አርዱinoኖ: አስተዋይ ሮቦት 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሰላም.

በአርዱዲኖ እና በሌሎች ጥቂት ክፍሎች ሮቦት እንዴት እንደሚገነቡ ላሳይዎት እፈልጋለሁ። ስለዚህ እኛ ምን ያስፈልገናል?

• አርዱinoኖ። ሊዮናርዶ አለኝ ግን አስፈላጊ አይደለም
• ሸ ድልድይ TB6612FNG ወይም ሌላ
• ሮቦት ቻሲስ ለምሳሌ DAGU DG012-SV ወይም በእጅ የተሰራ
• የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• ሰርቮ
• 2 ሰማያዊ ኤልኢዲዎች
• ጩኸት
• Photoresistor
• ተከላካይ 1 ፣ 2 ኪ
• የዳቦ ሰሌዳ
• ኬብሎች ፣ ቴፕ ፣ ብሎኖች ፣ ባትሪዎች

ደረጃ 1: ቻሲስን ይገንቡ

እርስዎ የሻሲውን እያደረጉ ከሆነ ስለ ሞተሮች ያስታውሱ። ሮቦትዎን ለማንቀሳቀስ በቂ ኃይል ሊኖረው ይገባል።

ቻሲስን ከገዙ እሱን ማስገባት አለብዎት።

ባትሪዎችን ለማስቀመጥ ጊዜው አሁን ነው። ለ 5 AA ባትሪዎች ሳጥን እጠቀማለሁ ፣ ግን ትላልቅ ሞተሮች ካሉዎት ብዙ ባትሪዎች ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 2 ሁሉንም ነገሮች ያገናኙ

TB6612FNG H ድልድይ ካለዎት ከዚህ በታች ከአርዱዲኖ ጋር ማገናኘት ይችላሉ ትንሽ ካልሆነ እሱን መለወጥ ያስፈልግዎታል።

እሱን ለማገናኘት እኔ 170 ቀዳዳ የዳቦ ሰሌዳ እጠቀማለሁ ምክንያቱም ይህ የዳቦ ሰሌዳ ትንሽ ስለሆነ በአርዱዲኖ ላይ ሊገኝ ይችላል።

1. የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

-ትሪግ 2 ፒን አርዱinoኖ

-አስተጋባ 1 ፒን አርዱinoኖ

-ቪሲሲ 5 ቪ አርዱinoኖ

-GND GND አርዱinoኖ

2. ሰርቮ

-GND GND Arduino -VCC 5V Arduino -Data 9 pin Arduino

3. ኤች ድልድይ

-ሁሉም ብዛት (ጂኤንዲ) ወደ አርዱዲኖ -ቪሲሲ 5V አርዱinoኖ -01 ሞተር 1 ብዛት (-) -02 ሞተር 1 ኃይል (+) -B02 ሞተር 2 ብዛት (-)

-B01 ሞተር 2 ብዛት (-)

-ቪሞት ቪን አርዱዲኖ

-PWMA 6 ፒን አርዱinoኖ

-AIN1 8 pin Arduino -AIN2 7 pin Arduino -BIN2 4 pin Arduino -BIN1 3 pin Arduino -PWMB 5 pin Arduino

4. Buzzer:

-GND (-) GND አርዱinoኖ

-ቪሲሲ (+) 11 ፒን አርዱinoኖ

5. መብራቶች

-ሁለቱም ቪሲሲ (+) ከሊዶች እስከ 10 ፒን አርዱinoኖ

-ሁለቱም GND (-) ከሊዶች እስከ GND አርዱinoኖ

ረዣዥም ኬብሎች የሽቦ ቁራጭ አስረዋል።

6. የፎቶግራፍ ጠቋሚ

በምስሉ ላይ እንዴት እንደሚገናኝ ማየት ይችላሉ። Resistor 1 ፣ 2 ኪ Ω አላቸው

ደረጃ 3 ሁሉንም ነገሮች ያስገቡ

አሁን ሁሉንም ነገሮች በሻሲው ላይ ማስገባት አለብዎት። እኔ አርዱዲኖን እና ቻሲስን ለመጠምዘዝ 4 ብሎኖች M3 እጠቀማለሁ ፣ በአርዱዲኖ እና በሻሲው መካከል አንድ ገለባ ሰጠሁ። በአርዱዲኖ ላይ የሚገኝ የዳቦ ሰሌዳ። እኔ ባለ ሁለት ጎን ቴፕን ወደ servo እና servo ወደ chassis በጥቁር ቴፕ የ Ultrasonic ዳሳሽ አጣበቅኩ። ሊድስ በቴፕ ላይ በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ላይ ነው። ከሊዶች እና ከፒንግ ዳሳሽ የሚመጡ ኬብሎች ስለሚንቀሳቀስ በቂ ቦታ ያስፈልጋቸዋል።

ደረጃ 4: ፕሮግራም 1

ከሰዓት እንቅፋቶች በኋላ በዚህ ፕሮግራም ሮቦት ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ይመለሱ እና ብዙ ቦታ ወዳለው ወደዚህ ጣቢያ ይንዱ እና ሲመለስ ድምጽ ያሰማሉ። ጨለማ ሌዲዎች ሲበሩ ብሩህ ሌዲዎች ሲጠፉ። ከዚህ በታች ኮዱን ጨመርኩ ፣ በአስተያየቶቹ ውስጥ የኮዱ ማብራሪያ አለ። ይህንን ኮድ ከጫኑ በኋላ ሮቦት መጀመር ይችላሉ።

ደረጃ 5: ፕሮግራም 2

በዚህ ፕሮግራም ያለው ሮቦት በጭጋግ ማሽከርከር ይችላል። ግንባታው ተመሳሳይ ነው ብቸኛው ኮድ በትንሹ ሌላ ነው።

ደረጃ 6 ሮቦት ይጀምሩ

አሁን ሮቦትዎን መጀመር ይችላሉ። ከዚህ በታች በሮቦቴ ፊልሞችን ጨመርኩ። የመጀመሪያው አንደኛው ፈተና ነው ፣ ሁለተኛው ደግሞ ከመጀመሪያው እና ከሁለተኛው ፕሮግራም ጋር የተሟላ ሮቦት ነው።