የመግለጫ ሮቦት- ይህ ከሆነ- 5 እርምጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

Hallo en welkom bij mijn አገላለፅ ሮቦት አስተማሪ።

DIt is de instructable waar ik aan heb gewerkt tijdens mijn les van If This Than That.

ዴ ኤክስፕረስ ሮቦት ገማአክት ተገናኘ አልስ ዶኤል ጆኡ አልስ ገብሩከር ተ stimuleren bij je

zelfreflectie. ዴ ሮቦት ኮሙኒኬሽን በኢየን ቻትቦክስ በኩል ከጁ ጋር ተገናኘ። Waarbij hij verschillende

emoties zal vertonen bij je antwoord op zijn vraag. Hou zou jij reageren op

ደረጃ 1: አካላት

ያ ነው ሁሉም አለማወቅ ነው -

• አርዱዲኖ Uno8x8 LED ማትሪክስ ድርድር ከ MAX7219 ሾፌር (x5) ጋር
• ከሴት ወደ ሴት የመዝለያ ሽቦዎች (4 ዝላይ ቫን 5 ኬብል)
• ወንድ-ወደ-ሴት ዝላይ ሽቦዎች (1 ዝላይ ቫን 5 ካቤል)
• ኤን ኮምፒተር
• የካርቶን ዶዶስ (voor als je het zelf maak)
• ፕላክ ባንድ
• ሻቻር
• ሊኒያኤል

ኦፕ ሄ hett twee soorten jumpers:

• ከሴት ወደ ሴት ፣ voor connectie tussen Matrixes
• ወንድ-ወደ-ሴት ፣ voor connectie tussen eerste Matrix en Arduino

ደረጃ 2 - ስብሰባ

Hierboven zie je de schema van componenten. Connecteer je eerste Matrix aan

je arduino en vervolgens connecteer je je Matrix aan de volgende ማትሪክስ።

Connectie tussen eerste Matrix en Arduino:

• አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 13 = የመጀመሪያው ማሳያ ዲን
• አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 12 = የጡጫ ማሳያው CLK
• አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 11 = የመጀመሪያው ማሳያ CS
• አርዱዲኖ 5 ቪ ፒን = የመጀመሪያው ማሳያ ቪሲሲ
• አርዱዲኖ GND ፒን = የመጀመሪያው ማሳያ Gnd ሚስማር

ደረጃ 3: ይቁረጡ እና ይለጥፉ

Knippen van je doos:

• Ogen = ongeveer 3x3 ሴሜ
• ሞንድ = ongeveer 10x3 ሴሜ
• Bovenholte ongeveer = 7x2 ሴሜ

ፕላከን

እንደ እኔ ማትሪክስ vastmaken, bij deze gaan እኛ simpelweg plakband gebruiken. Zorg dat je Je eerste matrix in een oogholte plaats en e tweede in de andere. Plak je ማትሪክስ goed. De rest zet je samen op de juiste volgorde in de mond gedeelte ውስጥ። Plak de matrix stevig vanaf de binnenkant van je doos.

Ulለን ፦

Plaats een doekje in je doos, dit helpt je Matrix om goed vast te blijven zitten voor als je het omdraai.

*እኛ plaken onze doos nog niet dicht voordat እኛ hebben gekeken als de codes ቫን ኦንዚ አርዱዲኖ ሥራን።

Steek de USB van je Arduino in je computer en ga በር naar de volgende stap

LEDdisplay.fzz ን ያውርዱ:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

ደረጃ 4 ኮድ መስጠት

ከላ ቫን አርዱዲኖ IDE ያውርዱ።

ሄብ ሄት ፕሮግራም ክፍት dandownload je de LedControl.h

በ je ቤተ መጻሕፍት ውስጥ ይሞቱ። Dit geef je de mogelijkheid om de LEDs

te programmeren.

የ LEDdisplay.ino ፋይልን ያውርዱ

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

Laad het in je arduino programma. Deze በ 4 ኮዶች ውስጥ ተረድቷል

1. የዓይኖች እና የአፍ ፍቺ: elke oog is geconfigureerd met een 8-byte array. ደ ሞንድ ገፊነር በር ነው een 24-byte array;
2. ማዋቀር: werkt ማሳያ en begint met communicatie
3. ዋና: wachten op ተከታታይ የግንኙነት ትዕዛዝ en kiest welke gezicht getoond zal worden
4. ረዳት ተግባራት: laat functie zien van ogen en mond

ምን ማለት ነው:

• setRow: zet elke rij van de LED display en het sneller dan setColumn ነው
• setIntensity: Dit gebruik om de limit te bepalen van de LED helderheid

ደረጃ 5: አጠቃቀም

እኔ ኮድ እና አርዱዲኖን ስቀል። ተከታታይ ተከታታይ ማሳያ (ctrl+shift+m) ይክፈቱ።

በተከታታይ ሞኒተር አማካይነት በቴክሳስ ኢንቮረን ኦም ጄ ገዚች ተ veranderen በኩል ኑ kan je.

ጥሩ ውጤት;

• : (መደበኛ)
• ; (ብልጭ ድርግም)
• 8 (መንፈስ)

ሞር ዴ ሞንድ;

• ) (ደስተኛ)
• | (ገለልተኛ)
• ((አሳዛኝ) D of d (በጣም ደስተኛ)
• ኦ ኦ (ተገረመ)
• P of p (ምላስ ወጥቷል)

ያስገቡ een paar en druk ያስገቡ። Je gezicht komt nu tevoorschijn.

Zo heb je je eigen Expression Robot