BOTUS ፕሮጀክት 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ይህ ትምህርት ሰጪዎች በዩኒቨርስቲ ደ bርብሮኬ ፣ በ Sherረቤክ ፣ በኩቤክ ፣ ካናዳ ውስጥ ለመጀመሪያው የምህንድስና ዓመት እንደ ፕሮጀክት ፕሮጀክት የተገነባውን ሮቦት ቦቶስን ይገልፃሉ። BOTUS ለ roBOT Universite de Sherbrooke ወይም እኛ ልንጠራው እንደምንፈልገው ፣ ሮቦትን ከአለባበስ በታች) ለእኛ የቀረበው ፕሮጀክት ለድምፅ ቁጥጥር አስደሳች መተግበሪያን ያካተተ ነበር። ከአባሎቻችን አንዱ የሮቦቶች አድናቂ በመሆን እና የቀደመውን ፕሮጄክታችንን*ፈለግ በመከተል ውስብስብ የርቀት መቆጣጠሪያዎችን ለማይጠቀሙ ሰዎች የድምፅ ትዕዛዙን እንደ ተጨማሪ ባህሪ የሚጠቀም የርቀት መቆጣጠሪያ ሮቦት ለመገንባት ወሰንን። በበርካታ አዝራሮች (በሌላ አነጋገር ፣ ተጫዋቾች ያልሆኑ) ፤) ለሮቦቱ አፈፃፀም ኃላፊነት የተሰጠው ቡድን (በፊደል ቅደም ተከተል) የተዋቀረ ነው-- አሌክሳንደር ቦሉዱድ ፣ የኮምፒውተር ኢንጂነሪንግ- ሉዊስ-ፊሊፕ ብርት ፣ ኤሌክትሪካል ኢንጂነሪንግ- ቪንሰንት ቹአናርድ ፣ ኤሌክትሪካል ኢንጂነሪንግ- ጄኤፍ ዱቫል ፣ ኤሌክትሪካል ኢንጂነሪንግ- ሴባስቲያን ጋጋኖን ፣ ኤሌክትሪካል ኢንጂነሪንግ- ሲሞን ማርኮስ ፣ ኤሌክትሪካል ኢንጂነሪንግ- ዩጂን ሞሪን ፣ የኮምፒውተር ኢንጂነሪንግ- ጊዩላ ፕሎርድ ፣ የኮምፒውተር ኢንጂነሪንግ- ሲሞን ስተ-ሂላየር ፣ ኤሌክትሪካል ኢንጂነሪንግ እንደ ተማሪዎች ፣ እኛ ገደብ የለሽ በጀት የለንም. ይህ ከፖሊካርቦኔት እስከ ባትሪዎች እስከ ኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ድረስ ብዙ ቁሳቁሶችን እንደገና እንድንጠቀም አስገደደን። በማንኛውም ጊዜ ፣ አሁን ራምባንግን አቁሜ ይህ አውሬ የተሠራበትን አሳያለሁ! ፒሲቢው እንዲሁም ሮቦቱን የሚነዳው ኮድ በዚህ መመሪያ ውስጥ ይሰጣል… ይደሰቱ!*ቀለሙን የሚቀይር ሮቦት ካሜሌዎን ይመልከቱ። ይህ ፕሮጀክት በተወሰነው የጊዜ ገደብ አልጨረሰም ፣ እኩል ያልሆኑ እንቅስቃሴዎችን ያስተውሉ ፣ ግን አሁንም ለ ‹የቀለም ማዛመጃ› ባህላችን ፈጠራን መጥቀስ ችለናል።

