አውቶማቲክ የቤት እንስሳት-ምግብ ጎድጓዳ ሳህን ፕሮጀክት 13 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ አስተማሪ አውቶማቲክ ፣ በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል የቤት እንስሳት መጋቢ ከተያያዙ የምግብ ሳህኖች ጋር እንዴት እንደሚሠራ ያሳያል እና ያብራራል። ምርቶቹ እንዴት እንደሚሠሩ እና ምን እንደሚመስል የሚያሳይ ቪዲዮ እዚህ አያይዘዋለሁ።

ደረጃ 1 - መሣሪያው እንዴት እንደሚሠራ እና ምን እንደሚመስል የሚያሳዩ ቪዲዮዎች

ደረጃ 2 አስፈላጊ መሣሪያዎችን ፣ ክፍሎችን እና ቁሳቁሶችን ያግኙ

ለግንባታ የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች ፣ ክፍሎች እና ቁሳቁሶች ከላይ ባሉት ፎቶዎች ውስጥ ይታያሉ

ክፍሎች ፦

1x የዩኤስቢ አታሚ ገመድ (የወንድ ዓይነት ሀ ወደ ወንድ ዓይነት ቢ) ወይም 5 ቪ ኤሲ-ዲሲ የግድግዳ ሶኬት የኃይል አስማሚ

1x ኮንቴይነር በእጅ እና በመጠምዘዣ መያዣ ላይ (8.5 ፓውንድ የድመት ቆሻሻ ማጠራቀሚያ ተጠቅሜያለሁ)

2x 1-1/4 በ PVC የጊዜ ሰሌዳ። 40 45-ዲግሪ S x S Elbow Fitting (በስዕሉ ላይ የሚታዩ 2 ጫፎች ያሉት የፒ.ቪ.

1x ሻርሎት ፓይፕ 1-1/4 ኢንች። PVC Side Outlet 90-Degree Socket Elbow (ፒሲሲ ፊቲንግ 3 ጫፎች ያሉት በሁለት 45 ዲግሪ ኤስ x ኤስ ኤልባው መገጣጠሚያዎች ተያይዘዋል)

1x ARDUINO UNO R3 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ (በአማዞን ላይ ከአርዱዲኖ ሱቅ ገዝቻለሁ)

በፎቶው ላይ እንደሚታየው ከሚያያይዙት ትናንሽ የፕላስቲክ ቅንፎች ጋር የሚመጣ 1x ሰርቮ ሞተር (Smraza SG90 9G Micro Servo Motor Kit ን ከ Smraza መደብር በአማዞን ገዛሁ)

1x ክኒን ጠርሙስ (ከ1-1/3 ኢንች ዲያሜትር ባለው ቢላዋ እና መቀስ በመጠቀም በቀላሉ ሊቆረጥ የሚችል የጡባዊ ጠርሙስ እጠቀም ነበር)

3x ወንድ ወደ ወንድ የጃምፐር ሽቦዎች (Elegoo EL-CP-004 ባለብዙ ቀለም ዱፖን ሽቦ 40 ፒን ወንድ ለወንድ ገዛሁ)

1x tripod በመሃል ላይ ከሚገናኙ ክንዶች ጋር (በመሃል መሃል ዓምድ ሳይኖር በሥዕሉ ላይ ከሚታየው ጋር ይመሳሰላል ፣ አንዳንድ ትሪፖድ የመሠረቱ ዓምድ ወጥቶ ከዚህ ግንባታ ጋር እንዲሠራ ሊደረግ ይችላል። በቂ ርቀት በመካከላቸው መሆኑን ያረጋግጡ መያዣው እንዲገጣጠም የመሠረቱ እና የጉዞው የላይኛው ክፍል።)

ኮንቴይነሩ ማዕከላዊ ካልሆነ መያዣውን መሃል ላይ ለማድረግ በሶስትዮሽ እና በእቃ መያዥያ መካከል ማስቀመጥ የሚችል 1x ክፍል (በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ጭማቂ ጠርሙስ ተጠቅሜያለሁ)

ከተስተካከለው መሠረት ጋር ሊጣበቁ የሚችሉ 2x የምግብ ጎድጓዳ ሳህኖች (በፎቶዎች ውስጥ የማይታየው ነገር ብቻ)

ቁሳቁሶች

የጎማ ባንዶች (የመካከለኛውን መጠን እና ጨዋ ውፍረት የመያዣውን ድጋፍ ለመፍቀድ)

የዚፕ ትስስሮች (ከሎው የተገዛውን የ 11 ኢንች ዚፕ ማሰሪያዎችን እጠቀም ነበር)

እጅግ በጣም ሙጫ (Gorilla ሱፐር ሙጫ ጄል እጠቀማለሁ ፣ ጄል ከተወሰኑ ፕላስቲኮች ጋር በደንብ የማይጣበቅ ስለሆነ ጄል ያልሆነ ፈሳሽ ሱፐር ሙጫ የተሻለ ሊሆን ይችላል)

ቱቦ ቴፕ (እኔ የዳክ ቴፕ ብራንድ ቱቦ ቴፕ እጠቀም ነበር)

ካርቶን (እኔ የዶሚኖ ፒዛ ሣጥን እንዲቆርጡ አድርጌአለሁ ፣ ግን እርስዎ ያለዎትን በጣም ጠንካራ ካርቶን መጠቀም አለብዎት)

የመጋገሪያ እርሾ

መሣሪያዎች ፦

መቀሶች ወይም ተመሳሳይ የመቁረጫ መሣሪያ (በፕላስቲክ በትክክል ለመቁረጥ ጠንካራ መሆኑን ያረጋግጡ)

ቢላዋ ወይም ለመበሳት ተመሳሳይ መሣሪያ

ንፋስ ማድረቂያ (ዝቅተኛ የሚነፍስ ኃይል እና ከፍተኛ ሙቀት እንዲኖር ከተስተካከለ ቅንጅቶች ጋር ቢቻል)

ጓንቶች (እነዚህ እጅግ በጣም ሙጫ በእጆች ላይ እንዳይደርስ ለመከላከል ያገለግላሉ

ምልክት ማድረጊያ

ደረጃ 3 - መያዣውን ወደ ትሪፖድ ያያይዙ

መያዣው የጎማ ባንዶችን ፣ የዚፕ ማሰሪያዎችን እና የቧንቧ ቴፕ በመጠቀም ከጉዞው ጋር ይያያዛል

1. በመያዣው መያዣ በኩል የጎማ ባንዶችን በማጠፍ እና ከጉዞው አናት ጋር በማያያዝ ይጀምሩ። ትሪፖዱ ይህንን የሚቻል ንድፍ ከሌለው የጎማ ባንዶችን አንድ ላይ ማያያዝ ወይም የተዘጋ ሰንሰለት በመፍጠር የጎማ ባንዶችን አንድ ላይ ማያያዝ ይችላሉ።
2. በመቀጠልም የጎማ ባንዶችን በእቃ መያዣው እጅ ዙሪያ የሶስትዮሽ እግሩን በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ወደኋላ ያዙሩት እና በዚፕ ማሰሪያ ያስሯቸው ወይም በሰንሰለት ያያይ themቸው።
3. በመቀጠል መያዣውን በትክክል ለማስጠበቅ የዚፕ ማሰሪያዎችን ከተመሳሳይ አካባቢዎች ጋር ያያይዙ።
4. አንዴ መያዣው ደህንነቱ ከተጠበቀ በኋላ የጎማ ባንዶችን ለማስጠበቅ የተጣራ ቴፕ ያግኙ እና በጉዞው አናት ላይ ጠቅልሉት።
5. ምግቡ በሚወጣበት ኮንቴይነር ታችኛው ክፍል ላይ ያለው ቀዳዳ እንዲኖርዎት የሚፈልገውን ቦታ ይወስኑ እና የሚስተካከለው የሶስትዮሽ መሠረት መሃል ላይ መሆኑን ያረጋግጡ። ካልሆነ እንደ እኔ እና በስዕሉ ላይ እንዳየሁት መያዣውን መሃል ላይ ማድረግ ያስፈልግዎታል።

