Arduino Robot 4WR: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

እሺ ሰዎች! የእኔን ቀደምት አስተማሪ “የኤሌክትሮኒክስ የገና ዛፍ” አስቀድመው እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ እና ለአዲሱ ዝግጁ ነዎት ፣ እንደተለመደው የራስዎን ሮቦት በሚሠሩበት ጊዜ እና በቀላሉ ሊገጣጠሙ የሚችሉ ሮቦቶች እንዴት እንደሚሠሩ እና መማር እንዲጀምሩ ይህንን መማሪያ አድርጌያለሁ። እነሱን እንዴት እንደሚቆጣጠሩ ፣ ይህ ፕሮጀክት በሮቦቲክስ ዓለም ውስጥ ጥሩ ጅምር ሊሆን ይችላል።

ይህንን ፕሮጀክት በሚሠራበት ጊዜ ፣ የራስዎን ሮቦት መሥራት ከፈለጉ እርስዎን ለመርዳት ይህ አስተማሪ ለእርስዎ ምርጥ መመሪያ እንደሚሆን ለማረጋገጥ ሞክረናል ፣ ስለዚህ ይህ አስተማሪ አስፈላጊ ሰነዶችን ይይዛል ብለን ተስፋ እናደርጋለን። የኤሌክትሮኒክ መሣሪያችንን ገጽታ ለማሻሻል ከ JLCPCB ያዘዝነውን ብጁ ፒሲቢ ካገኘን በኋላ ይህ ፕሮጀክት በጣም ምቹ ነው እንዲሁም የሚያምር ሮቦትዎን ለመፍጠር በዚህ መመሪያ ውስጥ በቂ ሰነዶች እና ኮዶች አሉ። ይህንን ፕሮጀክት በ 4 ቀናት ውስጥ ብቻ ፣ ሁሉንም አስፈላጊ ክፍሎች ለማግኘት እና የሃርድዌር አሠራሩን እና መሰብሰብን ለመጨረስ አንድ ቀን ብቻ ፣ ከዚያ አንድ ቀን ከፕሮጀክታችን ጋር የሚስማማውን ኮድ ለማዘጋጀት እና የ android መተግበሪያን ለመፍጠር ሁለት ቀናት እኛ ሙከራውን እና ማስተካከያዎቹን ጀምረናል።

ከዚህ አስተማሪ ምን ይማራሉ-

1. በተግባራዊነቱ ላይ በመመስረት ለፕሮጀክትዎ ትክክለኛውን የሃርድዌር ምርጫ ማድረግ።
2. ሮቦቱን mecanisme ይረዱ።
3. ሁሉንም የተመረጡ አካላት ለማገናኘት የወረዳውን ዲያግራም ያዘጋጁ።
4. የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቹን ወደ ፒሲቢ ያሽጡ።
5. ሁሉንም የፕሮጀክት ክፍሎች (የሮቦት አካል) ይሰብስቡ።
6. የመጀመሪያውን ሙከራ ይጀምሩ እና ፕሮጀክቱን ያረጋግጡ።

ደረጃ 1 የወረዳ ዲያግራም

እንደ ሁሌም ወንዶች ፣ ሁሉም ሰው እንዲሞክረው አንዳንድ ቀላል ፕሮጀክቶችን ለአድማጮች ለማንሳት እሞክራለሁ እና የዛሬው ፕሮጀክት እንዲሁ ቀላል ነው ፣ በ SMARS ሮቦት 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ላይ በመመርኮዝ ሁለት ማይክሮ ሞተሮች ያሉት እና ትንሽ ተሽከርካሪ ያለው እና አለ የራስዎን ሮቦት ለመሥራት ሊከተሏቸው የሚችሏቸው ብዙ ዲዛይኖች ፣ እንዲሁም ወደ ሮቦትዎ ማከል ስለሚችሏቸው መለዋወጫዎች እነሱ ብዙ ናቸው ግን ለፕሮጀክታችን በውስጡ ብዙ መለዋወጫዎች የሉትም በመሠረታዊ ዲዛይን እንጀምራለን ፣ ግን እኛ እንለጥፋለን በሚቀጥሉት ቪዲዮዎች ውስጥ ወደ ትናንሽ ሮቦታችን ተጨማሪ ባህሪያትን እንዴት ማከል እንደሚቻል።

