የቤት እንስሳት ምግብን ለመወርወር ራስ -ሰር ካታፕል (ውሻ ፣ ድመት ፣ ዶሮ ፣ ወዘተ) ፣ ኳሶችን መወርወር እና ሌሎችም !: 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ጤና ይስጥልኝ እና ወደ መጀመሪያው አስተማሪዬ እንኳን በደህና መጡ!

ውሻዋ ምግቧን ትወዳለች ፣ በጥሬው በሰከንዶች ውስጥ ሁሉንም ትበላለች። ይህንን ለማዘግየት መንገዶችን እየቀየስኩ ነበር ፣ ውስጡ ምግብ ካለው ኳሶች ጀምሮ እስከ ጓሮው ሁሉ ድረስ መወርወር። በሚገርም ሁኔታ አሁን እንደ ባዶ ቦታ ሆና ምግቡን በአስደናቂ ሁኔታ በፍጥነት ማግኘት እና መብላት ትችላለች። ስለዚህ ፣ ወደ ስዕል ሰሌዳው ተመለስ እና እሷ እንድትዘገይ እና ምግቧን እንድትደሰት ለመርዳት ይህንን መሣሪያ አመጣሁ:)

ደረጃ 1: ጽንሰ -ሀሳብ

በ 2 ቪዲዮዎች ለመደሰት እባክዎን ጥቂት ሰከንዶች ይውሰዱ ፣ ብዙ ያብራራሉ።

ግን ፣ በቃላት ፣ መሠረታዊው ጽንሰ -ሀሳብ የ Rotator servo ማሽከርከር እና የካታፕል ክንድ ወደ ታች ማውረዱ ነው። ገደቡን መቀየሪያ እስኪነካ ድረስ ይህን ያደርጋል። ከዚያ የ Trigger servo ወደ ካፒታል ክንድ ወደ ሚያዘው ቦታ ይሄዳል። ከዚያ የ Rotator servo ወደ ቀደመው ቦታ ይመለሳል ፣ ለሚቀጥለው ውርወራ ዝግጁ ነው።

የምግብ ማቅረቢያ ሰርቪው ቧንቧውን ያሽከረክራል እና አንዳንድ ምግቦችን (ወይም ሌሎች ነገሮችን) ወደ ካታፓል ክንድ መያዣ/ራስ ያደርሳል። የ በመለያህ servo ከዚያም ያደርግና ወደ ያስወንጭፉና ክንድ በፀደይ ጉተታ ያስችልዎታል እና ምግብ flings.

በፈተና ውስጥ ፣ ይህ ውቅረት ከ 10 ሜትር በላይ የውሻ ምግብ ብስኩቶችን ከምግብ ተንከባለለ። የአገልጋዮች ማስተካከያዎች እና የፀደይ ወቅት መለወጥ ይህንን ሙሉ በሙሉ ይለውጠዋል።

ደረጃ 2 - ኤሌክትሮኒክስ

በዚህ አስተማሪነት ሁሉ ቀለል ለማድረግ ብቻ ሳይሆን ይህ ካታፕል 100 የተለያዩ መንገዶችን ሊሠራ ስለሚችል በአጭሩ ለመግለጽ እሞክራለሁ። ሊመዘን ይችላል እና የተለያዩ መዋቅሮችን መስራት እና የተለያዩ ቁሳቁሶችን መጠቀም ይችላሉ። ከኤሌክትሮኒክስ እና ከ servos በተጨማሪ ፣ ቀሪው በእጅዎ ካለው ፣ ወይም ለበጀትዎ ሙሉ በሙሉ ተለዋዋጭ ነው።

ኤሌክትሮኒክስን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ደረጃ በደረጃ አልገልጽም ፣ በዚያ ላይ ብዙ አስደናቂ አስተማሪዎች አሉ። በተለይ አዲስ ስለሆንኩ ምናልባት ስህተቶችን ሰርቻለሁ እናም ከባለሙያዎች መማር የተሻለ ይሆናል ፤)

