የቤት እንስሳት ሮቦት ኳስ 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የቤት እንስሳዬ ውሻ በተለይም ሊያሳድዳቸው ከሚችሉት መጫወቻዎች ጋር መጫወት ይወዳል! ከእሱ ጋር በሚገናኝበት ጊዜ ሁሉ በራስ -ሰር የሚበራ እና የሚሽከረከር ሮቦት ኳስ ሠራሁ ፣ በሞባይል ስልኬ በኩል ያሳውቀኛል ፣ ከዚያ በኋላ በ WiFi ላይ ለመቆጣጠር ልጠቀምበት እና በመጨረሻም ደስታውን ባትሪ ለመቆጠብ ሲያበቃ ኃይልን ያቆማል።

ኳሱ በሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች እና በሚንቀሳቀሱ ክፍሎች ውስጥ በደህና ወደ ውስጥ ተጥሎ ጠንካራ እንዲሆን የተቀየሰ ነው። እንደ ሌሎች ድመቶች ላሉት ሌሎች የቤት እንስሳት እኩል ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

ኳሱ አርዱዲኖን በመጠቀም በፕሮግራም የተነደፈ እና አንድ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን እና አንዳንድ ርካሽ ፣ በቀላሉ የሚገኙ ክፍሎችን በመጠቀም አንድ ላይ ተገናኝቷል።

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• የ 17 ሴ.ሜ ዲያሜትር የሃምስተር ኳስ (https://amzn.to/2PShVKr)
• 2 x የዲሲ ሞተሮች እና ዊልስ (https://amzn.to/2PQkm0n) ወይም (https://www.banggood.com/custlink/GKmGBes7RB)
• ዌሞስ ዲ 1 ሚኒ (https://www.banggood.com/custlink/GDmv4JTGLi)
• WS2812B RGB LED (https://www.banggood.com/custlink/KK3GBr7RcZ)
• 2N2222 ትራንዚስተር (https://www.banggood.com/custlink/DDm3eJ7DbH)
• Buzzer (https://www.banggood.com/custlink/Dv33g6N1hQ)
• KY-002 አስደንጋጭ ዳሳሽ (https://amzn.to/2oOvHTm)
• 2 x 14500 3.7V ሊ-አዮን ባትሪዎች (https://www.banggood.com/custlink/m33GB6n1Jv)
• AA ባትሪ መያዣ ከመቀያየር ጋር (https://www.banggood.com/custlink/mGDv4BnTpt)
• L298N የሞተር ሾፌር ቦርድ (https://amzn.to/2pM7PAd) ወይም (https://www.banggood.com/custlink/mvGG0gbTco)
• የተለያዩ ርዝመት ሽቦዎች
• Vaious M2 እና M3 ብሎኖች
• 5 x 3 ዲ-የታተሙ ክፍሎች

ደረጃ 1: ክፍሎቹን ያትሙ

በአጠቃላይ 5 3D የታተሙ ክፍሎችን ያስፈልግዎታል። 2 ሞተሮችን አጥብቀው የሚይዙት እና የ D1 ሚኒ እና የሞተር ሾፌር ቦርድ የተጣበቁበት የሞተር መሠረት እና ሽፋን እንዲሁም ከመመሪያው ክንድ ጋር የሚጣመሩ 2 የኳስ ራሶች።

በ 0.2 ሚሜ አካባቢ እና 20% በሚሞላ የንብርብር ቁመት ያትሙ እና በጥሩ ሁኔታ መውጣት አለባቸው።

ደረጃ 2: ለሞተር ሞተሮች የሽያጭ ሽቦዎች

ለእያንዳንዱ ሞተርስ ሶለር 2 ሽቦዎች

ደረጃ 3 - የሞተሮችን አቀማመጥ እና ደህንነት ይጠብቁ

የ 2 ዲሲ ሞተሮችን በሞተር መሠረት ውስጥ ያስቀምጡ እና ተገቢውን ርዝመት M3 ብሎኖች እና የማስተካከያ ቦታዎችን (ለእያንዳንዱ ለእያንዳንዱ ሞተር 2) በመጠቀም ደህንነቱ የተጠበቀ።

ደረጃ 4 የሞተር ሽፋኑን ያያይዙ

4 x M3 ብሎኖችን በመጠቀም የሞተር ሽፋኑን ያስቀምጡ እና ይጠብቁ።

ደረጃ 5: የ D1 Mini እና የሞተር ሾፌር ቦርድ ያያይዙ

አንዳንድ የ M2 ዊንጮችን በመጠቀም ፣ የ D1 ሚኒ እና የሞተር ድራይቭ ሰሌዳውን ከሽፋኑ ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 6: ክፍሎችን ያገናኙ