ወደ መቆጣጠሪያ ክፍል በመንቀሳቀስ ፣ ከላይ ያለውን የወረዳ ሥዕላዊ መግለጫ እንደሚያሳየው ፣ እኛ ከአርዱዲኖ UNO ቦርድ ሊኖሩት የሚችለውን ATmega328 MCU እንጠቀማለን ፣ ይህ ኤምሲዩ ሁለቱን ጥቃቅን ሞተሮች በ L293 H- ድልድይ ሾፌር እየነዳ ነው እና እርስዎ እንደሚመለከቱት እኔ ሮቦትዎ አራት ሞተርስ ሮቦት ከሆነ ይህንን የወረዳ ሥዕላዊ መግለጫ እንዲጠቀሙ ሁለት የሞተር አሽከርካሪዎችን አክለዋል ፣ እኛ ደግሞ የ servo ሞተር ውፅዓት መቆጣጠሪያ ፣ የብሉቱዝ ግንኙነት ፒኖች እና የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ግብዓት አለን ፣ እነዚህ ሁሉ የሚችሏቸው ባህሪዎች ናቸው ተመሳሳይ የወረዳ ዲያግራም ሲያወጡ ይጫወቱ።

አንድ የመጨረሻ ክፍል ብቻ ሮቦትን ለማብራት የ 9 ቮ ባትሪ እየተጠቀምን ስለሆነ እዚህ ውስጥ የሚፈለገው የ 5 ቮ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ነው እና ለኤምሲዩ እና ለሞተር የኃይል አቅርቦት ቮልቴጅን ወደ 5 ቮ ዝቅ ማድረግ አለብን።

ደረጃ 2 PCB መስራት

ስለ JLCPCB

JLCPCB (henንዘን JIALICHUANG ኤሌክትሮኒክ ቴክኖሎጂ ልማት Co. ፣ Ltd.) ፣ በቻይና ውስጥ ትልቁ የፒ.ቢ.ቢ ፕሮቶታይፕ ኢንተርፕራይዝ እና በከፍተኛ የፒ.ቢ.ቢ አምሳያ እና በአነስተኛ-ደረጃ PCB ምርት ላይ የተካነ ከፍተኛ የቴክኖሎጂ አምራች ነው። በፒሲቢ ማምረቻ ውስጥ ከ 10 ዓመታት በላይ ልምድ ያለው ፣ JLCPCB ከ 200, 000 በላይ ደንበኞች በሀገር ውስጥ እና በውጭ ፣ ከ 8,000 በላይ የመስመር ላይ ትዕዛዞችን የ PCB ፕሮቶታይፕ እና አነስተኛ መጠን የፒ.ቢ.ቢ. ዓመታዊ የማምረት አቅም 200,000 ካሬ ሜትር ነው። ለተለያዩ ባለ 1-ንብርብር ፣ 2-ንብርብር ወይም ባለብዙ-ንብርብር ፒሲቢዎች። JLC በትላልቅ መጠኖች ፣ በጥሩ መሣሪያዎች ፣ በጥብቅ አያያዝ እና የላቀ ጥራት ተለይቶ የሚታወቅ የባለሙያ PCB አምራች ነው።

