ጥቁር ፈረሰኛ ሮቦት 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

መልካም ዜና ለሁሉም!

ዛሬ የሃሚንግበርድ ዱኦ ሮቦቲክስ ኪት እና የተለያዩ የካርቶን እና የወረቀት ቁሳቁሶችን በመጠቀም ጥቁር ፈረሰኛ ሮቦት እንዴት እንደሚገነቡ እንማራለን። ሲጠናቀቅ ፣ ለእንቅስቃሴ ምላሽ የሚሰጥ ጥቁር ፈረሰኛ ሮቦት ይኖርዎታል! የተጠናቀቀውን ምርት ለማየት ከላይ ያለውን ስዕል እና ቪዲዮ ይመልከቱ!

ደረጃ 1 - አቅርቦቶች

ለዚህ ፕሮጀክት ያስፈልግዎታል (በምስሎች ላይ ከላይ ወደ ታች ፣ ከግራ ወደ ቀኝ ይታያል) ፦

የተለያዩ የካርቶን ሳጥኖች መጠኖች ፣ እና/ወይም የፖስተር ሰሌዳ (ወይም የካርድ ክምችት)

1 ሃሚንግበርድ Duo ቦርድ (በሃይል እና በዩኤስቢ ኬብሎች)

3 የርቀት ዳሳሾች

4 አገልጋዮች

2 ባለሶስት ቀለም ሊዶች

2 የንዝረት ሞተሮች (አማራጭ)

ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ ፣ የኤሌክትሪክ ቴፕ እና/ወይም የቧንቧ ቴፕ

ደረጃ 2: ንድፍ

ለመጀመር ፣ ሮቦትዎ ምን እንደሚመስል አንዳንድ ሀሳብ ንድፎችን ማድረግ አለብዎት። ይህንን መጀመሪያ በማድረግ እርስዎ ሊፈልጓቸው የሚችሉትን የሳጥኖች መጠነ ሰፊ መጠን ፣ ወይም የፖስተር ሰሌዳውን እንዴት እንደሚቆርጡ እና እንደሚያጠፉት ማቀድ ይችላሉ። የሮቦቱን መሰረታዊ መጠን እና እያንዳንዱ እንቅስቃሴ ምን እንደሚመስል መወሰን አለብዎት። ንድፎቼን አሳያለሁ ፣ እና የአስተሳሰቤን ሂደት እገልጻለሁ ፣ ግን የእኔን ንድፍ ለመለወጥ እና ፈጠራን ለማግኘት ነፃነት ይሰማዎ!

በዚህ ደረጃ ፣ በሃሚንግበርድ ባለ ሁለትዮሽ እና በሁሉም ክፍሎችም መሞከር አለብዎት። ክፍሎችን ከቦርዱ ጋር ማገናኘት እንዴት እንደሚሰራ ለማወቅ ወደዚህ ገጽ ይሂዱ https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. ሁሉም እንዴት እንደሚሠሩ እንዲያውቁ ከአነፍናፊዎች ፣ ከአገልግሎት ሰጪዎች እና ከሊዶች ጋር በመስራት የተወሰነ ጊዜ ያሳልፉ! ሰርቪስ በ 180 ዲግሪዎች ብቻ መንቀሳቀስ ይችላል ፣ ስለሆነም ይህንን በንድፍዎ ውስጥ ተጠያቂ ማድረግዎን ያረጋግጡ። በዚህ መሠረት ዕቅድ ማውጣት እንዲችሉ ሮቦትዎን ከመገንባቱ በፊት ከእነዚህ ነገሮች ጋር አብሮ መሥራት ጠቃሚ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 3: ይገንቡ

አሁን ሁሉንም ነገር በወረቀት ላይ ካቀዱ ፣ መገንባት ለመጀመር ጊዜው አሁን ነው! ይህንን ለመገንባት ብዙ ሊሆኑ የሚችሉ መንገዶች አሉ ፣ ግን እኔ ረጅምና ለቆዳ ቆዳ ለሰውነት ተጠቀምኩ ፣ እና ለክንዱ ክፍሎች የፖስተር ሰሌዳ ተንከባለልኩ። እያንዳንዱ ክንድ በአካል ፣ እና በክርን ላይ ይንጠለጠላል።

በእጆቹ ውስጠኛው ክፍል ላይ እንዲጣበቁት የሚንቀሳቀሰውን እና የሚያስወግደውን የ servo ን ነጭ ክፍል ይንቀሉት። ከ servos ጋር ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ እንዲንቀሳቀሱ እያንዳንዱ ክንድ ከውስጥ ከእነዚህ ውስጥ አንዱ ይኖረዋል። ወደ ሰርቪው ተመልሰው ለሚገናኙት ክፍሎች ቀዳዳዎችን መቁረጥ ይኖርብዎታል። እንዲሁም ፣ መከለያዎቹ ለ servos ከሚሄዱበት በላይ በእጆችዎ ውስጥ መሰንጠቂያዎችን መቁረጥ ይኖርብዎታል። በዚህ መንገድ ሰርዶቹን ወደ ታች ለማጥበብ ዊንዲቨርን መግጠም ይችላሉ።

በቀኝ ክንድ ላይ ያሉት ሁለቱም ሰርቮች ወደ ላይ እና ወደ ታች መንቀሳቀስ አለባቸው (በሁለቱም የክንድ ክፍሎች በአቀባዊ)። በግራ እጁ ላይ ያለው የላይኛው servo በእጁ አቀባዊ ወደ ግራ ወደ ቀኝ መንቀሳቀስ አለበት ፣ እና የታችኛው አገልጋይ ከዚህ ክፍል አግድም ጋር ወደ ግራ ወደ ቀኝ መንቀሳቀስ አለበት።

ከህንፃዬ ሂደት በላይ አንዳንድ ስዕሎችን ማየት ይችላሉ። ከእነዚህ መነሳሳትን ይውሰዱ ፣ ግን ሌላ ለመሞከር አይፍሩ!