መያዣውን መሃል ላይ ማድረግ ከፈለጉ -

1. በደንብ የሚሰራ ነገር በማግኘት ይጀምሩ።
2. ይህንን ነገር ለማያያዝ በእቃው ዙሪያ የጎማ ባንዶችን እና የእቃ መያዣውን መሃል ላይ መጫን በሚያስፈልገው ጎኑ ላይ የጉዞ እግሩን በማሰር ይጀምሩ።
3. እቃው መያዣውን መንካት የሚፈልግበትን ቦታ ይወቁ ፣ እና እዚህ ቦታ ላይ እጅግ በጣም ሙጫ ፣ እንዲሁም ከተጨመረ በኋላ ትንሽ ሙጫ ሙጫ ላይ ይለጥፉ። ማሳሰቢያ -ቤኪንግ ሶዳ ከሙጫ ጋር በተዛመደ ቤኪንግ ሶዳ (ፒኤች) ምክንያት ሙጫው በጣም በፍጥነት እንዲደርቅ ያደርገዋል ፣ እንዲሁም ቤኪንግ ሶዳ በመኖሩ ምክንያት በሚከሰቱ የተለያዩ ኬሚካዊ ምላሾች ምክንያት ትስስርውን ያጠናክራል።
4. ቤኪንግ ሶዳውን እና ሙጫውን በአንድ ላይ ይቀላቅሉ እና ቦታውን በፍጥነት በማጣበቂያው ላይ በማጣበቂያው ላይ ይጫኑት። እዚያ ለ 30 ሰከንዶች ያህል ያቆዩት እና ይልቀቁት።
5. አሁን ሙጫውን ለማሞቅ እና የማድረቅ ሂደቱን ለማፋጠን ወደ ዝቅተኛው የትንፋሽ ቅንብር እና ከፍተኛ የሙቀት ቅንብር የተቀመጠውን የአየር ማድረቂያ ይጠቀሙ። ከ 30 ሴኮንድ እስከ አንድ ደቂቃ ገደማ በኋላ ጥሩ መሆን አለበት። አካባቢውን ከመጠን በላይ እንዳይሞቁ ይጠንቀቁ።
6. በመጨረሻም የበለጠ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ በእቃው እና በመያዣው ዙሪያ የተጣራ ቴፕ ይሸፍኑ።

ደረጃ 4 የኤሌክትሪክ ክፍሎችን ይሰብስቡ

ለዚህ ደረጃ 3 የጃምፐር ሽቦዎች ፣ ሰርቮ ሞተር ፣ የአታሚ ገመድ ወይም 5 ቮልት የኃይል አስማሚ እና አርዱዲኖ ኡኖ አር 3 ያስፈልግዎታል።

1. በስዕሉ መሠረት የእያንዳንዱን የሶስቱ ዝላይ ገመዶች አንድ ጫፍ በአርዱዲኖ ኡኖ አር 3 ቦርድ ላይ ያያይዙ ፣ እያንዳንዱን ሽቦ በተገቢው መንገድ ኮድ በማድረግ። ከጥቁር ሽቦዎች ይልቅ ቡናማ ሽቦዎች ካሉዎት በምትኩ ቡናማ ይጠቀሙ።
2. እርስዎ የሚያገኙት የ servo ሞተር ከጥቁር ሽቦ ይልቅ ቡናማ ሽቦ ሊኖረው ይችላል ፣ እና ያ ግንኙነት እዚህ ከተያያዘው የወረዳ ዲያግራም ውስጥ ጥቁር ሽቦ ካለው ጋር ተመሳሳይ ነው።
3. ወረዳውን ለማብራት የአታሚ ገመድ ከተጠቀሙ ፣ የአታሚውን ገመድ በስዕሉ ላይ በሚታየው ተገቢ መሰኪያ ላይ ይሰኩ ፣ በእውነተኛ ህይወት ውስጥ በብረት ውስጥ ይዘጋ ይሆናል። የአታሚውን ገመድ ሌላኛው ጫፍ በተገቢው የኃይል ምንጭ ወደ ዩኤስቢ መሰኪያ ውስጥ ይሰኩ። ወረዳውን ለማብራት የ 5 ቮ የግድግዳ ሶኬት የኃይል አስማሚ ገመድ የሚጠቀሙ ከሆነ ተገቢውን ጫፍ በስዕላዊ መግለጫው ላይ በሚታየው ጥቁር መሰኪያ ውስጥ እና በሌላኛው ጫፍ ወደ ተገቢ የኃይል ሶኬት ያስገቡ።

ደረጃ 5: ፕሮግራሙን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ አር 3 ይስቀሉ

እዚህ እርስዎ በማውረድ አገናኝ ውስጥ ያቀረብኩትን ኮድ ይሰቅላሉ ፣ ይህም የ servo ሞተርን እንዲያዘጋጁ እና የማሽከርከር ደረጃን ፣ የ servo ሞተሩ በተሽከረከረበት ቦታ ለምን ያህል ጊዜ እንደሚቆይ እና የ servo ሞተር ምን ያህል ጊዜ እንደሚቆይ ይህንን ሽክርክር ያከናውኑ ሁሉም የሃርድዌር ቅንብር በትክክል ከተገናኘ በቀላሉ ሶፍትዌሩን በቦርዱ ላይ ማጠናቀር እና መስቀል ይችላሉ።