የኤሌክትሮኒክስ ማውራት

ወረዳውን ካዘጋጀሁ በኋላ ወደ ብጁ የፒ.ሲ.ቢ ዲዛይን ቀይሬዋለሁ እና አሁን በጣም ቀላሉ ተግባር ለፒሲቢዎች ትዕዛዙን ማኖር ነው ስለዚህ እኔ ሁል ጊዜ እንደ ምርጥ የፒ.ቢ.ቢ የማምረቻ አገልግሎትን ለማግኘት ወደ JLCPCB ወደ ምርጥ PCB አቅራቢ መሄድ ነው። የ GERBER ፋይሎችን የወረዳ ዲዛይን ለመስቀል የሚያስፈልጉዎት አንዳንድ ቀላል ጠቅታዎች ብቻ የተወሰኑ ልኬቶችን ለማቀናበር ተንቀሳቀስኩ እና በዚህ ጊዜ ለዚህ ፒሲቢ ሰማያዊውን ቀለም እንጠቀማለን ፣ ትዕዛዙን ካዘዝኩ ከአራት ቀናት በኋላ እና የእኔ ፒሲቢዎች በርተዋል የእኔ ዴስክቶፕ።

እነዚህን ቆንጆ ፒሲቢዎች ለማምረት ማሸግ ፣ መላኪያ እና ሁሉም የምርት ደረጃዎች በጣም በጥሩ ሁኔታ ይከናወናሉ።

ተዛማጅ የማውረድ ፋይሎች

ከፒ.ሲ.ቢ በላይ ባሉት ሥዕሎች ውስጥ እንደሚመለከቱት በጣም በጥሩ ሁኔታ ተሠርቷል እና እኛ ለዋናው ሰሌዳችን እና ለሁሉም ስያሜዎች ያደረግነውን ተመሳሳይ የፒ.ሲ.ቢ. ዲዛይን አግኝቻለሁ ፣ አርማዎቹ በሽያጭ ደረጃዎች ወቅት እኔን ለመምራት አሉ። እንዲሁም ለዚህ ወረዳ የ Gerberfile ን ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 3: ግብዓቶች

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቹን መሸጥ ከመጀመርዎ በፊት ለፕሮጀክታችን የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን ዝርዝር እንከልስ ስለዚህ እኛ ያስፈልገናል-

• እኛ ከ JLCPCB ያዘዝነው ፒሲቢ
• አንድ አርዱዲኖ ኡኖ
• ATmega328 MCU:
• L293 የሞተር ሾፌር
• HC05 የብሉቱዝ ሞዱል
• L7805 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ
• ባለ 2 ቀዳዳ ቀዳዳዎች 10 uF:
• 16 Mhz oscillator:
• Buzzer:
• 2 የዲሲ ማይክሮ ሞተሮች
• 9V ባትሪ

እና ሮቦት 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ያስፈልጉናል

ደረጃ 4 የሃርድዌር ስብሰባ

አሁን ሁሉም ነገር ዝግጁ ነው ስለዚህ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቻችንን ወደ ፒሲቢ መሸጥ እንጀምር እና ይህንን ለማድረግ ለኤስኤምዲ አካላት የሽያጭ ብረት እና የሽያጭ ኮር ሽቦ እና የ SMD የመልሶ ማቋቋም ጣቢያ እንፈልጋለን።

ደህንነት በመጀመሪያ

ብረትን ማንጠልጠያ የማሸጊያውን ብረት ንጥረ ነገር በጭራሽ አይንኩ….400 ° ሴ! በመጠምዘዣዎች ወይም በመያዣዎች ለማሞቅ ሽቦዎችን ይያዙ። ጥቅም ላይ በማይውልበት ጊዜ ሁል ጊዜ ብየዳውን ብረት ወደ ቦታው ይመልሱ። በስራ ጠረጴዛው ላይ በጭራሽ አያስቀምጡ። ሥራ ላይ በማይውልበት ጊዜ አሃዱን ያጥፉ እና ይንቀሉ። እርስዎ እንደሚመለከቱት ፣ ይህንን ፒሲቢ (PCB) በጣም ከፍተኛ ጥራት ባለው ሥራው ምክንያት እና እያንዳንዱን አካል በሚሸጡበት ጊዜ እርስዎን የሚመራቸውን ስያሜዎችን ሳይረሱ በጣም ቀላል ነው። ቦርዱ እና በዚህ መንገድ እርስዎ ምንም የሽያጭ ስህተቶችን እንደማያደርጉ 100% እርግጠኛ ይሆናሉ። እያንዳንዱን ክፍል ወደ ቦታው ሸጥኩ እና የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቹን ለመሸጥ የ PCB ሁለቱንም ጎኖች መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 5 - የሮቦት አካል ስብሰባ

