር በኋላ እነዚህን ገመዶች መቁረጥ ቀላል ነው። ስለዚህ ፣ በተነገረበት ጊዜ ሁለቱን የላይኛው ሽቦዎች በአንድ ላይ ያሽጡ።

የወረዳ ሰሌዳውን እንደ መመሪያ በመጠቀም የታችኛውን ሽቦዎች ጎንበስ ብለው በወረዳ ሰሌዳው 6-ሚስማር ሴት ራስጌ ላይ ከውጭ ከሚገኙት በጣም ብዙ ቀዳዳዎች ጋር ይሰለፉ። የወረዳ ሰሌዳው በ servo ሞተር አናት ላይ በሚሆንበት ጊዜ አሁንም በሴት ራስጌ ውስጥ ለመገናኘት በቂ ረጅም እንዲሆኑ ሽቦዎቹን በገመድ መቁረጫዎች ይከርክሙ። የወረዳ ሰሌዳው አናት ፣ ከባትሪ መያዣዎች አናት ጋር ተጣብቆ መደርደር አለበት።

የባትሪ ጥቅሎችን የያዙትን ቴፕ ወደ ሰርቪው ያስወግዱ ፣ እና በ servo በሁለቱም በኩል ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ቁራጭ ያድርጉ። ሰርቦቹን በባትሪ መያዣዎች መካከል ወደ ቦታው መልሰው ያስቀምጡ ፣ የወረዳ ሰሌዳው የላይኛው ክፍል ከባትሪ መያዣዎቹ አናት ጋር እንዲንጠባጠብ እና አንድ ላይ በጥብቅ ይጫኑ።

ደረጃ 9 ነገሮችን በአንድ ላይ ማዋሃድ

ነገሮችን አንድ ላይ ማዋሃድ
ነገሮችን አንድ ላይ ማዋሃድ
ነገሮችን አንድ ላይ ማዋሃድ
ነገሮችን አንድ ላይ ማዋሃድ
ነገሮችን አንድ ላይ ማዋሃድ
ነገሮችን አንድ ላይ ማዋሃድ

በወረዳ ሰሌዳው የሴት ራስጌ በ PB0 እና PB1 ማያያዣዎች መካከል ጠንካራ ሽቦ ዝላይ ይጨምሩ። መሣሪያውን ለመጀመር የግፊት ቁልፍን ለማገናኘት ያሰብኩበት ይህ ነው። ዝላይን ማከል ኃይል ሲተገበር እንዲጀምር ያደርገዋል።

በሰርቪሱ አናት ላይ የወረዳ ሰሌዳውን በቦታው ላይ ያድርጉት።

ሽቦዎቹን ከመሠረቱ ከ servo ጠቅልለው በወረዳ ሰሌዳው ላይ ባለ 3-ፒን ወንድ ራስጌ ላይ ያገናኙ። ራስጌውን በመመልከት ፣ የመሬቱ ጎን (ጥቁር ወይም ቡናማ ሽቦ) በቀኝ በኩል ይሆናል። በጣም ብዙ ሳይዘገይ በጥሩ ሁኔታ ለመጠቅለል አንዳንድ እርምጃዎችን ሊወስድ ይችላል። ከዚያ ሽቦዎቹን በቦታው ላይ ይለጥፉ። ለኔ ጥቂት ጥቁር ጋፍ ቴፕ (የጨርቅ ቴፕ) እጠቀም ነበር።

በመቀጠልም ኃይሉን ለመቆጣጠር ተንሸራታቹን ያክላሉ። ተንሸራታች መንሸራተቻው ሶስት ፒኖች አሉት። ከእነዚህ ውስጥ ሁለቱን ብቻ ነው የሚጠቀሙት - ማእከሉ አንድ እና አንዱ የጎን ካስማዎች (የትኛው ለውጥ የለውም)። መቁረጫዎችን በመጠቀም ፣ ጥቅም ላይ ያልዋለውን የጎን ፒን ይቁረጡ።

በተገጣጠሙ የባትሪ መያዣዎች በተሸጠው የሽቦ ልጥፍ ተንሸራታችውን በቦታው ይያዙ። ተንሸራታቾች ካስማዎች በኋላ በሚሸጡበት መካከል ባለው ሽቦዎች ላይ አንድ ነጥብ ምልክት ያድርጉ (እኔ ጥቁር ሹል ብዕር እጠቀም ነበር)።

በተንሸራታች ተንሸራታቹ ላይ በሁለት ፒኖች መካከል ያለውን ክፍተት በቅርበት የሚስማማ ትንሽ ክፍተት እንዲኖርዎት ከዚህ ቀደም አብረው የገዙትን የሽቦ ልጥፎችን ይቁረጡ። በሽቦዎቹ ውስጥ ያለውን ክፍተት ለመገልበጥ ተንሸራታችውን ይሽጡ።

ደረጃ 10 - የዞትሮፕ ቤዝ (አማራጭ)

Zoetrope Base (ከተፈለገ)
Zoetrope Base (ከተፈለገ)

ለመሣሪያው ጥሩ 3 ዲ የታተመ መሠረት እንዲኖረኝ ፈልጌ ነበር። በ TinkerCAD ላይ ያለው ንድፍ እዚህ አለ። መሣሪያው እንዲሠራ ይህንን መሠረት መፍጠር አላስፈላጊ ነው ፣ ግን ጥሩ ይመስላል። የህትመት ፋይል ከዚህ በታች ተካትቷል።

ደረጃ 11: Zoetrope ሞዴል

የዞትሮፕ ሞዴል
የዞትሮፕ ሞዴል

በ TinkerCAD ውስጥ ለሚሽከረከር ክፍል 3 ዲ አምሳያ እዚህ ይገኛል።

ከዚህ ሞዴል STL እንዲሁም ለማተም የተቆራረጡ ንብርብሮችን የያዘ የ TAR ፋይል ከዚህ በታች ይገኛል። ይህንን አታሚ ለመጠቀም ብዙ አስተማሪዎች አሉ ፣ ምክንያቱም እንደዚህ ያለ በ Autodesk Ember አታሚ ላይ ለማተም መመሪያውን አልጨምርም።

ደረጃ 12 - ንክኪዎችን ማጠናቀቅ

ንክኪዎችን መጨረስ
ንክኪዎችን መጨረስ

የ3 -ል ህትመት ሦስቱ ትሮች ግልፅ እንዲሆኑ ያስፈልጋል ፣ አለበለዚያ የወረዳ ሰሌዳው የኦፕቲካል ኢንኮደር ክፍሎች የሚያልፉትን በአስተማማኝ ሁኔታ ማግኘት አይችሉም። ጥቁር የጥፍር ቀለም እጠቀም ነበር ፣ እና ያ በጣም ጥሩ ነበር። በመጀመሪያ ጥቁር ሻርፒ ብዕርን በቀላሉ ሞከርኩ ፣ ግን እንደ ኦፕቲካል ማቋረጫ አስተማማኝ አልነበረም።

ትሮቹ ግልጽ ካልሆኑ በኋላ ለመሄድ ጥሩ መሆን አለብዎት። የዞትሮፔኑን ዘንግ ላይ ያስቀምጡ ፣ እና ኃይሉን ያብሩ!

የሚመከር: