HUNIE-Robot Chassis ለቤት ውጭ የቤት ውስጥ ሥራዎች 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ከላይ የሮቦት የመጀመሪያ ግንባታዬ ነው። በኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች በጣም ቆንጆ ነኝ ፣ ከሶስት አሥርተ ዓመታት በፊት አንዳንድ የኮምፒተር ፕሮግራሞችን ሰርቻለሁ እና የ RC አውሮፕላኖች ከእኔ የአኗኗር ዘይቤ ጋር ስለማይጣጣሙ (ወደ መስክ በጣም ርቀው)።

እንደ ሁኒ ውስጥ የቤት UAV አዲስ እንቅስቃሴ -አልባ ሰበብ እየገነባሁ ነው ፣ ይችላሉ። የወደፊቱን የኤሌክትሮኒክስ እና የፕሮግራም መጫኛ መመሪያዎችን በሻሲው ለመገንባት መመሪያዎች እዚህ አሉ ፣ ተስፋ አደርጋለሁ። ያስታውሱ ፣ እኔ በአሳዛኝ ሁኔታ እንዳይሳካልኝ ይህ የእኔ የመጀመሪያ ሮቦት ነው።

እኔ በ Drone Bot ወርክሾፕ ግሩም ቪዲዮዎች ፣ እና ድርጣቢያ አነሳሳሁ እና በቤቴ ዙሪያ ለቤት ውጭ የቤት ውስጥ ሥራዎችን ለሮቦት በሻሲው ለመገንባት ወስኛለሁ። ምንም እንኳን እኔ የእሱን chassis ትንሽ ቀይሬአለሁ ፣ የእኔ በአእምሮዬ ላለው የቤት ሥራ የበለጠ ቦታ ለመስጠት ከ 12 ይልቅ 24 “አሞሌዎችን ለጎን ይጠቀማል”። እንዲሁም የእኔን የጎማ መሰረትን ከሚያሰፉ ትላልቅ ጎማዎች እና የሞተር መጫኛዎች ጋር አንዳንድ የ ServoCity Nomad kit ን ተዋስቻለሁ። የእኔ ክፍሎች ዝርዝር እነሆ።

ደረጃ 1 ፦ ማሸግ

ሰርቮ ሲቲ የእኔን ቦት ክፍሎች በደንብ ጠቅልሎ በ 2 ቀን ፌዴክስ ተላከ።

ደረጃ 2 መሠረቱን ይገንቡ

መጀመሪያ ቁርጥራጮቹን አወጣሁ ፣ 13 1/2 bars አሞሌዎች ከፊት እና ከኋላ ፣ 24 bars አሞሌዎች ለጎኖች። ጎኖቹ ለማማው 9 ኢንች እንደነበሩ አውቃለሁ ስለዚህ ትክክለኛውን ክፍተት ለማግኘት 9 ኛውን አሞሌ ይጠቀሙ ነበር።

አክቲቦቲክስ የአሉሚኒየም ግንባታ ስርዓት በፍጥነት አብሮ ይሄዳል። በመጀመሪያ በጎን በኩል በጎን በኩል የታጠፈውን የንድፍ ተራሮችን ይጫኑ እና ከዚያ ከፊት እና ከኋላ አሞሌዎች ጋር ይገናኙ።

ደረጃ 3 ሞተሮችን ያገናኙ

በመጀመሪያ የሞተር ተራራውን ወደ ጎን የታጠፈ ስርዓተ -ጥለት ተራሮች እና ከዚያ ከጎን አሞሌዎች በታች ይጫኑ። መጋጠሚያዎቹ ከማዕቀፉ የፊት እና የኋላ 7 1/2 ያህል መሆን አለባቸው። ሞተሮቹን ወደ ተራሮች እና 12 ሚሜ የሄክስ ዘንግ ጎማ አስማሚዎችን ወደ ሞተሮች ያገናኙ።

የመንኮራኩር ስብሰባው በጣም ቀላል ነው ፣ በመጀመሪያ ጎማውን ወደ ጎማው ውስጥ ይከተላል። ከጎማው ውጭ የጎማው አርማ እንዳለው ለማረጋገጥ ትንሽ ጊዜ ይውሰዱ ፣ ትንሽ የተሻለ ይመስላል።

ደረጃ 4 - ግንቡን መገንባት

ማማው LIDAR ን እና ምናልባትም የኮምፒተር መሳሪያዎችን ይይዛል። ማማውን ወደ ጀርባው ለመጫን መርጫለሁ ፣ ግን ይህ አስፈላጊ ከሆነ ሊለወጥ ይችላል።

በ 15 "አሞሌዎች በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ የጎን መወጣጫዎችን ያገናኙ። የኋላ ሳህኑን ለመፍቀድ ከጀርባው 9 ን ያያይዙ። በ 9 "አሞሌ በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ የጎን መወጣጫዎችን ያገናኙ እና ከላይ ወደ 4 1/2" ወደ ላይ ይጫኑ ግን ገና አይጣበቁ። ከዚያ ከላይ ያለውን 12 "አሞሌ ያገናኙ። ከዚያ ሁሉንም ዊንጮችን ያጥብቁ።

ደረጃ 5 የፊት እና የኋላ ሰሌዳዎችን ያያይዙ

የ M3 ብሎኖችን እና መከለያዎችን በመጠቀም እነዚህን ሳህኖች ያያይዙ። የኋላ ሳህኑ ባትሪውን እና ምናልባትም ኤሌክትሮኒክስን ይይዛል። እነዚያን የውጪ ሥራዎች HUNIE የሚያከናውንበትን የፊተኛው ሰሌዳ ለአባሪዎች ያገለግላል ፣ ተስፋ አደርጋለሁ።

ደረጃ 6: ቀጣይ እርምጃዎች

በሚቀጥለው በኤሌክትሮኒክስ ላይ እሠራለሁ እና በቅርቡ ብዙ የመማሪያ ዕቃዎች ይኖረኛል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ።

ለድሮን ቦት ዎርክሾፕ ፣ ለ ServoCity እና ለ RobotShop ትልቅ ጩኸት። የእነሱ ምርጥ ቪዲዮዎች ይህንን ፕሮጀክት ለመሞከር ድፍረትን ሰጥተውኛል።