ማቴሪያል አርዱዲኖ ኡኖ አር 3 - ማንኛውም አርዱኢኖ ሥራውን ያከናውናል 2 x 180 ዲግሪ servos 1 x ቀጣይ የማሽከርከር servoLimit switch10k ohm resistor 4 x AA ባትሪዎች እና መያዣ 1 x 6 ቮልት ፋኖስ ባትሪ - (እና እኔ እሠራለሁ) በ 5 x AA ባትሪዎች በአንድ ላይ ተገናኝተዋል። 2 x መቀየሪያዎች - ማንኛውም ዓይነት ፣ በጣም ቀላሉን እንኳን ያደርጋል። ኬብሎችን ማገናኘት - እነዚህ በብዛት ፤) የዳቦ ሰሌዳ - ለሙከራ

ቁሳቁሶች - የ PERMANENT PERMANENTPerf ቦርድ 2 x 2 ፒን አያያ IFች ቢፈጠሩ - እንደ አማራጭ ባትሪዎቹን ማሰር ይችላሉ።

SERVOSI ሁለት ርካሽ ርካሽ ከፍ ያለ ምኞት S3003 180 ዲግሪ ከኤቦይ ገዝቷል። ቢያንስ ቢያንስ ይህንን የማጉረምረም ነገር ይፈልጋሉ ፣ ጭነቱን መውሰድ ስለሚችሉ አነስ ያለውን ለመግዛት አይሞክሩ። ግን ፣ እነሱ ከጃይካር ወይም ከመሳሰሉት ውድ ውድ መሆን አያስፈልጋቸውም። እኔ የተጠቀምኩት የማያቋርጥ የማዞሪያ ሰርቪስ FS5106R ነው። ሞዴሉ አስፈላጊ አይደለም ፣ ግን ቢያንስ ቢያንስ እነዚህ ዝርዝሮች እንዲኖሩት አገልጋዩ ያስፈልግዎታል

ካታpልትን የበለጠ ጠንካራ ወይም ትልቅ ካደረጉ ፣ ለማዛመድ ትልልቅ servos ማግኘትዎን ያረጋግጡ።

ARDUINO SKETCH

እኔ የአርዲኖን ንድፍ አያያዝኩ። ገላጭ ገላጭ ስሞችን ተጠቅሜያለሁ ፣ ስለዚህ ብዙ ግልፅ ያልሆነ ተስፋ እናደርጋለን። አስፈላጊው አካል በመጨረሻው ፣ በመጨረሻው መዘግየት ላይ ትክክል ነው። አጠቃላይ ሂደቱን ማፋጠን ወይም ማዘግየት የሚችሉበት ይህ ነው። እሱ የሚወሰነው ውሻዎ ምን ያህል ጉትዝ እንደሆነ ነው:) የእኛን 1.5 ኩባያ ደረቅ የውሻ ምግብ እየመገብን ነው እና በ 3 ሰከንድ መዘግየት ምግቡን በሙሉ ለማቃለል ከግማሽ ሰዓት በላይ ይወስዳል።

ደረጃ 3: አወቃቀር

ቀደም ሲል እንደተገለፀው ፣ መዋቅሩ ሙሉ በሙሉ በእርስዎ ላይ የተመሠረተ ነው። ከፕላስቲክ ፣ ከእንጨት ወይም ከብረት ሊሠሩ ይችላሉ። መጠኑ እንዲሁ በእርስዎ ላይ የተመሠረተ ነው። ብዙ ምግብን (ወይም ሌሎች ነገሮችን) ማቃለል ከፈለጉ ትንሽ ወይም ትልቅ ያድርጉት። ስለዚህ ፣ በእነዚህ ነጥቦች ምክንያት ፣ እኔ የእኔን መዋቅር እንዴት እንደሠራሁ ወደ ሙሉ ዝርዝር አልገባም። በማንኛውም ነገር ላይ ማንኛውንም መልስ በማቅረብ በጣም ደስተኛ ነኝ።

