IoT የቤት እንስሳት የቤት በር: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እኔ አውቶማቲክ የዶሮ ቤት በርን ለመፍጠር በዚህ አስተማሪ ተነሳስቼ ነበር። እኔ በሰዓት ቆጣሪ ላይ የዶሮ ማብሰያ በርን ብቻ ሳይሆን በስልኬ ወይም በኮምፒተርዬ መቆጣጠር እንድችል በሩን ከበይነመረቡ ጋር ማገናኘት ፈልጌ ነበር። ይህ በር ለዶሮ ጎጆዬ ተገንብቷል ፣ ሆኖም ፣ ለተለያዩ የቤት እንስሳት ለሌሎች የቤት ዓይነቶች በቀላሉ ሊተገበር ይችላል። እኔ ከተጠቀምኩት የድሮው የመኪና አንቴና ሞተር በተጨማሪ የተለያዩ የ 12 ቮ ሞተሮችን መጠቀም ይችላሉ።

Adafruit IO እና IFTTT ን ወደ የእኔ ESP8266 ካዋቀሩ እና ካገናኙ በኋላ የዶሮ ገንዳዬ በር በመስመር ላይ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል። በሩ ሊከፈት ወይም ሊዘጋ ይችላል-

1) adafruit.io ላይ በገባሁበት ትክክለኛ ጊዜ

2) በስልኬ ላይ አንድ ቁልፍ በመጫን

3) የጽሑፍ መልእክት ወደ አንድ የተወሰነ ቁጥር በመላክ

4) adafruit.io ላይ አንድ አዝራር ጠቅ በማድረግ

5) አካላዊ ቁልፍን በመጫን

በእነዚያ ባህሪዎች ላይ ፣ በሩ ስለ ማንኛውም ችግሮች በሩ መክፈት ወይም መዘጋት ባለመሆኑ በ IFTTT መተግበሪያ በኩል የግፊት ማሳወቂያዎችን ወደ ስልኬ ሊልክ ይችላል።

የዶሮ ጎጆዬ ከ WiFi ራውተር 500 ጫማ ያህል ርቆ ስለሚገኝ ይህንን ፕሮጀክት ለማሳካት ከ ESP8266 ጋር የተጣመረ 433MHz RFM69HCW አስተላላፊ እና መቀበያ ተጠቀምኩ። ከበይነመረቡ ጋር የተገናኘ ሃርድዌር ያለው እና ጥቁር የቤት ውስጥ ማስተላለፊያ ሳጥን እና ሞተሩን የሚቆጣጠር ግራጫ የውጭ መቀበያ ሳጥን አለ።

ይህ አስተማሪ የዶሮ ጎጆዬን በር የሚከፍት ወይም የሚዘጋውን የ 12 ቮ ሞተር ለመቆጣጠር የሚያስፈልገውን ሃርድዌር በመፍጠር ሂደት ውስጥ ይወስድዎታል።

