ለአርዱዲኖ ቀላል ባለ 2-መንገድ የሞተር መቆጣጠሪያ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:35

ማስጠንቀቂያ - ይህ ሞተርን ለመቆጣጠር አስተማማኝ መንገድ አይደለም። እያንዳንዱ የ I/O ፒን የአሁኑን 40 mA ብቻ መያዝ ይችላል። በእነዚህ መስመሮች ላይ የኤች-ድልድይ ወይም የሆነ ነገር እንዲጠቀሙ እመክራለሁ።

ቀለል ብዬ ስናገር የፍጥነት መቆጣጠሪያን መጠቀም ማለቴ አይደለም። ነገር ግን ያለምንም ውጫዊ ወረዳ በቀጥታ ሞተሩን ይቆጣጠሩ። እንዴት እንደሆነ እነሆ -

ይህ እንዴት ሆነ - እኔ በቅርቡ ከአርዲኖ ጋር ቻርሊፕሌክስን በተመለከተ አስተማሪ ላይ እሠራ ነበር። እና እኔ ተመሳሳይ መርህ በተወሰነ ደረጃ ከሞተር ጋር ይሠራል ወይ ብዬ አስብ ነበር። ስለዚህ እኔ ከመሪ ይልቅ ሞተርን ከተጠቀሙ ባለ2-መንገድ ቁጥጥር ማድረግ ይችላሉ እና 2 PWM (Pulse Width Modulation) ወደቦችን ከተጠቀሙ ለሞተር ባለ 2-መንገድ ተለዋዋጭ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሊኖርዎት ይችላል የሚል ሀሳብ አወጣሁ። ያለ ውጫዊ ሃርድዌር !! ስለዚህ ግኝቶቼን ለመለጠፍ ወሰንኩ። ይዝናኑ! ማናቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት እባክዎን ይጠይቋቸው።

በእርስዎ ወይም በአርዲኖዎ ላይ ለሚደርሰው ለማንኛውም መጥፎ ነገር እኔ ተጠያቂ አይደለሁም!

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉዎት ነገሮች

ክፍሎች-- አርዱinoኖ- አነስተኛ ዲሲ ሞተር- ሽቦ ለሞተር መሣሪያዎች-- ኮምፒውተር አርዱዲኖ አይዲኢ ተጭኗል- ኤ ቢ ዩኤስቢ ገመድ

ደረጃ 2 ሞተሩን ማገናኘት

የዲሲ ሞተርዎን ከአርዲኖዎ ጋር ያገናኙ። - አንድ ሽቦን ከሞተሩ ወደ 5 ለመሰካት አርዱዲኖ- በአርዲኖዎ ላይ ሌላውን ሽቦ ከሞተርዎ ወደ ፒን 6 ያገናኙ ለዚህ የሃርድዌር ቅንብር በጣም ቀላል ነው።

ደረጃ 3: አርዱዲኖን ኮድ መስጠት

የእርስዎን አርዱዲኖ ፕሮግራም ለማድረግ አንዳንድ መሠረታዊ ደረጃዎች እዚህ አሉ ።1) የምንጭ ኮዱን ከዚህ በታች ያውርዱ 2) ፋይሉን በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ይክፈቱ 3) “ወደ እኔ/ኦ ቦርድ ስቀል” የሚለውን ቁልፍ ይጫኑ 4) ፕሮግራሙ አንዴ ከተሰቀለ መሮጥ ይጀምራል በኮዱ ላይ ጥሩ አስተያየቶችን ለመጨመር ሞክሯል ፣ ግን ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት እባክዎን ይጠይቋቸው።

ደረጃ 4 ይህ እንዴት እንደሚሰራ እና ተጨማሪ ሀሳቦች

ይህ እንዴት እንደሚሰራ-አንድ ፒን HIGH እና ሌላ LOW ሲሰሩ ፣ ከፍተኛ የሆነው ፒን አወንታዊ voltage ልቴጅ አለው እና ዝቅተኛ የሆነው ፒን እንደ መሬት ይሠራል (-)። ማስታወሻ-የማዞሪያው አቅጣጫ ምናልባት ከዚህ በታች ካለው የተለየ ሊሆን ይችላል። ፒን 5 ፒን 6: ይሽከረከራል ፦ ከፍተኛ ዝቅተኛ CCW ዝቅተኛ HW CW PWM: 127 LOW CCW 1/2 ፍጥነት CCW = Counter ClockwiseCW = ClockwiseIdeas: ሁለተኛ ሞተር ያክሉ። ይቅርታ ለዚህ ምንም ኮድ የለኝም ፣ ግን ከዚህ በታች የተለጠፈ መርሃግብር አለ።