ሊዮ የቤት እንስሳት ድመት 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሰላም, ይህ የመጀመሪያ አስተማሪዎቼ ናቸው። የመጀመሪያው የ “ሶኒ አይቦ ሮቦት (1999)” ስሪት በአራት ዓመቴ ወደ ሮቦቶች ስቦኝ ነበር ፣ ከዚያ በኋላ የቤት እንስሳት ሮቦት ለእኔ የማድረግ ሕልሜ ነበር። ስለዚህ በዝቅተኛ በጀት በቤት ውስጥ ሊገነባ የሚችል “ሊዮ -የቤት እንስሳት ድመት” ን አወጣሁ። በ “KITtyBot” ፕሮጀክቶች (https://create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/ki…) እና “OpenCat” (https://create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/ki…) እና እነዚህን ሁለት ፕሮጀክቶች ከራሴ ቅመሞች ጋር አጣምረዋል። በአሁኑ ጊዜ እሱ በ android ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት ነው ፣ አሁንም በእሱ ላይ እሰራለሁ እና ሙሉ በሙሉ ገዝ እንዲሆን ለማድረግ እመኛለሁ።

ደረጃ 1 ክፍሎችዎን ይሰብስቡ

ኤሌክትሮኒክስ

• 1 x አርዱዲኖ ናኖ
• 1 x አርዱዲኖ ናኖ ዳሳሽ ጋሻ
• 1 x HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል
• 12 x ማይክሮ ሜታል Gear Servo Motors (MG 90S)
• 1 x 2s LiPo ባትሪ ጥቅል 1500-2200 ሚአሰ
• 1 x 5V UBEC

ሃርድዌር

• 3 ዲ የታተሙ የአካል ክፍሎች
• ሊታጠፍ የሚችል ዴፖሮን አረፋ ቦርድ / የዶላር ዛፍ የአረፋ ሰሌዳ
• ብሎኖች
• እጅግ በጣም ሙጫ

ደረጃ 2 ክፍሎችዎን ይሰብስቡ

በስብሰባው ለመጀመር ሁሉንም 3 ዲ የታተሙ ክፍሎችዎን ያግኙ። የሰውነት ፋይሎችን ከ “KITtyBot” ፕሮጀክት (https://create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/ki…) ተጠቅሜያለሁ። ከስብሰባው መመሪያዎች ጋር በጣም በጥሩ ሁኔታ የተፃፈ ፕሮጀክት ነው። ለ femur እና tibia (የእግር ክፍሎች) የ “OpenCat” ፕሮጀክት ፍጹም ሆኖ አግኝቼዋለሁ (https://create.arduino.cc/projecthub/petoi/opencat…)። የሰውነት መሸፈኛ ለመጨመር ፣ የታጠፈ የዲፕሮን የአረፋ ሰሌዳ ቁራጭ ተጠቀምኩ እና በሚፈለገው ቅርፅ መሠረት ቆረጥኩት። እንዲሁም የወረቀት ሽፋኑን ከላጡ የዶላር ዛፍ አረፋ ሰሌዳ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። በ 3 ዲ የታተመ አካል ሁለት የ PVC ቦርድ ቁርጥራጮችን አጣበቅኩ እና የአረፋውን ሽፋን ከፒ.ቪ.ቪ.

OpenCat Thingivers አገናኝ

ደረጃ 3 STL ፋይሎች ለ 3 ዲ ህትመት

እነዚህ የእኔን ሊዮ ለማድረግ ያተምኳቸው የ STL ፋይሎች ናቸው። ፋይሎች የተወሰዱት ከ “KITtyBot” እና ከነገሮች ውስጥ ከታተመው “Opencat” ፕሮጀክት ነው (https://www.thingiverse.com/thing:3384371)። የሚታተመው እያንዳንዱ ፋይል ብዛት በእያንዳንዱ ፋይል ስም ውስጥ ተጠቅሷል።

ደረጃ 4: ግንኙነቶች

12 ቱ ሰርቮች ከ 0 እስከ 11 ምልክት ይደረግባቸዋል።

Servo 0: ፒን 3

Servo 1: ፒን 4

Servo 2: ፒን 5

Servo 3: ፒን 6

አገልጋይ 4: ፒን 7

Servo 5: 8 ፒን

አገልጋይ 6: ፒን 2

Servo 7: A3 ን ይሰኩ

Servo 8: ፒን 12

Servo 9: ፒን 11

ሰርቪ 10 - ፒን 10

Servo 11: ፒን 9

RX (ብሉቱዝ) - TX ፒን

TX (ብሉቱዝ) - አርኤክስ ፒን

ደረጃ 5 - ሮቦትዎን ሕያው ያድርጉት - ፕሮግራሚንግ

የአሁኑ ኮድ 11 ተግባራት አሉት። እነዚህም -

1. ወደ ፊት (ወደፊት መሻገር)

2. መቀልበስ (መቀልበስ)

3. የግራ መታጠፊያ

4. ወደ ቀኝ መታጠፍ

5. ዳንስ 1

6. ዳንስ 2

7. ዳንስ 3

8. ረገጥ

9. ቁጭ

10. ቆሙ

11. የእጅ መጨባበጥ

የእግር ጉዞ ልምዶች;

የመራመጃ ክፍተቶች/የመንቀሳቀስ ተግባራት (ወደ ፊት መገልበጥ ፣ መቀልበስ ፣ ግራ መታጠፍ እና ቀኝ መታጠፍ) ኮዱ በትክክል ከተገለፀበት ከ “KITtyBot” ፕሮጀክት (https://create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…) የተወሰደ ነው። ዝርዝር። ሮቦቱን ትንሽ ፈጣን ለማድረግ እና እንዲሁም የመሮጥ ችሎታን ለመጨመር በራሴ የእግር ጉዞ ኮድ ላይ እየሠራሁ ነው።

የተቀሩት ተግባራት በእኔ የተገነቡ ናቸው።

ዳንስ

ሦስት የዳንስ ተግባራትን ጽፌያለሁ። የዳንስ ትዕዛዙ ከ android መሣሪያ ሲላክ ፣ ኮዱ ከሶስቱ ተግባራት አንዱን በዘፈቀደ ይመርጣል እና ከሶስቱ ዳንሶች ውስጥ አንዱን ያካሂዳል። እዚህ ከ 1 እስከ 3 ያለውን ቁጥር ለመምረጥ “የዘፈቀደ” ተግባርን ተጠቅሜአለሁ (በኮዱ ውስጥ እንደ 1 እስከ 4 ያገኙታል ፣ የዘፈቀደ ተግባር 1 እንደ አካታች እና 4 እንደ ብቸኛ ስለሚቆጠር ነው)። እያንዳንዱ ሦስቱ ቁጥሮች በዳንስ ተግባር ይመደባሉ። ስለዚህ የሮቦቱ ጭፈራዎች በእያንዳንዱ ጊዜ የማይገመቱ ናቸው። እንደራሱ ፍላጎት ሮቦቱ ሲጨፍሩ እንዲሰማዎት ያደርግዎታል!

ረገጥ ፦

ይህ ክፍል የእኔ ተወዳጅ ነው። በእግር ኳስ ኳስ ስንመታ ፣ መጀመሪያ ዓላማችን አድርገን ፣ እግሩን ወደ ኋላ እናንቀሳቅሳለን እና በመጨረሻም ኳሱን በኃይል እንገፋለን። ይህንን ረገጣ ለመምሰል ሞከርኩ። በመጀመሪያ ፣ ሮቦቱ ከሌሎቹ ሶስት እግሮች ጋር ሚዛናዊ ሆኖ ንቁ እግሩን ወደ ላይ ይጎትታል። ከዚያ ንቁ እግሩ ኳሱን በሙሉ ኃይል ይረግጣል እና እግሩን ወደ መሬት ይመልሳል።

ቁጭ እና ቆም;

የመቀመጫ ተግባሩ ለሉፕስ አጠቃላይ ሶስት ያካተተ ነው። የመጀመሪያዎቹ ሁለት ቀለበቶች ሮቦቱ ወደ መሬት ዘንበል ይላል። ሦስተኛው ዙር ሌኦ የእረፍት ቦታን ለመስጠት ጭንቅላቱን እና የፊት አካልን ወደ ላይ ለማስቀመጥ ይጠቅማል። የስታንዲንግ ተግባሩ ሁሉንም ሰርዶቹን ወደ 90 ዲግሪ የሚመልስ አንድ ዙር ብቻ አለው።

የእጅ መጨባበጥ ፦

ለእጅ መጨባበጥ ፣ ሊዮ መጀመሪያ ወደ ማረፊያ ቦታው ይመለሳል። አራቱ ቀለበቶች ከዚያ በኋላ እጃቸውን ለመጨባበጥ ለማስቀመጥ ይሰራሉ። ለመጨባበጥ የአምስት ሰከንዶች መዘግየት አለ። የመጨረሻው ዙር ሌኦን ወደ ማረፊያ ቦታው ይመልሰዋል። በመጨረሻም የመቆም ተግባሩ እንደገና ይሠራል።

ደረጃ 6 የአርዱኖ ኮድ

የአርዱዲኖ ኮድ እዚህ አለ። ይህ ኮድ አሁንም በመገንባት ላይ ነው።

ደረጃ 7: ያብሩት እና ይጫወቱ

ሮቦቴን ለማብራት 2S 7.4 ቮልት 2200 ሚአሰ ሊፖ ባትሪ ከ 3A 5V UBEC ጋር እጠቀማለሁ። 12 servos ጥሩ የአሁኑን መጠን ይሳሉ ፣ ስለዚህ ዝቅተኛ የአሁኑን ደረጃ የተሰጠው ባትሪ መጠቀም የአሁኑን የተሳለበትን መጠን መቋቋም አይችልም። ስለዚህ, ቮልቴጅ ወደ ታች ይወርዳል. 1500-2200 ሚአሰ ባትሪ ለዚህ ሮቦት ተስማሚ ነው።

ጥያቄ ካለዎት ከዚህ በታች ባለው የአስተያየት ክፍል ይጠይቁኝ ወይም በ [email protected] ያነጋግሩኝ

ይደሰቱ!