1. ከሚከተለው አገናኝ: Arduino IDE ን ይጫኑ
2. በዊንዶውስ ጫኝ ላይ ጠቅ ያድርጉ
3. በቀላሉ ያውርዱ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ
4. ማውረዱ ከተጠናቀቀ በኋላ አሂድ የሚለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ
5. እስማማለሁ የሚለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ (አርዱዲኖ አይዲኢ ነፃ ሶፍትዌር ነው)
6. ከዝርዝሩ ውስጥ ሁሉንም አካላት ይምረጡ እና በሚቀጥለው ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ
7. ተፈላጊውን ቦታ ከመረጡ በኋላ መጫኑን ይቀጥሉ
8. ጫን የሚለውን ጠቅ በማድረግ ሾፌሩን “አዳፍሩት ኢንዱስትሪዎች ኤልኤልሲ ወደቦች” ን ይጫኑ
9. ጫን የሚለውን ጠቅ በማድረግ ሾፌሩን አርዱዲኖ ዩኤስቢ ነጂን ይጫኑ
10. ጫን የሚለውን ቁልፍ ጠቅ በማድረግ ነጂውን “ሊኒኖ ወደቦች (COM & LPT)” ይጫኑ
11. መጫኑ ሲጠናቀቅ CLOSE የሚለውን ቁልፍ ይጫኑ።
12. የማመልከቻ ፋይልን ያውርዱ: PetFeeder.ino.
13. ሁሉም የሃርድዌር ቅንብር በትክክል ከተገናኘ በቀላሉ ሶፍትዌሩን በቦርዱ ላይ ማጠናቀር እና መስቀል ይችላሉ።

ደረጃ 6 ፍላጎቶችዎን ለማሟላት የፕሮግራም ልኬቶችን ለማዋቀር መመሪያዎች

እዚህ የ servo ሞተርን የሚቆጣጠር የፕሮግራሙን ኮድ እንዴት እንደሚለውጡ ይማራሉ

የ servo ሞተር ምን ያህል ጊዜ እንደሚሽከረከር ለማዋቀር-

የ servo ሞተር ምን ያህል ጊዜ እንደሚሽከረከር ለማዘጋጀት የሚከተሉት ሁለት የኮድ መስመሮች ይቀየራሉ። ከታች በተዘጋጀው ትርኢት ውስጥ ሞተሩ በየ 5 ሰከንዶች ይሽከረከራል። እሴቱ የሚወሰነው የመመገቢያ ክፍተቱን እሴት በማባዛት ነው ፣ 1 ፣ ባልተፈረመው ረጅም እሴት ፣ 5 ፣ በሁለተኛው መስመር ላይ የሚታየው። ክፍተቶቹ እንዲሆኑ የሚፈልጉትን ማንኛውንም የጊዜ ርዝመት ለመፍጠር እነዚህን ሁለት ቁጥሮች መጠቀም ይችላሉ። ለምሳሌ ፣ በየ 6 ሰዓቱ እንዲሽከረከር ከፈለጉ ፣ ከ 5 ሰከንዶች ወደ 60 ሰከንዶች እየቀየረ ያለውን 5 ወደ 60 መለወጥ ይችላሉ ፣ እና ከ 1 ስብስብ እየቀየረ ያለውን 1 ወደ 360 መለወጥ ይችላሉ። ከ 60 ሰከንዶች እስከ 360 ስብስቦች 60 ሰከንዶች። 360 ስብስቦች 60 ሰከንዶች ከ 360 ሰዓታት ጋር እኩል ናቸው ፣ ይህም ከ 6 ሰዓታት ጋር እኩል ነው።

#በምግብ ጊዜ መካከል FEED_INTERVAL 1 // ደቂቃዎችን ይግለጹ

const ያልተፈረመ ረዥም feedInterval = (ያልተፈረመ ረጅም) FEED_INTERVAL * (ያልተፈረመበት ረጅም) 5; // በሰከንዶች ውስጥ ተገል expressedል

የ servo ሞተሩ ለምን ያህል ጊዜ እንደተሽከረከረ ለማዋቀር-

ይህንን ለመለወጥ የሚከተለውን ኮድ ይጠቀሙ። ባዶው መጋቢ የመክፈቻ ኮድ መጀመሪያ የ servo ሞተርን ወደ የመሠረቱ አንግል 0 ያስተካክላል ፣ ከዚያ በ 90 ዲግሪ ለ 4000 ሺህ ሰከንድ ፣ ወይም ለ 4 ሰከንዶች ያህል ይሽከረከራል ፣ እና ከነዚህ 4 ሰከንዶች በኋላ ፣ የ servo ሞተር ባዶ መጋቢውን ያንቀሳቅሳል በተቃራኒ አቅጣጫ 90 ዲግሪን ያሽከርክሩ ፣ ወደ መጀመሪያው ቦታ 0. ይመለሱ ፣ የ servo ሞተር የሚሽከረከርበትን ደረጃ ለመቀየር ፣ በሁለቱም ባዶ ክፍሎች ውስጥ ወደሚፈልጉት የ 90 እሴት ይለውጡ። የ servo ሞተር እንዲሽከረከር ምን ያህል ጊዜ እንደሚፈልጉ ለማዘጋጀት ፣ በዚህ ምሳሌ ውስጥ 4000 የሆነውን የመዘግየቱን ዋጋ ይለውጡ።

