የጂምባል ማረጋጊያ ፕሮጀክት 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ጂምባል እንዴት እንደሚሠራ

ለድርጊት ካሜራዎ 2-ዘንግ ጂምባልን እንዴት እንደሚሠሩ ይወቁ

በዛሬው ባህል ሁላችንም ቪዲዮ መቅረጽ እና አፍታዎችን መያዝ እንወዳለን ፣ በተለይም እርስዎ እንደ እኔ የይዘት ፈጣሪ ሲሆኑ ፣ ከጊዜ ወደ ጊዜ እንደዚህ ያሉ የሚንቀጠቀጡ ቪዲዮዎችን ጉዳይ ገጥመውታል። ስለዚህ በዚህ ብሎግ ውስጥ የሞተር ጂምባልን DIY ስሪት እናደርጋለን

ደረጃ 1 ለጊምባል አስፈላጊ ክፍሎችን ይሰብስቡ

2 ዘንግ FPV BGC Gimbal ስብሰባ።

2 ሊቲየም አዮን ሕዋሳት።

አርዱዲኖ ናኖ።

ጆይስቲክ ሞዱል።

3s JST አያያዥ ኬብል።

ብጁ ፒ.ሲ.ቢ.

ደረጃ 2 - ግንኙነቶች

እኛ ከሳጥኑ ውስጥ እንደ ጂምባል የሚሰራውን የ 2 Axis BGC Gimbal Assembly ን እየተጠቀምን ነው። ግን የፓን ዘንበል እንቅስቃሴዎችን ስለምንፈልግ ልክ እንደ ንግድ ጂምባል አይደለም። አገልግሎቶች እንፈልጋለን። የበለጠ ፈጠራን ለማግኘት ከተጠቃሚ ግብዓት ማግኘት አለብን። በ PWM / PPM ምልክት እገዛ ለሚደረግ ለ BGC እናት ቦርድ ተጨማሪ ግብዓቶችን ለመስጠት RX- Roll እና RX-Pitch ፒኖችን መጠቀም እንችላለን። የ PWM/PPM ምልክት ለማመንጨት አርዱዲኖ ናኖን እንደ ተቆጣጣሪ እንጠቀማለን እና ግቤትን ከጆይስቲክ እንወስዳለን ፣ እሱም በመሠረቱ ለጂምባል ተቆጣጣሪ በይነገጽ ሃርድዌር ይሆናል። ግንኙነቶች በመሠረቱ ለአርዱዲኖ 2 የምልክት ፒኖች እና 2 የውጤት ፒኖች ወደ RX Roll እና RX Pitch ናቸው።

ደረጃ 3 ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ

በመጀመሪያ Pinouts ን ለ PWM ውፅዓት እንደ Servo 1 እና Servo 2 እንገልፃለን

ከዚያ ፣ ለ Servo እና ለጆይስቲክ የግብዓት ግብዓቶችን በመጨረሻ እንገልፃለን ፣ ከጆይስቲክ ወደ ግብዓት በግብፃዊነት የእኛን ውጤት ካርታ እናቀርባለን እዚህ ኮዱን ማግኘት ይችላሉ! ኮድ

ደረጃ 4: ሶፍትዌር

እኛ ከእናትቦርድ ጋር የሚመጣውን 2 Axis BGC ጊምባል እየተጠቀምን ስለሆነ እና ቤዝካምካም ላይ ገንቢዎች ለዚህ ሃርድዌር የሶፍትዌር በይነገጽ በማዳበር አስደናቂ ሥራ ሠርተዋል ፣ ሶፍትዌሩን ከዚህ አገናኝ ማውረድ ይችላሉ።

ጂምባል በእጅ የተያዘ ጂምባል ስለሆነ እኛ በሶፍትዌራችን መሠረታዊ ትር ውስጥ የፒአይዲ እና የሞተር ኃይልን እናስተካክላለን።

ደረጃ 5 - ተጨማሪ ተግባራት

Gimbal ONN ን እና ማጥፋት ፣ የጂምባልን አቀማመጥ በእጅ ማስተካከል እንደ አገልግሎቶችን ማከል አያስገርምም? ይህንን ተግባር ለማሳካት ተጨማሪ ሽቦዎችን ወደ መከለያው በመሸጥ በጆይስቲክ ሞዱል ላይ ባለው ማብሪያ ሊተካ እና ከጆይስቲክ ሞዱል ጋር ማገናኘት የምንችለውን ቀይር መጠቀም እንችላለን።

እንዲሁም የእኛን ሶፍትዌር ፣ በአገልግሎቶች ትር ስር ፣ “1 ጠቅታ - ሞተር ONN / OFF” ን ፣ “2 የማዘዣ ማእዘኖችን በእጅ ያዘጋጁ” የሚለውን ጠቅ ማድረግ አለብን።

ደረጃ 6: ማቀፊያ

3 ዲ አታሚ ስለሌለኝ ብዙዎቻችን የለንም ስለዚህ የ PVC ቧንቧን ከጥቂት መገጣጠሚያዎች እና ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ ጋር እንጠቀማለን። ባትሪዎችን እና ወረዳዎችን በውስጡ የሚያካትት እንደ የራስ ፎቶ ዱላ ያለ እጀታ ለመሥራት እመኛለሁ።

የሚከተሉትን ክፍሎች እንፈልጋለን። 1.5 ኢንች ዲያሜትር ቧንቧ ከ 6.0 ኢንች ርዝመት ጋር። 2.0 ኢንች ዲያሜትር ቧንቧ ከ 4.5 ኢንች ርዝመት ጋር። 1.5 ኢንች ዲያሜትር ማብቂያ ካፕ። ከ 1.5 ኢንች እስከ 2 ኢንች Joint.2.0 ኢንች ዲያሜትር ማብቂያ ካፕ.4 15 ሚሜ ርዝመት ያለው የራስ መርገጫ ዊንሽኖች። ከላይ ያሉትን ክፍሎች በአካባቢያዊ የሃርድዌር ሱቅ ውስጥ ማግኘት ይችላሉ። በመጨረሻ ጥቂት የራስ -ጥቅል ማሰሪያዎችን እና የጊምባልን የመሠረት ሰሌዳ ወደ የ PVC ወለል ይጠቀሙ እና በመጨረሻም ሁሉንም በውስጡ ያስገቡ

ደረጃ 7 መደምደሚያ

የእኛ 2 ዘንግ DIY ጂምባል በጣም ጥሩ ይመስላል እና ይሠራል ፣ እዚህ ከእኔ የድርጊት ካሜራ በጂምባል ተወስዶ እና ሳይኖር የተወሰደው የጎን ምስል እዚህ አለ ፣ እና በግልጽ ውጤቶቹ 100 እጥፍ የተሻሉ ናቸው! ስለዚህ ሰዎች በዚህ ቀላል ሆኖም ውጤታማ የ DIY ጂምባል ግንባታ እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ

ደረጃ 8: መርሃግብሮች እና ማስመሰል

ደረጃ 9: ክሬዲቶች

በክትትል ስር

ከፍተኛ አሰልጣኝ አይማን ኢብራሂም ኬፊ

ኢሜል: aymankaifi@gmailcom

የዩቲዩብ ቻናል

ትዊተር: @a_kaifi

Snapchat: ayman_kaifi

ሰልጣኞች

ሰልጣኝ-ያዛን ሁሴን ተላል አል ሃርቢ

ኢሜል: [email protected]

ሰልጣኝ - አሴል ካሊድ አስላም ባሽዌህ

ኢሜል: [email protected]

ሰልጣኝ: ሪዝቅ አላህ ጃሉድ አል.muntashri

ኢሜይል: [email protected]