እኔ እንደገና ጥቅም ላይ መዋል/እንደገና ጥቅም ላይ ማዋል/መጠቀሚያ/ወዘተ/ትልቅ አድናቂ ነኝ። ስለዚህ ፣ እኔ ከተጠቀምኳቸው ብዙ ነገሮች ውስጥ በቤቴ ውስጥ ነበረኝ። እኔ በሌላ ፕሮጀክት ምክንያት የነበረኝን አብዛኛው አወቃቀሬን ከአሉሚኒየም አውጥቻለሁ። ዋናው መዋቅር ከ 25 ሚሊ ሜትር ካሬ የአሉሚኒየም ቱቦ እና “ያገናኙት” የፕላስቲክ ማያያዣዎች ወጥቷል። ከ 25 ሚሜ ስፋት x 3 ሚሜ አልሙኒየም ለሠራኋቸው ሞተሮች ቅንፎች።

የምግብ ማቅረቢያ መያዣው ከአከባቢዬ የሃርድዌር መደብር ከ 40 ሚሜ ፒቪሲ ቧንቧ የተሰራ ነው። ትክክለኛው ክንድ ሁለት ትናንሽ የ 45 ዲግሪ ማያያዣዎች ፣ አንድ ላይ ተገናኝተው በትልቁ ቧንቧ ውስጥ ሙቅ ተጣብቀዋል። በቤት እንስሳት ምግብ ብስኩቶች (ወይም ሌሎች ነገሮች) ውስጥ በቀላሉ ለማከል ትልቁ የፒ.ቪ.ሲ ቱቦ ሌላ 45 ዲግሪ አያያዥ አለው።

ለምግብ ማቅረቢያ ክንድ የቀረው ቀለል ያለ ክብ እንቅስቃሴን ለመፍቀድ የተቀየሰ ነው - በ servo ላይ ቀለል ለማድረግ። ይህንን ለማድረግ የተሻሉ መንገዶች (መሳሪያዎች ካሉዎት) ፣ ግን እኔ የተቻለኝን ሁሉ አደረግሁ። አንዳንድ ቅንፎችን ሠርቻለሁ ፣ ጥቂት የብረት ዘንግ ቆርጫለሁ እና ዱላዎቹን በቅንፍ እና በመያዣዎች ላይ ለማያያዝ “ቀቅለው” የተባለውን ምርት ተጠቀምኩ። በቪዲዮዎቹ እንደሚመለከቱት ፣ የፒ.ቪ.ሲ ቧንቧው በመጋገሪያዎቹ ላይ በተቀላጠፈ ሁኔታ ይለወጣል እና እነዚህ ብዙ ክብደትን (እና የሚፈለገው ጥንካሬን) ከ servo ያነሱታል።

ካታፓልት ክንድ ከርካሽ ሱቅ 2 የቴኒስ ኳስ መወርወሪያ ነው።

የማሰራጨት ኃይል በእኔ አውደ ጥናት ውስጥ ካገኘሁት ከድሮ ምንጭ ነው - ከዝገቱ እንደሚመለከቱት። የፀደይ መጠን እና ዓይነት እና ጥንካሬ የካታፓል ተግባራት ምን ያህል ጠንካራ እና ውጤታማ እንደሆኑ ወሳኝ ነው። የአገልጋዩን ጥንካሬ ከፀደይ ጥንካሬ ጋር ማመጣጠን ይኖርብዎታል።