ደረጃ 1 - የሮቦት ፈጣን ዝግመተ ለውጥ

ልክ እንደ ብዙ ፕሮጄክቶች ፣ BOTUS አሁን ያለው ከመሆኑ በፊት በበርካታ የዝግመተ ለውጥ ደረጃዎች ውስጥ አል wentል። በመጀመሪያ ፣ ለሚመለከተው ሁሉ የመጨረሻውን ንድፍ የተሻለ ሀሳብ ለመስጠት የ 3 ዲ አምሳያ ተሠራ። ከዚያ በኋላ ፣ የሙከራ መድረክ በማዘጋጀት ፕሮቶታይፕው ተጀመረ። ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ እየሠራ መሆኑን ካረጋገጠ በኋላ ፣ ጥቂት ጊዜ መለወጥ የነበረበትን የመጨረሻውን ሮቦት መገንባት ጀመርን። መሠረታዊው ቅርፅ አልተቀየረም። ሁሉንም የኤሌክትሮኒክ ካርዶችን ፣ ኤምዲኤፍ እንደ መሠረት ፣ እና ኤቢኤስ ቱቦን የኢንፍራሬድ ርቀት ዳሳሾችን እና የካሜራ ስብሰባችንን የሚደግፍ እንደ ማዕከላዊ ማማ ለመደገፍ ፖሊካርቦኔት ተጠቅመን ነበር።

ደረጃ 2 - እንቅስቃሴዎች

በመጀመሪያ ፣ ሮቦቱ ሁለት የማሽከርከሪያ መንኮራኩሮችን የሚያንቀሳቅሱ ሁለት የማክስሰን ሞተሮች የተገጠመለት ነበር። ምንም እንኳን ሮቦቱ መንቀሳቀስ ቢችልም ፣ በሞተሮቹ የቀረበው የማሽከርከሪያ ኃይል በጣም ትንሽ ነበር ፣ እና በማንኛውም ጊዜ ወደ ከፍተኛው መንዳት ነበረባቸው ፣ ይህም የሮቦቱን እንቅስቃሴ ትክክለኛነት ቀንሷል። ይህንን ችግር ለመፍታት ፣ ሁለት እንደገና እንጠቀማለን። Escap P42 ሞተሮች ከ JFDuval's Eurobot 2008 ጥረት። እነሱ በሁለት ብጁ በተሠሩ የማርሽ ሳጥኖች ላይ መጫን ነበረብን እና እኛ ወደ ሁለት ስኩተር መንኮራኩሮች ተለውጠናል። በሮቦት ላይ ሦስተኛው ድጋፍ ቀላል ነፃ መንኮራኩር (በእውነቱ በዚህ ሁኔታ የብረት ኳስ ተሸካሚ ብቻ ነው)።).

ደረጃ 3 - መያዣዎች

መያዣዎቹም የማገገም ውጤት ናቸው። እነሱ በመጀመሪያ እንደ የማስተማሪያ መሣሪያ ጥቅም ላይ የዋለው የሮቦት ክንድ ስብሰባ አካል ነበሩ። ከመጠምዘዝ ችሎታ በተጨማሪ በዙሪያው እንዲሽከረከር አንድ ሰርቪስ ታክሏል። መያዣዎቹ በጣም ርቀው እንዳይከፈቱ ወይም በጣም በጥብቅ እንዳይዘጉ የሚከለክላቸው አካላዊ መሣሪያ ስለነበራቸው (እኛ ከ “ጣት ሙከራ” በኋላ ፣ በጣም ጥሩ መያዙን ተገንዝበናል…)

