የቤት እንስሳት ቦት 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ክሬዲት - ይህ ፕሮጀክት በቤትሌቦት በሮቦማኒያክ ተመስጧዊ ነው።

አዘምን - እኔ ከዚያ ጊዜ ጀምሮ ይህንን ወደ የቤት እንስሳት ቦት ቀይሬዋለሁ። (ቪዲዮው አሁንም እንደ ካትፊሽ ቦት ያሳያል)

በ ESP8266 ፣ በአርዱዲኖ እና በ Raspberry PI መድረኮች ላይ ለወጣት ሰሪዎች ሮቦቲክስን አስተምራለሁ እና ካጋጠሙኝ ተግዳሮቶች አንዱ ዛሬ ልጆች መሠረታዊ የኤሌክትሪክ ኃይል አለመረዳታቸው እና ከዚያ በፊት ጠመዝማዛ ነጂን በጭራሽ አይጠቀሙም። ስለዚህ ፣ የበለጠ የበለጠ አስፈሪ እና ውስብስብ የሮቦቶች ፕሮጄክቶች እንደ ቅድመ -ደረጃ ፣ የእኔ ሥርዓተ ትምህርት አሁን እንደ ዊንዲቨር ሾፌር እና ሙጫ ጠመንጃ ያሉ መሠረታዊ መሣሪያዎችን በሚለምዱበት ጊዜ በኤሌክትሪክ እና በሜካኒካል መሠረታዊ ዕውቀት ላይ ያተኮሩ ተከታታይ ትናንሽ ፕሮጄክቶችን ያካትታል። ይህ የቤት እንስሳ ቦት ያንን መስፈርት ያሟላል። እሱ ቀላል ቢሆንም ያለ አንጎል (ማይክሮ መቆጣጠሪያ/ሲፒዩ) መሰናክሎችን ለመለየት እና ለማስወገድ “ዳሳሾች” አለው። የማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ኮድ ኮድ ሳያስተዋውቅ የሮቦትን ጥንታዊ ትርጓሜ ያሟላል!

ይህንን ለልጆች ተስማሚ እና በቀላሉ ለመገጣጠም ፣ ምንም ብየዳ የማይፈልግ እና በኤባይ ፣ ባንግጎድ እና አሊክስፕስ ላይ የተገኘውን ታዋቂ 2WD chassis እጠቀማለሁ። (ይህ 2WD chassis ምናልባት ለዚህ ፕሮጀክት ከመጠን በላይ ቢሆንም ፣ ዕቅዴ ለወደፊቱ ለተሻሻለ የሮቦቲክስ ፕሮጀክት እንደገና ጥቅም ላይ ማዋል ነው።) ሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ከዱፖን ማያያዣዎች ጋር ቀድመው ይሸጣሉ እና አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎችን ለማገናኘት ያገለግላል።

ደረጃ 1: ክፍሎች እና መሣሪያዎች

የራስዎን ካትፊሽ ቦት ለመገንባት የሚያስፈልጉዎት ክፍሎች እንደሚከተለው ናቸው

(ማሳሰቢያ: የማይሸጥ ኪት ስለምጠቀም ሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች የዱፖን ማያያዣዎች አሏቸው።)

• 2WD የመኪና ሻሲ ኪት (aliexpress ፣ banggood ፣ eBay)
• 2 x 3 (ወይም 4) የ AA ባትሪ መያዣ እና 6 AA ባትሪዎች
• 2 x SPDT መቀየሪያ ከብረት ማንሻ እና ሮለር ጋር
• 2 x M3 * 30 ሚሜ ብሎኖች እና ለውዝ
• 2 x የእንጨት የቡና መቀስቀሻ (እኔ የ Starbucks መቀስቀሻዎችን እጠቀማለሁ)
• መቀየሪያ ቀያይር (ዋና አብራ/አጥፋ)
• አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ
• የዱፖን ኬብሎች
• የሽቦ ግንኙነቶች
• ካርቶን ፣ ጉግ አይኖች ፣ የሚረጭ ቀለም (አማራጭ)

መሣሪያዎች ፦

• ሾፌር ሾፌር
• ሙጫ ጠመንጃ
• መቀሶች/ቢላዋ (የራስዎን መያዣ ለመሥራት አማራጭ)

ደረጃ 2 የሃርድዌር ስብሰባ

የካትፊሽ ቦትን አካል መሰብሰብ የሚከተሉትን ክፍሎች ከመኪናው ሻሲ ጋር ማያያዝን ያካትታል። (ፎቶዎች አሁንም በ Acrylic ቁርጥራጮች ላይ የመከላከያ ሉህ ያሳያሉ እና ያ ያልታሸጉ ቁርጥራጮች በፎቶዎች ውስጥ በተሻለ ሁኔታ ስለሚታዩ ብቻ ነው። ልጣጭ ማድረግ አለብዎት።)

1. ሞተሮች
2. ካስተር
3. SPDT በ 2 x 30 ሚሜ ኤም 3 ብሎኖች ይቀይራል (ፎቶዎቹን ለአቅጣጫዎቻቸው ይመልከቱ)
4. በሙቅ ሙጫ ጠመንጃ ወይም በአረፋ ቴፕ ሁለት ባትሪ መያዣዎች
5. አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ
6. በሞቃት ሙጫ ጠመንጃ መቀያየሪያን ይቀያይሩ

የተሰቀሉትን ፎቶዎች እንደ የግንባታ መመሪያዎ ይጠቀሙ። የቡና መቀስቀሻዎችን እና መንኮራኩሮችን ገና አያያይዙ። ያለ እነሱ ሽቦዎን መሞከር ቀላል ነው።

ደረጃ 3 - ሽቦ

ካትፊሽ ቦት እንደ መጀመሪያው ቤትሌቦት ተመሳሳይ ተመሳሳይ ንድፋዊ ሥዕላዊ መግለጫ ይጠቀማል እና እዚህ ላይ የቅርብ ጊዜ ጽሑፍ ይኸው ወረዳውን ያብራራል። ወረዳው እንዴት እንደሚሠራ ለመረዳት ይህንን ጽሑፍ ያንብቡ።

በስዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው የእኔን የወረዳ ዲያግራም ብቻ ይከተሉ።

በመጀመሪያ ፣ የግራ ሞተርን እና ከላይ የተቀመጠውን የቀኝ SPDT መቀየሪያ በማገናኘት ላይ ይስሩ። የመቀየሪያ መቀየሪያውን ያብሩ እና የግራ ሞተር ወደ ፊት አቅጣጫ መዞር አለበት። ትክክለኛውን የ SPDT መቀየሪያ ይግፉት እና የግራ ሞተሩ በተቃራኒው መዞር አለበት። ሌላኛውን ወገን ከማገናኘትዎ በፊት ይህንን መሞከርዎን ያረጋግጡ።

ሁሉንም ሞተሮች እና መቀያየሪያዎችን ማገናኘት ከጨረሱ በኋላ የመጨረሻውን ሙከራ ያድርጉ። ሁሉም ነገር የሚሰራ ከሆነ ፣ ሽቦዎችን ለማደራጀት የሽቦ ማያያዣዎችን ይጠቀሙ እና የዱፖን ማያያዣዎችን ወደ ዳቦ ሰሌዳው ለመጠበቅ ሙቅ ሙጫ ይጠቀሙ።

ደረጃ 4 - ዊስክ እና ዊልስ

ከስታርቡክ ያገኘሁት የቡና ማነቃቂያዎች በ SPDT መቀያየሪያዎች ላይ ባለው ሮለር እና ሳህን መካከል ካለው ክፍተት በመጠኑ ሰፋ ያሉ ናቸው ስለዚህ በአንደኛው ጫፍ ላይ ካለው ስፋት 1 ሚሜ ያህል ይላጩ። በሮለር እና በጠፍጣፋው መካከል ባለው ክፍተት በኩል የተላጨውን ጫፍ ያስገቡ። መቀስቀሻውን ለመጠበቅ የሽቦ ማሰሪያ እና ሙጫ ጠመንጃ ይጠቀሙ። ለሁለቱም መቀያየሪያዎች ይህንን ያድርጉ።

በመጨረሻም ሁለት ጎማዎችን ያያይዙ።

ደረጃ 5 መያዣ (አማራጭ)

ለሮቦቱ ሽፋን ለመሥራት የካርቶን ቁራጭ ተጠቀምኩ። ካትፊሽ ስለሚመስል ካትፊሽ ቦትን ለመሰየም ወሰንኩ። ሁለቱንም መያዣውን እና “ጢሞቹን” በጥቁር እና በተያያዙ ጉግ አይኖች ውስጥ ቀለም እቀባለሁ።

ደረጃ 6: እንጫወት…

ይህንን አስተማሪ ስላነበቡ እናመሰግናለን። ለወደፊቱ ለተጨማሪ ፕሮጄክቶች በፌስቡክ ፣ በዩቲዩብ እና በአስተማሪዎች ላይ ይከተሉኝ።