የሚከተሉትን ክፍሎች ተጠቀምኩኝ

Adafruit 32u4 ከ 433MHz RFM69HCW ጋር - 25 ዶላር

Adafruit MCP23017 I2C 16 የግብዓት/ውፅዓት ወደብ ማስፋፊያ IC - $ 2.95

Adafruit Feather HUZZAH በ ESP8266 WiFi - 16.95 ዶላር

Adafruit Radio FeatherWing 433MHz RFM69HCW - 10 ዶላር

Adafruit SMA አገናኝ ለ 1.6 ሚሜ ውፍረት ፒሲቢ - 2.50 ዶላር

Adafruit uFL SMA አንቴና አያያዥ - $ 0.75

Adafruit RGB የግፋ አዝራር - $ 10.95

12V የኃይል አቅርቦት - 7 ዶላር

5V የዩኤስቢ የኃይል አቅርቦት - 7 ዶላር

የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ - 5 ዶላር

4 የሰርጥ ማስተላለፊያ ቦርድ (2 ሰርጥ መጠቀም ይችላል)- $ 7

የዲሲ -ዲሲ ባክ መቀየሪያ (አንድ ብቻ ጥቅም ላይ ውሏል ግን እንደ ጥቅል 5 ይምጡ) - $ 20

ሪድ መቀየሪያ (መግነጢሳዊ በር መቀየሪያ ዳሳሽ) - 9 ዶላር

2x 433 ሜኸ Omnidirectional አንቴና - 6 ዶላር

uFL ወደ SMA ገመድ አስማሚ (አንድ ብቻ ጥቅም ላይ ውሏል ግን እንደ ጥቅል 2) - 5 ዶላር

ውሃ የማይገባ የውጭ ኤቢኤስ ፕሮጀክት ሳጥን - 11 ዶላር

ጥቁር ABS ፕሮጀክት ሳጥን - 10 ዶላር

20x4 ሰማያዊ ቁምፊ ኤልሲዲ - 10 ዶላር

12V የመኪና አንቴና ሞተር - ~ 25 ዶላር በ ebay ላይ

ሽቦ እና ተከላካዮች

ደረጃ 1: የውጭ ተቀባይ

የውጪ መቀበያው ለ 12 ቮ ሞተር ኃይልን ከሚያበሩ ወይም ከሚያጠፉ ጥቂት ቅብብሎች ጋር የተገናኘ 433 ሜኸ አርኤምኤምኤችኤችኤፍ ያለው Adafruit 32u4 ን ያካትታል። እነዚህ ሞጁሎች እንዲሁም ከ 12 ቮ እስከ 5 ቮ ዲሲ-ዲሲ መቀየሪያ ውሃ በማይገባበት ግራጫ ፕሮጀክት ሳጥን ውስጥ ናቸው። በመጨረሻ ፣ በሩ በትክክል ሲከፈት ወይም ሲዘጋ የሚሰማው ከ 32u4 አርዱinoኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ አንድ ካስማዎች ጋር የተገናኘ የበር መቀየሪያ ዳሳሽ አለ።

በየ 15 ሰከንዶች ውስጥ የቤት ውስጥ አስተላላፊው “ክፍት” ወይም “ዝጋ” ይልካል። ከተቀበለው ትእዛዝ በመነሳት አርዱinoኖ 32 ዩ 4 ቅብብልን ያበራል ወይም ያጠፋል። እኔ ለመረጥኩት ሞተር ፣ እሱም የድሮ የመኪና አንቴና ሞተር ፣ ሞተሩ ባለገመድ ምክንያት ሁለት ቅብብሎችን ማብራት ወይም ማጥፋት ነበረብኝ። በመሠረቱ ኃይልን ለማብራት ቅብብሎሽ ከዚያም ሞተሩ ማራዘሙን ወይም ወደኋላ መመለስን የሚቆጣጠር ሌላ ማስተላለፊያ ነበረ።

አንዴ ክፍት ወይም ዝግ ስርጭቱ ከተቀበለ በኋላ የውጭ መቀበያው የበሩን ማብሪያ ዳሳሽ ሁኔታ ለማመልከት በ “sensorOpen” ወይም “sensorClosed” ምላሽ ይሰጣል። በሐሳብ ደረጃ ፣ “ክፍት” ትዕዛዙ የ “ዳሳሽOpen” ምላሽን ይመልሳል ፣ ሆኖም ፣ በሩ ከተጣበቀ ወይም የሞተር መጨናነቁ እነዚህ አይዛመዱም። እነሱ በማይዛመዱበት ጊዜ የቤት ውስጥ አስተላላፊው ያንን መረጃ ያሳያል እና የግፊት ማሳወቂያ ወደ ስልክዎ ይላካል።