ደረጃ 4 ካሜራ እና ዳሳሾች

የሮቦቱ ዋና ገፅታ ፣ ቢያንስ ለተሰጠን ፕሮጀክት ፣ ዙሪያውን ማየት መቻል እና የእንቅስቃሴውን ትክክለኛ ቁጥጥር መፍቀድ የነበረበት ካሜራ ነበር። እኛ ያረፍነው መፍትሔ በፓን (ኤችአይኤም) ላይ በ 20 ዶላር (ሄህ…) ላይ በጣም ከፍተኛ ጥራት ያለው ካሜራ የተቀመጠበትን ሁለት servos በሥነ-ጥበብ አንድ ላይ ተጣብቆ (hmmm) ያካተተ ቀላል የፓን እና ማጋጠሚያ ስብሰባ ነበር። የድምፅ መቆጣጠሪያችን ሰርቪሶቹ ባቀረቡት ሁለት ዘንግ ካሜራውን ለማንቀሳቀስ አስችሎናል። ስብሰባው ራሱ ከማዕከላዊ “ማማ” አናት ላይ ተጭኗል ፣ ከአንዱ ሰርቪስ ትንሽ ከመሃል ላይ ከተጫነ ፣ ካሜራውን ወደ ታች እንዲመለከት እና መያዣዎቹን እንዲመለከት ፣ ኦፕሬተሩን በእንቅስቃሴዎቹ እንዲረዳ አስችሏል። እኛ ደግሞ BOTUS ን ከ 5 ኢንፍራሬድ የርቀት ዳሳሾች ፣ በማዕከላዊው ማማ ጎን ላይ ተጭነዋል ፣ ይህም የሮቦቱን ፊት እና ጎኖች ጥሩ “እይታ” ያስችላቸዋል። የፊት አነፍናፊው ክልል 150 ሴ.ሜ ነው ፣ በጎኖቹ ላይ ያሉት ዳሳሾች 30 ሴ.ሜ እና ሰያፉ እስከ 80 ሴ.ሜ ክልል አላቸው።

ደረጃ 5: ግን ስለ አንጎልስ?

እንደ እያንዳንዱ ጥሩ ሮቦት የእኛ የእኛ አንጎል ያስፈልገው ነበር። ያንን ለማድረግ ብጁ የቁጥጥር ሰሌዳ ተዘጋጅቷል። “ኮሊብሪ 101” የሚል ስያሜ ተሰጥቶታል (በእርግጥ ለሃሚንግበርድ 101 የሚያመለክተው ትንሽ እና ቀልጣፋ ስለሆነ) ፣ ቦርዱ ከበቂ በላይ የአናሎግ/ዲጂታል ግብዓቶችን ፣ ለጎማዎቹ አንዳንድ የኃይል ሞጁሎችን ፣ ኤልሲዲ ማሳያ እና ጥቅም ላይ የዋለውን የ XBee ሞዱል ያካትታል። ለሽቦ አልባ ግንኙነት። እነዚህ ሁሉ ሞጁሎች በ Microchip PIC18F8722 ቁጥጥር ይደረግባቸዋል። ቦርዱ በሮቦት ውስጥ ቦታን ለመቆጠብ እና የፒ.ሲ.ቢ.ን ቁሳቁስ ለመቆጠብ ሁለቱም በጣም የታመቀ እንዲሆን ታስቦ ነበር። በቦርዱ ላይ ያሉት አብዛኛዎቹ ክፍሎች እኛ ናሙናዎች ነን ፣ ይህም የፒ.ሲ.ቢ.ን አጠቃላይ ወጪ ለመቀነስ አስችሎናል። ሰሌዳዎቹ እራሳቸው በ AdvancedCircuits በነፃ ተሠርተዋል ፣ ስለዚህ ለስፖንሰርሺፕ ትልቅ ምስጋና ይድረሱባቸው። ማስታወሻ - በማጋራት መንፈስ ለመቀጠል መርሃግብሮችን ፣ የ Cadsoft ንስር ፋይሎችን ለቦርድ ዲዛይን እና ለ C18 ኮድ ያገኛሉ። ማይክሮ መቆጣጠሪያ እዚህ እና እዚህ።

ደረጃ 6 - ኃይል

አሁን ፣ ይህ ሁሉ ነገር ቆንጆ ነው ፣ ግን ለማሄድ የተወሰነ ጭማቂ ይፈልጋል። ለዚያ ፣ እኛ እንደገና ወደ ዩሮቦት 2008 ሮቦት ዞረን ፣ ባትሪዎቹን ገፈፍነው ፣ ይህም የሚሆነው በ 10 A123 ሕዋሳት ዲዌልት 36V ሊቲየም-አዮን ናኖ ፎስፌት ይሆናል። እነዚህ በመጀመሪያ እኛ በ DeWALT ካናዳ ተበርክተናል። በመጨረሻ ማቅረባችን ወቅት ባትሪው ለ 2.5 ሰዓታት ያህል የቆየ ሲሆን ይህም በጣም የተከበረ ነው።

ደረጃ 7: ግን… ነገሩን እንዴት እንቆጣጠራለን?