እንደሚታየው 2 መዝለያዎችን ከ L298N ሰሌዳ ለማስወገድ የማስታወሻውን ትዝታ በመጠቀም ሁሉንም አካላት ያገናኙ። መንኮራኩሮችን ወደ ሞተሮች ያያይዙ። የሞቀ ሙጫ በመጠቀም የባትሪውን ሽፋን በሞተር መኖሪያ ቤቱ ስር ይጠብቁ። ሁሉንም ልቅ ኬብሎች ለማፅዳትና ለመጠበቅ ትኩስ ሙጫ ይጠቀሙ (ወደ ቀጣዩ ክፍል መዝለል እና መጀመሪያ ሁሉንም ነገር መሞከር ይፈልጉ ይሆናል!)

ትንሽ ንድፈ ሀሳብ…

ሮቦቱ በማይጫወትበት በማንኛውም ጊዜ ኃይልን ለመቆጠብ የምንጠቀምበትን ጥልቅ እንቅልፍ ከእንቅልፍ እንዲነቃ ለማስቻል አስደንጋጭ ዳሳሽ ከዳግም ማስጀመሪያ ፒን ጋር ተያይ isል። ትራንዚስተሩ መሣሪያው ሲበራ እነዚህ ምልክቶች አለመቀበላቸውን ለማረጋገጥ እንደ መቀየሪያ ጥቅም ላይ ይውላል ወይም ሌላ የሮቦቱ ኳስ ሲንቀሳቀስ በቀላሉ እንደገና እራሱን እንደገና ያስተካክላል።

ትራንዚስተሩ እንዲሠራ ከማይክሮ-ተቆጣጣሪው የውጤት ፒን ምልክት ይፈልጋል። እንደ እድል ሆኖ ለእኛ ፣ ፒን D0 (GPIO16) በጥልቅ እንቅልፍ ውስጥ በሚሆንበት ጊዜ በራስ -ሰር ወደ HIGH ተቀናብሯል ፣ እና ማንኛውም ቀጣይ ዳግም ማስጀመሪያዎችን ለመከላከል ረቂቁ እንደጀመረ በቀላሉ ወደ LOW ልናቀናብረው እንችላለን። ማይክሮ መቆጣጠሪያው ወደ ጥልቅ እንቅልፍ እንደተመለሰ ወዲያውኑ ፒን በራስ-ሰር ወደ HIGH ይመለሳል።

ደረጃ 7 - ንድፉን ያዋቅሩ

እዚህ ሊገኝ የሚችለውን የቅርብ ጊዜውን የአርዲኖ አይዲኢ እና የቅርብ ጊዜውን የአርዱዲኖ ንድፍ ያውርዱ።

የሚከተሉት ቤተ -መጻሕፍት መጫናቸውን ያረጋግጡ። ካልሆነ ከ Arduino IDE ውስጥ የቤተመጽሐፍት ሥራ አስኪያጁን በመጠቀም ሊጫኑ ይችላሉ። አዳዲስ ስሪቶች ሊሠሩ ይችላሉ ግን አልተሞከሩም።

• FastLED v3.3.2
• ብሊንክ v0.6.1

ይዘቱን ወደ አርዱዲኖ ቤተመፃህፍት አቃፊ በማዛወር የሚከተለው ቤተ -መጽሐፍት በእጅ መጫን አለበት ፦

ESP8266WiFi ቤተ መጻሕፍት v2.4.2 -

በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ንድፉን ይክፈቱ። የራስዎን የ WiFi ምስክርነቶች እና የእርስዎን ብላይንክ ኦት ቶከን ለማንፀባረቅ ከዚህ በታች የሚታዩትን 3 መስመሮችን ይለውጡ (ይህንን ለማግኘት የብላይንክ መተግበሪያ ክፍልን ይመልከቱ)።

// የእርስዎ የ WiFi ምስክርነቶች ።// ለተከፈቱ አውታረ መረቦች የይለፍ ቃል ወደ “” ያዘጋጁ። char ssid = "የእርስዎ WIFI SSD እዚህ"; ቻር ማለፊያ = "የእርስዎ WIFI እዚህ አለፈ";