ደረጃ 2 - የውጭ መቀበያ ሃርድዌርን ማገናኘት

ለቤት ውጭ ተቀባዩ ሃርድዌር ለማገናኘት በጣም ከባድ አይደለም። እኔ የተጠቀምኳቸው ፒንሶች በቀላሉ እንዲታዩ ከዚህ በታች የ fritzing schematic ን አካትቻለሁ።

ከላይ እንደገለጽኩት የተጠቀምኩት ሞተር ሁለት ቅብብሎሽ ይጠይቃል። የፒኖውን ስዕል አካትቻለሁ። ሁለተኛው 12 ቮን ከቀይ ሽቦ ጋር ሲያገናኙ ፣ ሞተሩ ከተራዘመ ወደ ኋላ ይመለሳል። 12 ቮን ከቀይ ሽቦ እና አረንጓዴ ሽቦ ጋር በአንድ ጊዜ ካገናኙት ሞተሩ ይራዘማል።

ከላይ ያገናኘሁት የሸምበቆ ማብሪያ / ማጥፊያ እንደ መደበኛ ዝግ መቀየሪያ ሆኖ መያያዝ አለበት። በመደበኛ ክፍት እና በመደበኛ ዝግ መካከል ያለው ልዩነት ከላይ ባያያዝኩት ስዕል ተብራርቷል። ሶፍትዌሮችን በመጠቀም ፣ በ 32u4 ላይ ካለው የመግቢያ ፒን ጋር የተገናኘ የውስጥ pullup resistor አለ ፣ ስለዚህ ማድረግ ያለብዎት የበሩን መቀየሪያ ከግብዓት ፒን እና እንዲሁም ከመሬት ጋር ማገናኘት ብቻ ነው።

አንቴናውን ከአዳፍሬቱ 32u4 ጋር ማያያዝ ይኖርብዎታል። እባክዎን በዚህ ደረጃ ላይ Adafruit በትክክል በደንብ የተብራራ አጋዥ ስልጠናውን ይመልከቱ። የተሻለ ክልል ለማግኘት ከሽቦ ቁራጭ ይልቅ ውጫዊ አንቴና ለመጠቀም መረጥኩ።

ደረጃ 3 የቤት ውስጥ አስተላላፊ

የቤት ውስጥ አስተላላፊው በአዳፍ ፍሬት ላባ HUZZAH ከ ESP8266 WiFi ጋር የተቆለለ የ Adafruit Radio FeatherWing 433MHz RFM69HCW ያካትታል። እነዚህ ሞጁሎች በጥቁር ፕሮጀክት ሳጥን ውስጥ ከ 20x4 ቁምፊ ማሳያ እና ከ RGB የብር አዝራር ጋር ተገናኝተዋል።

ማሳያው የ NTC የተመሳሰለ ሰዓት ፣ በ RB ውስጥ የ RSSI ጥንካሬ (የሬዲዮ ምልክቶች ጥንካሬን ይለካል) ፣ የዶሮ ገንዳ በር የሚከፈትበት ጊዜ ፣ የዶሮ ገንዳ በር የሚዘጋበት ጊዜ እና የበሩ ወቅታዊ ሁኔታ አለው። በሩ ሲዘጋ ቁልፉ ቀይ ሲሆን በሩ ሲከፈት አረንጓዴ ነው።

የውጭ ተቀባዩ ኃይልን ከለቀቀ ወይም የ 433 ሜኸ ምልክት በማንኛውም ምክንያት መላክ ካልቻለ የማሳያው እና የ RGB አዝራሩ ከሁለቱ ሊሆኑ ከሚችሉ የስህተት ሁነታዎች የመጀመሪያው ውስጥ ይገባል። በመጀመሪያው የስህተት ሞድ ውስጥ ማሳያው "ስህተት! የውጭ መቀበያውን እንደገና ለማስጀመር ይሞክሩ" ይላል። እና አዝራሩ ቀለም አይኖረውም። የበሩ መቀየሪያ ዳሳሽ በሩ በትክክል አለመዘጋቱን ወይም አለመከፈቱን ካወቀ የማሳያው እና የ RGB አዝራሩ ከሁለት የስህተት ሁነታዎች ወደ ሁለተኛው ይሄዳል። በሁለተኛው የስህተት ሞድ ውስጥ ማሳያው "ERROR! Door or switch sensor issue" ይላል። እና አዝራሩ ቀለም አይኖረውም። ችግሩ እራሱ ሲፈታ ፣ የማሳያው እና የ RGB አዝራሩ ወደ መደበኛው ይመለሳል። ከእነዚህ የስህተት ሁነታዎች ውስጥ ሁለቱም ከተከሰቱ የግፊት ማሳወቂያዎችን ወደ ስልክዎ ሊቀበሉ ይችላሉ (በኋላ ላይ ያንን ማዋቀር እቀጥላለሁ)።

ደረጃ 4 የቤት ውስጥ አስተላላፊ ሃርድዌርን ማገናኘት

በአዳፍ ፍሬው ላባ HUZZAH ከ ESP8266 WiFi ጋር Adafruit Radio Radio FeingWing 433MHz RFM69HCW ከተደራረበ በኋላ ፣ ያልተወሰዱ 2 ፒኖች ብቻ ናቸው ፣ I2C ፒን ኤስዲኤ እና ኤስ.ሲ.ኤል. ከ MCP23017 የተቀናጀ ወረዳ (IC) ጋር የሄድኩት ለዚህ ነው። በ I2C ላይ ከማንኛውም ማይክሮ መቆጣጠሪያ እስከ 16 ተጨማሪ የግብዓት/ውፅዓት ፒኖችን የሚያገናኝ በጣም ጥሩ IC። በተጨማሪም ፣ ለዚህ የአዳፍ ፍሬ ምርት በቴክኒካዊ የተፃፈ በባህሪያት ማሳያ ይህንን አይሲ የሚጠቀም አዳፍ ፍሬ-አርጂቢ-ኤልሲዲ-ጋሻ የሚባል አስቀድሞ የተፃፈ ቤተ-መጽሐፍት አለ ፣ ሆኖም ግን ፣ ለዚህ ፕሮጀክት በትክክል ይሠራል።

MCP23017 ን ከባህሪ ማሳያ ጋር የመጠቀም ሀሳብ የመጣው ከዚህ በጣም በደንብ ከተጻፈ ትምህርት ነው። እባክዎን ይመልከቱት!

ያንን አስተማሪ ወስጄ ብዙ አዝራሮችን እና የ RGB ማሳያውን ከአይሲ ጋር ከማገናኘት ይልቅ በውስጡ የ RGB LED ን አንድ ሞኖክሮም ማሳያ ወደ አይሲው ብቻ አገናኘሁ። ይህ የ IC 1 ፒን (በተለምዶ ለ RGB ማሳያ ሰማያዊ የኋላ መብራት) ለሞኖክሮሜ ማሳያዬ ፣ ለፒን 28 (በተለምዶ ለ RGB ማሳያ አረንጓዴ የጀርባ ብርሃን ጥቅም ላይ የዋለ) እንደ ቀይ LED በውስጤ እንደ ቀይ LED ለመግለጽ አስችሎኛል። አዝራር ፣ እና ፒን 27 (በተለምዶ ለ RGB ማሳያ ቀይ የኋላ መብራት) እንደ አረንጓዴ LED በአዝራሩ ውስጥ። ፒን 24 ከአዝራሩ አንድ ጎን ጋር ተገናኝቶ ሌላኛው ጎን ከመሬት ጋር ተገናኝቷል። ከላይ በተያያዘው ሥዕል ውስጥ የአዝራሩን መቆንጠጫ ማየት ይችላሉ (ሰማያዊውን ካቶዴን አቋርጣለሁ)።

ማሳያውን ለማገናኘት እንዲረዳኝ ያገናኘሁትን ይህንን መመሪያ ከመጠቀም በተጨማሪ ሁሉንም ነገር ለማገናኘት የሚረዳዎትን የፍሬቲንግ መርሃግብር አካትቻለሁ።

በዚህ የ Adafruit አጋዥ ትምህርት እንደተገለፀው በላባ ዊንግ 433 ሜኸ RFM69HCW አናት ላይ ሶስት ፒኖችን ማሳጠር ይኖርብዎታል። እንዲሁም አንቴናውን በ FeatherWing 433MHz RFM69HCW ላይ ማያያዝ ይኖርብዎታል። እባክዎን በዚህ ደረጃ ላይ Adafruit በትክክል በደንብ የተብራራ አጋዥ ስልጠናውን ይመልከቱ። የተሻለ ክልል ለማግኘት ከሽቦ ቁራጭ ይልቅ በጎን ከተጫነ የኤስኤምኤ አያያዥ ጋር ውጫዊ አንቴና ለመጠቀም መረጥኩ።

ደረጃ 5 - ከአዳፍ ፍሬ.ዮ እና IFTTT ጋር መገናኘት

Adafruit IO:

አካውንት ከሌለዎት ለ Adafruit. IO ለመመዝገብ እባክዎ በዚህ የ Adafruit አጋዥ ስልጠና ላይ ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ። እንዲሁም ምግብ እና ዳሽቦርድ ምን እንደ ሆነ ማንበብ አለብዎት።

በቀላል ቃላት ፣ ዳሽቦርድ እንደ ግራፊክ የተጠቃሚ በይነገጽ ዓይነት ነው ፣ ምግቦቹ በበይነመረቡ ላይ እንዲያከማቹት ውሂብ የሚላኩበት ነው። 1 ዳሽቦርድ እና 4 ምግቦችን መፍጠር ያስፈልግዎታል። የዶሮ ገንዳ በትክክል እንዴት እንደሚፃፍ ከማወቄ በፊት የእኔን ስም ጠራሁት ፣ ስለዚህ እባክዎን የተሳሳተ የፊደል አጻጻፍ ይቅር ይበሉ። በአርዲኖ ኮድ ውስጥ የመመገቢያ ስሞችን እንደገና መሰየም የማይፈልጉ ከሆነ እኔ ያደረግሁትን ተመሳሳይ ስም ይጠቀሙ።

አራቱን ምግቦች በመጀመሪያ ይፍጠሩ

1) “የዶሮ መፈንቅለ መንግሥት” ይህ ለክፍት/ለተዘጋ ማብሪያ ነው

2) “የዶሮ ግልበጣ ሰዓት ቆጣሪ” ይህ ለተከፈተው ሰዓት ቆጣሪ ነው

3) “የዶሮ መፈንቅለ -ጊዜ ቆጣሪ 2” ይህ ለቅርብ ሰዓት ቆጣሪ ነው

4) “የዶሮ ግልበጣ የስህተት መልእክት” ይህ ለስህተት መልዕክቶች ነው

ቀጥሎ የዶሮ መፈንቅለ መንግስት የሚባል ዳሽቦርድ ይፍጠሩ እና ሰማያዊ + ቁልፍን በመጠቀም 4 ብሎኮችን ያክሉ። እርስዎ ሊያስቀምጧቸው ለሚችሏቸው ብሎኮች ዓይነቶች እና ብሎኮች ስሞች እባክዎን ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ። የመቀየሪያ ሁኔታዎችን በትክክል “ክፈት” እና “ተዘግቷል” ብለው መሰየሙን ያረጋግጡ

IFTTT ፦

የዚህ ፕሮጀክት የ IFTTT ክፍል በስልክዎ ላይ አንድ ቁልፍን ለመግፋት እና የዶሮውን በር ለመክፈት ወይም ለመዝጋት ጽሑፍ ለመላክ ችሎታን ይጨምራል። እንዲሁም በዶሮ ኩፍኝ የስህተት መልእክት መልእክት ላይ አንድ ነገር ከታተመ የ IFTTT መተግበሪያ የግፊት ማሳወቂያዎችን እንዲልክልዎት ይፈቅድለታል። እነዚህን ችሎታዎች የማይፈልጉ ከሆነ ይህንን ክፍል መዝለል ይችላሉ።

መጀመሪያ ፣ ከሌለዎት የ IFTTT መለያ ያዘጋጁ። እኔ የፈጠርኳቸውን ቀድመው የተሰሩ አፕሌቶችን ለመጠቀም ከፈለጉ ወደ የእኔ መለያ ብቻ ይሂዱ እና የሚፈልጉትን አፕልቶች ያብሩ። ያለበለዚያ የራስዎን መፍጠር አለብዎት ፣ እና ከላይ ለፈጠሩት የ adafruit ምግብ ይመዝገቡ ወይም ያትሙ።

ደረጃ 6 ኮድ መስቀልን እና WiFi SSID ን እና የይለፍ ቃልን ማርትዕ

ወደ የቤት ውስጥ አስተላላፊ ኮድ ለመጫን በዚህ የአዳፍ ፍሬው አጋዥ ገጽ ላይ ማለፍ ያስፈልግዎታል።

ኮዱን ወደ ውጭ ተቀባዩ ለመጫን በዚህ የአዳፍ ፍሬው መማሪያ ገጽ ላይ ማለፍ ያስፈልግዎታል።

የ RFM69 ቤተ -መጽሐፍት ፣ የ Adafruit_RGBLCDShield ቤተ -መጽሐፍት ፣ የኤንቲሲ የሰዓት ቤተ -መጽሐፍት ቀላልDSTadjust እና የመጠለያ ቤተ -መጽሐፍትን መጫን ያስፈልግዎታል። ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ላይ አንድ ትምህርት እዚህ ማግኘት ይችላሉ።

የ Arduino IDE ን ይክፈቱ እና የ “Outdoor_Receiver.ino” ኮዱን በዩኤስቢ ገመድ ላይ ወደ ውጭው አርዱዲኖ 32u4 ይስቀሉ።

ከዚያ “Indoor_Transmitter.ino” ን ይክፈቱ ፣ የ config.h ትርን ይክፈቱ እና በጥቅሶቹ ምልክቶች ውስጥ ወደ የእርስዎ WiFi ስም (SSID) እና የይለፍ ቃል ያስገቡ። ከዚያ ይህንን የማጠናከሪያ ገጽ በመከተል የእርስዎን Adafruit. IO ተጠቃሚ ስም እና አይኦ ቁልፍ ያግኙ እና ወደ config.h ትር ያስገቡ።

የ Adafruit IO ምግቦችን ስሞች ከቀየሩ ፣ በቤት ውስጥ_አስተላላፊ ዋና ትር ውስጥ ኮዱን ማረም ያስፈልግዎታል። የሚከተለውን አርትዕ

AdafruitIO_Feed *toggleSwitch = io.feed ("የዶሮ መፈንቅለ መንግስት");

AdafruitIO_Feed *ሰዓት ቆጣሪ = io.feed ("የዶሮ ግልበጣ ሰዓት ቆጣሪ");

AdafruitIO_Feed *timer2 = io.feed ("የዶሮ ግልበጣ ሰዓት ቆጣሪ 2");

AdafruitIO_Feed *ስህተት = io.feed ("የዶሮ ግልበጣ የስህተት መልዕክት");

ማድረግ ያለብዎት ያ ብቻ ነው! ሁለቱ ንድፎች እንዴት እንደሚሠሩ የበለጠ ለመረዳት ከፈለጉ ኮዱን አስተያየት ሰጥቻለሁ። ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት እባክዎን ያሳውቁኝ። መልካም እድል!