ደረጃ 4: ፕሮግራም

አሁን ፣ ሮቦትዎን ወደ ሕይወት ለማምጣት ጊዜው አሁን ነው (አንዳንድ ምን)! / ሌላ መግለጫዎችን በመጠቀም ፣ አነፍናፊ በሚነሳበት ጊዜ ሮቦቱ እንቅስቃሴ እንዲያደርግ መንገር አለብዎት። በተጠናቀቀው ሮቦቴ ቪዲዮ ላይ እንዳየኸው ፣ የሰይፍ መሰንጠቅ እና የጋሻ እንቅስቃሴን መጠቀም እመርጣለሁ። ከላይ ያለውን የእኔን ኮድ ስዕል ማየት ይችላሉ ፣ ግን እንደማንኛውም ነገር ፣ ይህንን ሮቦት ወደ ፕሮግራሙ ለመቅረብ ብዙ መንገዶች እንዳሉ እርግጠኛ ነኝ። እኔ ፈጣን ነገርን እጠቀማለሁ ፣ ግን እንዲሁም የተለያዩ ሌሎች የፕሮግራም ቋንቋዎችን መጠቀም ይችላሉ።

ሊጠበቁ የሚገባቸው ጥቂት ችግሮች

ለሁሉም servos እና leds የመጀመሪያ እሴቶችን ማዘጋጀትዎን አይርሱ! የእርስዎ ሮቦት መነሻ ነጥብ ይፈልጋል!

ሁሉንም ኮድ በ “ለዘላለም” ሉፕ ውስጥ ያስቀምጡ ፣ አለበለዚያ የእርስዎ ሮቦት እንቅስቃሴን በጭራሽ አይጨርስም።

ለሰይፍ እንቅስቃሴ 2 ዳሳሾችን ለመጠቀም ከወሰኑ (እኔ እንዳደረግሁት) ፣ ለሌላው ዳሳሽ በሌላ መግለጫ ውስጥ ለአንድ / ለሌላ ዳሳሽ ከሆነ / ሌላ መግለጫን ማስቀመጥ ያስፈልግዎታል። አለበለዚያ እርስ በርሳቸው ይቃረናሉ።

ደረጃ 5: ሊሆኑ የሚችሉ ችግሮች…

ከማጣበቅዎ / ከማጣበቃቸው በፊት ፣ የእርስዎን servos መፈተሽዎን ያረጋግጡ። የሚፈልጉት የመጨረሻው ነገር የሮቦትዎ ክንድ ወደ ኋላ እንዲመለስ ነው ፣ ከዚያ ሰርቪሱን እንደገና ማጣበቅ አለብዎት!

እርስዎ በሚገነቡበት መሠረት ሰይፍዎ ሊታጠፍ ይችላል (የፖስተር ሰሌዳ በጣም የተረጋጋ አይደለም)። እኔ በሰይፍ ውስጥ ረዥም የብረት ቁርጥራጭ በመጨመር ይህንን አስተካክዬ (ምንም እንኳን ጠቋሚ ሳይሆን የተጠማዘዘ ዓይነት ነገር ነበር!)።

የ servos ከፍተኛ ክብደት በ 1 ሌላ ሰርቪስ እና ለትክክለኛው ክንድ እና ለሰይፍ የተጠቀምኩባቸው ቁሳቁሶች ያሉ ይመስላል። መጀመሪያ ቦታው እንዲስተካከል በሰይፍ ውስጥ ሞተር እንዲኖረኝ ነበር። ሆኖም በሞተርው ክንድ ሙሉውን 180 ዲግሪ ማሽከርከር አልቻለም። ስለዚህ ፣ የቁሳቁሶችዎን ክብደት ይጠንቀቁ!

የጋሻዎን አቀማመጥ ግምት ውስጥ ያስገቡ ፣ ትኩስ እጄን ከእጅ ጋር ካጣበቀ በኋላ ብቻ ፣ ክንድ በጋሻው መሃል መሆን እንዳለበት ተገነዘብኩ። ክንድን በጋሻው ግርጌ ላይ ማስቀመጥ አለመረጋጋትን ይፈጥራል። ሆኖም ፣ በእኔ ዳሳሾች አቀማመጥ ምክንያት ጋሻዬን ወደ ታች ማንቀሳቀስ ከባድ ነበር።

እንደገና ለመጀመር አይፍሩ ፣ ወይም ከመጥፎ ጅምር በኋላ ንድፍዎን ይለውጡ! ከላይ ያሉት ሥዕሎች ሮቦቱ ምን እንደሚመስል የተሻለ ሀሳብ ከማግኘቴ በፊት የመጀመሪያውን ሙከራዬን ያሳያሉ።

ይህ ሮቦት እንዲሁ በጣም የፊት-ከባድ ይሆናል ፣ ስለሆነም በጀርባው ላይ የክብደት ወይም ድጋፍ ማከል ሊኖርብዎት ይችላል።