// በብሉክ መተግበሪያ ውስጥ Auth Token ን ማግኘት አለብዎት። // ወደ የፕሮጀክት ቅንብሮች (የለውዝ አዶ) ይሂዱ። char auth = "እዚህ ያለዎት AUTEN";

ማሳሰቢያ: ንድፎችን መስቀል ከመቻልዎ በፊት ፒኑን ከ D0 ማስወገድ ያስፈልግዎታል። ሰቀላው ከተጠናቀቀ በኋላ እንደገና ያገናኙት።

ማይክሮ ዩኤስቢን በመጠቀም D1 Mini ን ከፒሲው ጋር ያገናኙ ፣ የሚታዩት ቅንብሮች ጥቅም ላይ መዋላቸውን ያረጋግጡ ፣ ትክክለኛው COM ወደብ ተዘጋጅቶ ንድፉን ይስቀሉ።

ኳሱ አሁን እንደገና መነሳት እና ከእርስዎ የ WiFi አውታረ መረብ ጋር መገናኘት አለበት። የዚህን መመሪያ ብሊንክ ክፍል ከጨረሱ በኋላ በእራስዎ የሞባይል ብላይን መተግበሪያ በኩል ቁጥጥር ይደረግበታል። ማንኛውንም ብልሽቶች ለመፍታት ፣ ከፒሲው ጋር በተገናኘው D1 mini ፣ ለመመርመር እንዲረዳ በአርዲኖ አይዲኢ ውስጥ ያለውን ተከታታይ ማሳያ ይጠቀሙ።

ደረጃ 8: ብሊንክ ሞባይል መተግበሪያ

ኳሱ የሚቆጣጠረው የብሊንክ ድር መተግበሪያን በመጠቀም ነው። ብሊንክ ለፕሮቶታይፕ/ለንግድ ያልሆነ አጠቃቀም ነፃ የአይቲ መድረክ ነው።

ብሌንክን ከ Android Play ወይም ከአፕል የመተግበሪያ መደብር በማውረድ ይጀምሩ። አንድ መለያ ይፍጠሩ እና ከመተግበሪያው ውስጥ ከላይ ያለውን የ QR- ኮድ ይቃኙ። በፕሮጀክቱ ቅንብሮች ስር ወደ ሂሳብዎ በኢሜል በመላክ ወይም ሁሉንም ባህሪይ ገልብጠው በመጠቀም ፕሮጀክቶቹን Auth Token ን ያግኙ። ለ android ንድፍ ፣ የ auth ማስመሰያ ይስቀሉ እና ለመሄድ ጥሩ መሆን አለብዎት!

ደረጃ 9 ሮቦትን ወደ ኳሱ ያስገቡ

የተጠናቀቀውን ኤሌክትሮኒክስ ወደ ኳሱ በቀስታ ያስቀምጡ። ከገቡ በኋላ ፣ በሁለቱም በኩል በቦታው በተነጠፈ የመመሪያ ኳስ የመመሪያውን ክንድ ያያይዙ።

ማሳሰቢያ -ፎቶው እንደ መመሪያ ብቻ ከማስገባትዎ በፊት የመመሪያውን ክንድ እና ኳሶችን በቦታው ያሳያል። ነገሮችን በዚህ ቅደም ተከተል ከሠሩ ሮቦቱን ወደ ኳሱ ውስጥ ማስገባት አይችሉም

በዚፕ ማሰሪያ ፣ ቬልክሮ ማሰሪያ ወይም የጎማ ባንድ አማካኝነት የመመሪያውን ክንድ በቦታው ይጠብቁ።

2 x 3.7V ባትሪዎችን ያስገቡ ፣ የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን ያብሩ እና ኳሱ ላይ ያለውን ክዳን ይዝጉ።

ደረጃ 10 - ከቤት ውጭ ይጫወቱ…

የቤት እንስሳዎ እንዲያገኝ የሮቦት ኳስዎን በሆነ ቦታ ያዋቅሩት እና ከእሱ ጋር መስተጋብር እንደጀመሩ ወዲያውኑ ወደ ሕይወት ይምጡ እና ሁሉንም በራሱ ያዝናናቸዋል። ከፈለጉ ፣ አንዳንድ ብልሃተኛ እንቅስቃሴዎችን መልሰው ለማጫወት የሞባይል መተግበሪያውን ይጠቀሙ። ይደሰቱ እና ይህንን ፕሮጀክት ከወደዱት እባክዎን በሮቦት ውድድር ውስጥ ለእኛ ድምጽ ይስጡ። አመሰግናለሁ.

በሮቦት ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት