አጋዥ ስልጠና ለ L298 2Amp የሞተር ሾፌር ጋሻ ለአርዱዲኖ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

መግለጫ

L298 2Amp የሞተር ሾፌር ጋሻ ለአርዱዲኖ በ L298 የሞተር ሾፌር የተቀናጀ ወረዳ ፣ ሙሉ ድልድይ ሞተር ነጂ ላይ የተመሠረተ ነው። ሁለት የተለያዩ 2A ዲሲ ሞተሮችን ወይም 1 2A ደረጃ ሞተርን መንዳት ይችላል። የሞተር ፍጥነት እና አቅጣጫዎች በተናጠል ሊቆጣጠሩ ይችላሉ እንዲሁም ከአርዱዲኖ አናሎግ ፒኖች ጋር የተገናኙ 6 አያያorsች አሉ። ለመቀየር ዝላይን በመጠቀም ይህ የሞተር ሾፌር ጋሻ ከ PWM የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሁኔታ እና ከ PLL ሁኔታ ጋር።

ዋና መለያ ጸባያት

የግቤት ቮልቴጅ: 5V

በመርከብ ተሳፋሪ (D4) ፣ የ astern ማንቂያ ደወል ቅላ setን ማዘጋጀት ይችላል።

• ያልተያዙ ስድስት ዲጂታል በይነገጽ አለው (D2 ፣ D3 ፣ D5 ፣ D6 ፣ D7 ፣ D9 ን ጨምሮ)
• እሱ ስድስት የአናሎግ በይነገጾች አሉት (A0 ፣ A1 ፣ A2 ፣ A3 ፣ A4 ፣ A5)
• ወደ ፊት እና ወደ ኋላ የሚለወጥ አቅጣጫ ጠቋሚ አለው።

ለዚህ ሞጁል ዝርዝሮች ፣ እዚህ ሊያመለክቱ ይችላሉ።

ደረጃ 1 የፒን ፍቺ

ደረጃ 2 የቁስ ዝግጅት

ለዚህ አጋዥ ስልጠና ፣ እኛ እነዚህን ዕቃዎች እንፈልጋለን-

1. L298 2Amp የሞተር ሾፌር ጋሻ ለአርዱዲኖ

2. አርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ እና ዩኤስቢ

3. 2x ፕላስቲክ Gear ሞተር

ደረጃ 3 የሃርድዌር ግንኙነት

በዚህ መማሪያ ውስጥ በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ የተቆለለውን ይህንን የሞተር ሾፌር ጋሻ ፒን መጠቀም ያስፈልግዎታል። ከዚያ ሁለቱን የማርሽ ሞተር ከ MOTOR A እና MOTOR B ተርሚናል ብሎክ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 4 የናሙና ምንጭ ኮድ

ይህንን የናሙና ምንጭ ኮድ ያውርዱ።

ደረጃ 5 ውጤቶች

በውጤቱ ላይ በመመርኮዝ ሞተር 1 ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ ሲንቀሳቀስ ሞተር 2 ወደ ፊት አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል። ከ 3 ሰከንዶች በኋላ ሞተሩ 1 አቅጣጫውን ያስተላልፋል እና ሞተር 2 በተቃራኒው አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል እና ይህ ዑደት ያለማቋረጥ ይደጋገማል።

ደረጃ 6 ቪዲዮ

ይህ ቪዲዮ ለ አርዱዲኖ ለ L298D 2Amp የሞተር ሾፌር ጋሻ የመማሪያውን ማሳያ ያሳያል።