ባዶነት feederClose () {

servo.write (90);

}

ባዶነት feederOpen () {

servo.write (0);

መዘግየት (4000);

servo.write (90);

}

ደረጃ 7 የካርድቦርድ መቆራረጥን ለ Servo ሞተር ፣ እና Servo ሞተር ከፒል ጠርሙስ ጋር ያያይዙ

የካርቶን መቆራረጡ ሱፐርጌልን በመጠቀም ከ servo ሞተር ጋር ይያያዛል ፣ እና የ servo ሞተር የጎማ ባንዶችን እና እጅግ በጣም ሙጫ በመጠቀም ከኪኒ ጠርሙሱ ጋር ይያያዛል

1. በሚሸፍነው የጡጦ ጠርሙስ መክፈቻ ዲያሜትር ላይ በመመርኮዝ ለካርቶን ቆራጩ ተስማሚ መጠን ይወስኑ። እጅግ በጣም ሙጫ ባለው በ servo ሞተር ላይ በቋሚነት ከተስተካከለ በኋላ የካርድ ሰሌዳው ከመድኃኒት ጠርሙሱ መክፈቻ ጋር ሙሉ በሙሉ ካልተስተካከለ በእያንዳንዱ ጎን ትንሽ ተጨማሪ ክፍል ይተው።
2. በመቁረጫዎች ወይም በሌላ የመቁረጫ መሣሪያ በተወሰነው ልኬቶች ላይ በመመርኮዝ አራት ወይም አራት ማዕዘን ቅርፅን ይቁረጡ።
3. በስዕሉ ላይ የሚታየውን አነስተኛውን የፕላስቲክ ቅንፍ ውሰድ ወይም አንድ ተመሳሳይ ፣ እና በውስጡ 6 ቦረቦረበት ያለውን ክንድ ከእጅህ አውጣ። እዚያ 4 ክንዶች ፣ አንዱ 7 ቀዳዳዎች ያሉት ፣ አንዱ ባለ 6 ቀዳዳዎች እና ሁለት በ 2 ቀዳዳዎች። ይህ ሰርቮ ሞተር በሚሽከረከርበት ጊዜ ክንድ የጠርሙሱን ጠርሙስ እንዳይመታ ነው።
4. ልዕለ -ማጣበቂያ በመጠቀም የፕላስቲክ ቅንፍ ወደ ካርቶን መቁረጫ ያያይዙት። ተስማሚ ሆኖ እንዳገኙት ካርቶኑን ወደ ቅንፍ ላይ ያዙሩት እና እንደዚያ ከሆነ በእያንዳንዱ ጎን ላይ የተወሰነ ተጨማሪ ቦታ መኖሩን ያረጋግጡ።
5. ቅንፍውን ወደ servo ሞተር ተገቢው ቦታ ያያይዙ። እኔ የ 7 ቀዳዳ ክንድ በቀጥታ በመድኃኒት ጠርሙሱ ላይ እንዲዘረጋ አደረግሁት።
6. በካርቶን ካርዱ እና በመድኃኒት ጠርሙሱ መክፈቻ መካከል ትንሽ ቦታ ብቻ እንዲኖር የጎማ ባንዶችን በ servo ሞተር ዙሪያ ያዙሩት እና ያዙሩት።
7. አንዴ ከተቀመጠ ፣ የ servo ሞተር ክኒን ጠርሙሱን በሚነካበት ቦታ ላይ superglue ይተግብሩ እንዲሁም ትንሽ ቤኪንግ ሶዳ ድብልቁን ልክ እንደበፊቱ በተመሳሳይ መንገድ ያክሙ።

ደረጃ 8 የማዞሪያ እና የማጣበቂያ ቅንፍ ትክክለኛ ደረጃን ወደ ሰርቮ ሞተር ያረጋግጡ

እዚህ ቅንፍውን በካርቶን (ካርቶን) ወደ ሰርቪው ሞተር ይለጥፉ እና የ servo ሞተሩ በትክክለኛው ዲግሪ በትክክል እንደተሰራ ይፈትሹታል

1. በመጀመሪያ ፣ በፕሮግራሙ ከተሰቀሉ እና የኤሌክትሪክ አካላት ከተሰኩ ፣ ፕሮግራሙን ያሂዱ እና ፍፁም ማግኘት ካልቻሉ እና እርስዎም ሳይፈጠሩ ይህንን ለማድረግ በቂ ቦታ ካለ ፣ የ servo ሞተር በትክክል የተስተካከለ እና ወደ ትክክለኛው ሽክርክሪት መሄዱን ያረጋግጡ። በካርቶን ውስጥ ብዙ ክፍት የሆነ የማያቋርጥ የምግብ መፍሰስ ያስከትላል ፣ ክፍት የማዞሪያ ቦታ ላይ እያለ የጡጦውን ጠርሙስ መክፈቻ የሚሸፍነውን የካርቶን ቦታ ይቁረጡ።
2. አሁን ትክክለኛው ሽክርክሪት ተወስኗል ፣ በ 0 ዲግሪ ቦታ ላይ እያለ የካርድ ሰሌዳው የት እንደነበረ ልብ ይበሉ ፣ ቅንፍውን ከ servo ሞተር ላይ ይውሰዱ ፣ ከ servo ሞተር ጋር በሚያያዘው ቅንፍ አካባቢ ላይ ትንሽ ልዕለ -ነገር ይተግብሩ። እና በ 0 ዲግሪ ቦታ ላይ እያለ ቀደም ሲል በተጠቀሰው ቦታ ላይ ወደ servo ሞተር መልሰው ይተግብሩ። እኔ የተጠቀምኩት ሙጫ ከ 24 ሰዓታት በኋላ ሙሉ በሙሉ ይዘጋጃል ስለዚህ ይህ ቁራጭ ለጥቂት ጊዜ ያድርቅ።

ደረጃ 9 የጡጦውን ጠርሙስ ወደ መያዣው ላይ ይተግብሩ እና በእቃ መያዣ ውስጥ ቀዳዳ ይቁረጡ

Superglue ን በመጠቀም ፣ የጡጦ ጠርሙሱን ዘዴ እና ቢላዋ ወይም ሌላ የመብሳት ዕቃን በመጠቀም የእቃውን ጠርሙስ ወደ መያዣው ያክብሩታል

1. በመያዣው ውስጥ ያለው ቀዳዳ የሚገኝበትን ቦታ ይወስኑ እና የጡጦውን ጠርሙስ የታችኛው ክፍል ወደ መያዣው ላይ ያድርጉት እና በመያዣው ታችኛው ክፍል ላይ ምልክት ማድረጊያ ያለው ክበብ ይሳሉ። ከሶስትዮሽ መሰረቱ ማእከል በላይ በትክክል መቀመጥ አለበት።
2. የመብሳት መሣሪያውን እና የመቁረጫ መሣሪያውን በመጠቀም ቀዳዳውን ይቁረጡ።
3. የመብሳት መሣሪያውን እና የመቁረጫ መሣሪያውን በመጠቀም የጡጦውን ጠርሙስ ታች ይቁረጡ።
4. በጉድጓዱ ዙሪያ ሊገጣጠም የሚችል የካርቶን ቁራጭ ይቁረጡ እና ቀዳዳውን ይሸፍኑ
5. ቀዳዳውን የሚሸፍነውን የካርድ ሰሌዳውን በፍፁም ይቁረጡ
6. ሙጫ ፣ ቤኪንግ ሶዳ እና የማሞቂያ ዘዴን በመጠቀም ፣ ቀዳዳው ዙሪያ ያለውን ካርቶን ስለዚህ ለጡባዊው ጠርሙስ መሠረት ሆኖ ያገለግላል
7. ቱቦውን የመሠረቱን ጠርዞች ይለጥፉ
8. ሙጫ ፣ ቤኪንግ ሶዳ እና የማሞቂያ ዘዴን በመጠቀም ፣ ክኒን ጠርሙሱን ወደ ካርቶን መሠረት እና ለተገቢው ጊዜ እንዲደርቅ ያድርጉት። ከደረቀ በኋላ ፣ የተሻለ ድጋፍ ለመስጠት በመድኃኒት ጠርሙሱ ጎን እና በመያዣው ዙሪያ የቧንቧ ቴፕ ያድርጉ

