ሮቦትን ያለአይክሮ መቆጣጠሪያ ከ IR ዳሳሾች መራቅ እንቅፋት -6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ደህና ፣ ይህ ፕሮጀክት የቆየ ፕሮጀክት ነው ፣ እ.ኤ.አ. በ 2014 በሐምሌ ወይም ነሐሴ ወር ውስጥ አደረግሁት ፣ ከእርስዎ ጋር ለማካፈል አስቤ ነበር። የ IR ዳሳሾችን የሚጠቀም እና ያለ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ያለ የሚሰራ ሮቦትን ማስወገድ ቀላል እንቅፋት ነው። የ IR ዳሳሾች የኦፕፓም IC ማለትም LM358N ን ይጠቀማሉ። ሁለት የ IR ዳሳሾችን መስራት እና ከዚያ ከሞተር ጋር ከተገናኘው L293D የሞተር ሾፌር አይሲ ጋር ማገናኘት አለብዎት።

ደረጃ 1 - የመሰብሰቢያ ክፍሎች

እነዚህን ክፍሎች ይሰብስቡ:

ለ IR ዳሳሾች ፦

1) 1K Resistor

2) 10K Resistor

3) IR Receiver LED's

4) የ IR አስተላላፊ ኤልኢዲዎች

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10 ኪ ትራምፖት

7) 8 ፒን አይሲ ሎጂክ ቺፕ ሶኬት

8) 3 የፒን ሽቦ አያያዥ

ለዋና ወረዳ

9) IC 7407 Hex inverter IC

10) IC L293D ሞተር የሚነዳ IC

ሌሎች ክፍሎች:

11) 12V Geared ሞተር

12) መንኮራኩሮች

13) አካልን ለመሥራት ሉህ

14) የሞተር መያዣ (የቧንቧ መያዣ)

15) የ Castor Wheel

16) 2 የፒን ሽቦ አያያዥ

17) ባትሪ

18) የባትሪ መያዣ

19) ቀይር

20) መዝለያዎች

21) Verroboard

22) ብረት ማጠጫ

23) የሽያጭ ሽቦ

ደረጃ 2 - የ IR ዳሳሽ ሞዴሎችን መስራት

እሺ ስለዚህ ሁሉም የተሰበሰቡት ክፍሎች አሉን LETS START BUILDING… !!

በመጀመሪያ የወረዳ ዲያግራም የተሰጠውን የ IR ዳሳሽ እናደርጋለን።

የሙከራ ዳሳሾች ፦

ባትሪ ያገናኙ ፣ 9 ቪ ባትሪ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ምንም አይደለም። IC LM358N ን አይጎዳውም ፣ አሁን እጅዎን ወደ IR መቀበያው ያንቀሳቅሱ ፣ እጅዎ በ IR አስተላላፊ አቅራቢያ በሚሆንበት ጊዜ ፒን 1 ላይ ያለው መብራት መብራት አለበት። የ IR አስተላላፊው LED ወደ IR Reciever LED ትንሽ ዘንበል ማለት አለበት ፣ ትይዩ መሆን የለበትም። ስለዚህ ወደ አንድ ነገር ከመታ በኋላ ከኤር ማስተላለፊያው የተላለፈው የኢንፍራሬድ ጨረሮች ወደ ተቀባዩ ሊንፀባረቁ እና ስለሆነም ፒን 1 ላይ ያበራል። ለትክክለኛነት ብቻ በ IR Receiver LED ላይ ሁለት IR Transmitter LEDS ን እንደተጠቀምኩ ልብ ይበሉ።

ደረጃ 3 ዋና ዑደትን ማድረግ

የዋናው ወረዳ የወረዳ ንድፍ ተሰጥቷል።

ይህንን ዋና ወረዳ ከገነቡ በኋላ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ከሁለት የ IR ዳሳሽ ሞዱል ወረዳዎች ጋር ያገናኙት።

ደረጃ 4: አካል መስራት

በምስሉ ላይ እንደሚታየው አንድ አካል ብቻ አልሠራሁም ፣ አንድ ነጠላ አክሬሊክስን ተጠቅሜ የወረዳውን በላዩ ላይ ለጥፌ ነበር።

በአይክሮሊክ ሉህ ላይ ሞተሮችን ለመያዝ የቧንቧ መያዣዎችን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 5 - አባል

ሁሉንም ክፍሎች ይሰብስቡ ፣ ሁለቱንም የ IR ዳሳሽ ሞጁሎችን ከዋናው ወረዳ ጋር ያገናኙ። እና በሮቦት አካል ላይ ያድርጉት። መቀየሪያውን ያገናኙ። በምስል ላይ እንደሚታየው የ IR ዳሳሾች ከጎማዎቹ ጋር በተመሳሳይ ደረጃ መሆን አለባቸው።

ለምን ሁለት የ 9 ቪ ባትሪዎችን እንደተጠቀምኩ እያሰቡ መሆን አለበት። ሮቦቱን ስጨርስ ሮቦቱ በ +9 ቪ ባትሪ (12V Geared ሞተሮችን ስለምጠቀም) እንኳ ዘገምተኛ መሆኑን አስተዋልኩ ስለዚህ ሌላ +9V ባትሪ ጨመርኩ። ስለዚህ አሁን ሁለት ባትሪዎች ነበሩኝ + 9V አንዱ አዲስ ነበር ሌላኛው ደግሞ 8+ ቮልት ይመስለኛል። ሁለቱንም ጨምሬያለሁ ስለዚህ ከ 17 ቮልት በላይ 9+8 አገኘሁ። እና አሁን ሮቦቱ በፍጥነት እየሮጠ ነበር።

ደረጃ 6: ትራክ ማድረግ

ከፈለጉ በምስሉ ላይ እንደሚታየው እኔ የተጠቀምኩበትን ትራክ የወረቀት ሉሆችን መስራት ይችላሉ።

የፌስቡክ ገ pageን ላይክ እና ይከተሉ -

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

የእኔ ብሎግ ጣቢያ:

epshahrukh.blogspot.com/