ካታፓልት ክንድ በትንሽ የብረት እጀታ (ወይም መጋቢ ፣ በአጠቃቀምዎ ላይ የተመሠረተ) ፣ በአሳ ማጥመጃ መስመር በኩል ወደታች ይወርዳል (ገደቡ ማብሪያ / ማጥፊያ በሚይዝበት መድረክ ላይ (በሁለተኛው ላይ የበለጠ) ፣ በመዋቅሩ ርዝመት ፣ በሌላ በኩል የብረት እጀታ (እንዳያደናቅፍ) ፣ ከዚያ በእንዝርት ላይ ተጣብቋል (በሮተርተር ላይ ጥጥ የሚይዝበትን የፕላስቲክ ነገር ተጠቅሜያለሁ) ፣ እሱም ከተከታታይ ሰርቪው ጋር ተያይ isል። በተጨማሪም ፣ ከዓሣ ማጥመጃ መስመር እና ከ Trigger ቅንፎች ጋር በማያያዝ ቀጭን እና ደካማ ትንሽ የመለጠጥ እጠቀም ነበር። ይህ ሮተርተር የዓሣ ማጥመጃ መስመሩን ሲፈታ የትም እንዳይያዝ ያረጋግጣል።

ይህንን የ Tunnel Core - ለሁሉም ዓላማ የፕላስቲክ ወረቀት - ለባትሪዎቹ እና ለኤሌክትሮኒክስ ማቀፊያውን ለመፍጠር ቀለል ባለ መንገድ ድርብ የግድግዳ መገልገያ ሰሌዳ ተጠቀምኩ።

መዋቅሩ በጣም ጠንካራ ነው ፣ ግን በጣም ቀላል ነው። በጣም የከበደው ክፍል በአጭር ጊዜ በ AA በሚሞሉ ባትሪዎች የሚተካ የፋኖስ ባትሪ ነው።

ደረጃ 4 የተማሩ እና የወደፊት ማሻሻያዎች

እርስዎ እንደማያውቁት ማንኛውም ነገር ፣ በመንገድ ላይ ሁል ጊዜ የተማሩ ነገሮች አሉ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ፣ እስከ መጨረሻው ከመድረሱ በፊት በዝርዝሬ ይደክሙዎታል እንበል።)

ከታላላቅ ጉዳዮች አንዱ የምግብ መዘጋት ነው። ይህ የምግብ አቅርቦት ክንድ ከአንድ አስተማሪ የመጣ ነው ፣ ግን እንደ አለመታደል ሆኖ ያገኘሁት አይመስለኝም። እሱ አልፎ አልፎ ማንኛውንም ብስኩቶችን አያቀርብም ፣ ግን ይህ ጥሩ ነገር ነው ፣ የቤት እንስሳውን እንዲገምት ያደርገዋል! ግን በአጠቃላይ ፣ እሱ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል።

ውሻችን የዋህ ባለመሆኑ አወቃቀሩን ከአሉሚኒየም ነው የሠራሁት ፣ ስለዚህ እሷን መያዝ አለበት። እንደ እድል ሆኖ ፣ እስካሁን ድረስ በጥሩ ሁኔታ እየሰራ ነው።

ትንሽ የወሲብ መስሎ እንዲታይ በማድረግ የካታፓል ክንድን አሻሽላለሁ። በተጨማሪም ፣ ኡኖውን ለመተካት አርዱዲኖ ናኖ ፕሮግራም አደርጋለሁ። አብዛኛዎቹ አስፈላጊ ክፍሎች መዳረሻን ለመፍቀድ ሊፈርሱ ይችላሉ። ለምሳሌ. የምግብ አቅርቦት ፣ የኤሌክትሮኒክስ ማቀፊያ።

በአጠቃላይ ፣ በጣም አስደሳች ፕሮጀክት እና ውሻችን ይወደዋል! በማንኛውም ነገር ላይ ማንኛውንም መልስ ወይም ምክር በማቅረብ በጣም ደስተኛ ነኝ።

ስለ አውቶማቲክ ካታፓል ስላነበቡ ለአስተማሪዎች እና ለእርስዎ በጣም እናመሰግናለን።

በውድድሮች ውስጥ ለእኔ ድምጽ ለመስጠት ነፃነት ይሰማዎት ፤)

በቤት እንስሳት ውድድር ውስጥ ሯጭ