ደረጃ 10: የፒ.ቪ.ፒ.ፒ.ፒ.ፒ.ፓይፖችን ወደ ትሪፖድ መሠረት ያያይዙ

እዚህ ካርቶን ፣ እጅግ በጣም ሙጫ ፣ የዚፕ ትስስር ፣ እና የቴፕ ቴፕ በመጠቀም የፒቪሲ ቧንቧዎችን ከጉዞው መሠረት ጋር ያያይዙታል

1. ለእሱ እንደ መሠረት ሆኖ የሚያገለግል የፒ.ቪ.ሲ ቧንቧዎን ሊያያይዙት የሚችሉት የካርቶን ቁራጭ ይቁረጡ። ሌላ ተመሳሳይ ቁራጭ ይቁረጡ።
2. ከመሠረቱ ላይ አንድ ቁራጭ ይለጥፉ እና ቤኪንግ ሶዳ የማሞቅ ዘዴን ይጠቀሙ ፣ ከዚያ ተመሳሳይ ዘዴን በመጠቀም ሌላውን ቁራጭ ወደ መጀመሪያው የካርቶን ቁራጭ ይለጥፉ። አሁን ማዕዘኖቹን ከመሠረቱ ጋር ያጣምሩ።
3. በፎቶዎቹ ላይ እንደሚታየው የፒ.ቪ.ሲን ቧንቧ ያገናኙ እና ቤኪንግ ሶዳ/ማሞቂያ ዘዴን በመጠቀም በቦታው ላይ በጣም ያጣምሩዋቸው።
4. ምግቡ በፒ.ቪ.ሲ. ቱቦ ውስጥ እንዲወድቅ የፒ.ቪ.ሲ ቧንቧው በመድኃኒት ጠርሙሱ ስር በትክክል እንዲገጣጠም እንዴት እንደሚያስፈልግ ይወቁ። አሁን ቤኪንግ ሶዳ/የማሞቂያ ዘዴን በመጠቀም ከፒ.ቪ.ሲ ቧንቧው ወደ ካርቶን መሠረት በጣም ይለጥፉ። ይህንን በሚያደርጉበት ጊዜ በትክክል እንዲቀመጥ ያድርጉት።
5. የዚፕ ትስስሮችን እና ተጣጣፊ ቴፕን በመጠቀም የፒ.ቪ.ሲን ቧንቧ ከጉዞው መሠረት ጋር በማያያዝ የበለጠ ይጠብቁ።

እጅግ በጣም ከተጣበቀ በኋላ ፒቪሲው በትክክል ባልተዘጋጀበት ሁኔታ-

የፒ.ቪ.ሲ.ን ቦታ ለመቀየር የዚፕ ማሰሪያዎችን እና የቴፕ ቴፕ ይጠቀሙ እና በመድኃኒት ጠርሙሱ መክፈቻ ስር በትክክል ያስቀምጡት።

ደረጃ 11: የምግብ ጎድጓዳ ሳህኖችን ወደ መጋቢው ያያይዙ

በዚህ ደረጃ እጅግ በጣም ሙጫ ፣ ወይም እጅግ በጣም ሙጫ እና የተጣራ ቴፕ በመጠቀም የምግብ ሳህኖችን ከመጋቢው ጋር እንዴት ማያያዝ እንደሚችሉ ይማራሉ

1. የትኞቹን ሁለት ጎድጓዳ ሳህኖች መጠቀም እንደሚፈልጉ ይወስኑ። ትሪፖድ ከፍ ሊያደርጉት እና ሊያነሱት የሚችሉት የሚስተካከለው መሠረት ስላለው ከጎድጓዳ ሳህኑ ከፍታ ጋር ሊያስተካክሉት ይችላሉ።
2. የሚቻል ከሆነ በሳህኑ ውስጥ ቀዳዳዎችን ይቁረጡ እና የዚፕ ትስስሮችን በእሱ በኩል ያዙሩ እና ከዚያ ጎድጓዳ ሳህኖቹን ከፒቪሲ ቧንቧው በታች በሚቆዩበት ቦታ ላይ ያያይዙ እና እጅግ በጣም ያጣምሩ። አለበለዚያ ሶዳ/ማሞቂያ ዘዴን በመጠቀም ምግቡ በሚፈስበት እና ወደ ሳህኑ ውስጥ በሚገቡበት የፒ.ቪ.ሲ.