የፕሮጀክቱ ቃል “ኦፊሴላዊ” ክፍል የሚጀምረው እዚህ ነው። እንደ አለመታደል ሆኖ ድምፃችንን ለማጣራት እና ወደ የድምፅ ትዕዛዞች ለመቀየር የምንጠቀምባቸው የተለያዩ ሞጁሎች በዩኒቨርሲቲ ዴ bርብሩክ የተነደፉ በመሆናቸው እኔ ልገልጻቸው አልችልም። ብዙ ዝርዝሮች። ሆኖም ግን ፣ እኛ ማጣሪያዎቻችን በሚሰጡት እያንዳንዱ የውጤት ሁኔታ ላይ በመመርኮዝ የትኛውን የስልክ ጥሪ በኦፕሬተሩ እንደተነገረ ኤፍኤፒኤኤ እንዲታወቅ በሚያስችል በተከታታይ ማጣሪያ በኩል ድምፁን እንደምናስተናግድ ልነግርዎ እችላለሁ። የእኛ የኮምፒውተር ምህንድስና ተማሪዎች የቀጥታ ቪዲዮ ምግብን ጨምሮ በሮቦቱ የተሰበሰበውን መረጃ ሁሉ የሚያሳይ ግራፊክ በይነገጽ ነድፈዋል። (ይህ ኮድ አልተካተተም ፣ እንደ አለመታደል ሆኖ) እነዚህ መረጃዎች በ Colbri 101 ላይ በ XBee ሞዱል ይተላለፋሉ ፣ ከዚያ በሌላ የ XBee ሞዱል ይቀበላሉ ፣ ከዚያ በተከታታይ ወደ ዩኤስቢ መቀየሪያ (የዚህ ሰሌዳ እቅዶች እንዲሁ ናቸው) በ.rar ፋይል ውስጥ ተካትቷል) እና ከዚያ በፕሮግራሙ ይቀበላሉ። ኦፕሬተሩ የእንቅስቃሴ/የመያዣ ትዕዛዞችን ወደ ሮቦቱ ለማስተላለፍ እና ካሜራውን ለመቆጣጠር የጆሮ ማዳመጫ ለማስተላለፍ መደበኛ የመጫወቻ ሰሌዳ ይጠቀማል። የሮቦት ምሳሌ እዚህ አለ

ደረጃ 8 መደምደሚያ

ደህና ፣ ያ ስለእሱ ነው። ምንም እንኳን ይህ አስተማሪዎች ሮቦታችንን እንዴት እንደሠራን በዝርዝር ባይገልጽም ፣ እኛ በተጠቀምንበት “ልዩ” ቁሳቁሶች ምክንያት ምናልባት አይረዳዎትም ፣ እኔ ለማነሳሳት መርሃግብሮችን እና ያቀረብነውን ኮድ እንዲጠቀሙ አጥብቄ እመክራችኋለሁ። እርስዎ የራስዎን ሮቦት በመገንባት ላይ ነዎት! ማናቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት ፣ ወይም በእኛ ነገሮች እገዛ ሮቦት መስራት ቢጀምሩ ፣ በማወቃችን ደስተኞች ነን! በማንበብዎ እናመሰግናለን! ፣ እዚህ የጄሮም ደሜሮችን ፕሮጀክት ወይም እዚህ በግል ገጹ በኩል በሚገኘው የጄኤፍዲቫል ፕሮጀክት ላይ ይመልከቱ። ሁለቱም ካሸነፉ ፣ ጥቂት የጨረር ቁርጥራጮችን ማስቆጠር እችል ይሆናል ፤)