የሮቦቶቻችንን ክፍሎች መሰብሰባችንን እንቀጥላለን እና በተሽከርካሪው ሰንሰለት እንጀምራለን እኛ ለእያንዳንዳቸው እነዚህ 32 ሰንሰለት ክፍሎች 16 ክፍሎች ያስፈልጉናል እና እኛ የ 30 ን ክፍሎች የ haveረጥነውን ይህንን የፕላስቲክ ፊላመንት ተጠቀምን ፣ እያንዳንዱ ክፍል 15 ሚሊሜትር ርዝመት አለው እና እኛ የሰንሰለቱን ክፍሎች አንድ ላይ እንይዛለን ፣ ሰንሰለቱ ተጣብቆ እንዲቆይ ለማድረግ አንዳንድ ሙጫ መጠቀም ይችላሉ ፣ አሁን የሮቦት ቻሲሱን እና እነዚህን ሁለት ነፃ መንኮራኩሮችን እንይዛቸዋለን እና አንድ ላይ እንሰበስባለን ፣ ከዚያ በኋላ የ 9 ቪ ባትሪውን እና ማይክሮ ሞተሮችን እናስቀምጣለን እነሱ ምደባዎችን እና እኛ ንቁውን መንኮራኩሮች ወደ ሞተሮች እንሰበስባለን ፣ በመጨረሻ ግን ቢያንስ መንኮራኩሮቹን እርስ በእርስ ለማገናኘት ሰንሰለቱን እናስቀምጣለን ፣ የመጨረሻው እርምጃ የመንኮራኩሮችን ሽቦዎች እና የ 9 ቪ ባትሪ መቧጨር ነው ከዚያም ፒሲቢውን ወደ ሶኬቱ እና የእኛ ሮቦት አሁን ለመንቀሳቀስ ዝግጁ ነው።

ደረጃ 6 የሶፍትዌር ክፍል እና ሙከራ

ከዚህ በታች ካለው የማውረድ አገናኝ ሊያገኙት የሚችለውን ይህንን የአርዱዲኖ ኮድ አድርጌ ወደ ሶፍትዌሩ ክፍል ለመሄድ ጊዜው አሁን ነው ፣ እሱ በጣም መሠረታዊ ኮድ ነው ፣ የሮቦቱን እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር ከ android መተግበሪያው ለመቀበል የተወሰኑ መመሪያዎች ብቻ ናቸው ፣ አሁን እኛ የሚያስፈልገንን ሁሉ MCU ን በአርዱዲኖ UNO ቦርድ ውስጥ ማስቀመጥ ነው እና ኮዱን ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እንሰቅላለን ከዚያም በእኛ ፒሲቢ ላይ ወደ ሶኬት እንወስደዋለን።

በወንዶች የዛሬ ፕሮጀክት ለመሥራት በጣም ቀላል እና አስገራሚ ስለሆነ እርስዎ በሚቆጣጠሩት ሮቦቶች መጫወት ከፈለጉ ለወንዶች እንመክራለን። ግን አሁንም ብዙ ቅቤን ለማቅለል በፕሮጀክታችን ውስጥ ለማከናወን አንዳንድ ሌሎች ማሻሻያዎች ፣ ለዚህም ነው አስተያየቶችዎ እንዲሻሻሉ እጠብቃለሁ ፣ የወሩ አሸናፊ ለመሆን እድሉን ለማግኘት የዩቲዩብ ቻናላችንን መጎብኘትዎን አይርሱ። የእኛ የስጦታ ፕሮግራም።

አንድ የመጨረሻ ነገር ፣ በየቀኑ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን እየሠሩ መሆኑን ያረጋግጡ።

በሚቀጥለው ጊዜ እርስዎን ለማየት ከ MEGA DAS BEE ሜባ ነበር።