ደረጃ 12 - ሊያሰራጩት የሚፈልጉትን የምግብ መጠን ለማሰራጨት ኮዱን ያዘጋጁ

ይህ ክፍል በእያንዳንዱ የመመገቢያ ጊዜ ወደ ሳህኖቹ ውስጥ የሚፈስሰውን የምግብ መጠን የሚወስነው የ servo ሞተር ክፍት ሆኖ ለምን ያህል ጊዜ መቆየት እንዳለበት ለመወሰን ያብራራል።

1. የእኔ 1-1/3 ኢንች ዲያሜትር ክኒን ጠርሙስ የመቀየሪያ መጠን እንደሚከተለው ነው-በየሰከንዱ በአማካይ 2 ፈሳሽ አውንስ ምግብ በአማካይ ከመያዣው ውስጥ ይወጣል። በዚህ መጠን ላይ በመመርኮዝ እንደ እኔ ተመሳሳይ ዲያሜትር ክኒን ጠርሙስ ከተጠቀሙ እንዲለቀቁ የሚፈልጉትን የምግብ መጠን በትክክል ለመልቀቅ ኮዱን እንዴት መርሃግብር እንደሚያወጡ መወሰን ይችላሉ።
2. ሊለያይ ስለሚችል በቅንጅትዎ መሠረት የራስዎን የመቀየሪያ መጠን ማወቅ ያስፈልግዎታል።
3. ለምሳሌ ፣ ድመቶችዎን በእያንዳንዱ ምግብ 4 ፈሳሽ አውንስ ምግብ መመገብ ይፈልጋሉ እና የፍሰቱ መጠን በሰከንድ 2 ፈሳሽ አውንስ ነው። እሴቱን ወደ 2000 ያዋቅሩታል ፣ ይህም የ servo ሞተር ወደ ክፍት ቦታ ሲዞር ከ 2 ሰከንዶች ጋር እኩል ነው።

ደረጃ 13 የእርስዎ አሁን ተጠናቅቋል! የ R&D መረጃን እና የማሻሻያ ሀሳቦችን የያዘ ተጨማሪ ክፍል

ይህ ክፍል የዚህን መሣሪያ የግንባታ ሂደት በተመለከተ ተጨማሪ መረጃ እና ፎቶ እንዲሁም ይህንን ግንባታ ለማሻሻል ሀሳቦችን ይ willል። የገቢያውን ምርምር ለማድረግ የፈጠርነውን የዳሰሳ ጥናት ፎቶግራፎች እና ፎቶግራፎችን አካተናል

የማሻሻያ ሀሳቦች -ምርቱ የበለጠ የላቀ ቴክኖሎጂን በመተግበር ተጠቃሚ ሊሆን ይችላል። ሸማቾች ሰዓቱን ለማቀድ ሊጠቀሙበት የሚችሉት መተግበሪያ ማከል ምቾት እንዲኖር ይረዳል። በተጨማሪም ተጠቃሚው የቤት እንስሳውን ለመመርመር አልፎ ተርፎም ሊያነጋግራቸው እንዲችል አንድ ሰው ካሜራ ፣ ድምጽ ማጉያ እና ማይክሮፎን ማከል ይችላል። በእያንዳንዱ የጉዞ እግሩ ላይ ክብደት ያላቸውን ነገሮች ማከል መሣሪያው እንዳይወድቅ የመረጋጋቱን ሁኔታ ከፍ ያደርገዋል። ለ Arduino Uno R3 የመከላከያ ዛጎልን እንዲሁም ለዝላይ ሽቦዎች ሌላ ዓይነት ጥበቃን ተግባራዊ ማድረጉ ዘላቂነት ላይ ታላቅ መሻሻል ይሰጣል።

ስለ ውሻ ምግብ ምርምር መረጃ -የእኛ የምግብ ሳህን ከተለያዩ የቤት እንስሳት ጋር ለመስራት የተለያዩ ደረቅ ምግቦችን ለማስተናገድ የተነደፈ መሆን አለበት። ከዚህ በታች በጣም ተወዳጅ የቤት እንስሳት ምግቦች ምርቶች ናቸው። የዱር ተፈጥሮ ጣዕም - ውሻ inaሪና - የውሻ አይምስ - የድመት ፍሪስኪስ - ድመት ሳህኖቻችንን እና ማከፋፈያችንን በሚነድፉበት ጊዜ እንደ የቤት እንስሳቱ መጠን የቤት እንስሳት ምግብ በሁሉም ዓይነት ቅርጾች እና መጠኖች እንደሚመጣ እናስታውስ ነበር። ለመጀመር ፣ የእኛ አከፋፋይ እነዚህን ታዋቂ ምርቶች ለማስተናገድ እንደሚችል እርግጠኛ እንድንሆን ፣ በጣም የተሸጡ የቤት እንስሳት የምግብ ዓይነቶችን ለውሾች እና ለድመቶች አገኘሁ።