አርዱዲኖ አይጥ ዊግለር 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ኮምፒዩተሩ በሚተኛበት ጊዜ ሁሉ በተለይ የሚያበሳጭ ነው ፣ በተለይም በ PowerPoint ማቅረቢያ መሃል ላይ ሲሆኑ ወይም ከቤት ሲሠሩ ግን ሁል ጊዜ በመስመር ላይ የሚገኝ ይመስላሉ። ይህ ቀላል መሣሪያ አይጥዎን በየ 30 ሰከንዶች ወይም ከዚያ ያሽከረክራል እና ኮምፒተርዎን ሁል ጊዜ ነቅቶ ይጠብቃል። ይህ መሣሪያ በቀላሉ የአካላዊ የመዳፊት እንቅስቃሴን ያስመስላል ፣ የሚጫነው ምንም መተግበሪያ ወይም ነጂ የለም ፣ ስለሆነም እሱ “ስውር” ስለሆነ የኩባንያውን የአይቲ ፖሊሲን አይጥስም ወይም እራስዎን ለአደገኛ ሶፍትዌር አያጋልጥም።

ደረጃ 1 መሣሪያውን ያዘጋጁ

መላው የመዳፊት ዊግለር 3 ዲ ታትሟል። ፋይሎቹ ተያይዘዋል። በሚወዱት ቀለም ክፍሎቹን ያትሙ።

ደረጃ 2 - ሃርድዌር እና ስብሰባ

የመዳፊት ዊግለር ከብዙ ቸርቻሪዎች የሚገኙ ክፍሎችን ይጠቀማል። የሚከተሉት ሃርድዌር ያስፈልጋል

• አርዱዲኖ ናኖ (ወይም ክሎኒን - ፒኖቹን ለናኖ አይሸጡ)
• SG90 Servo እና የሃርድዌር ጥቅል
• አነስተኛ የዩኤስቢ ገመድ
• አንዳንድ ሽቦዎች

ሰርቪሱን ወደ አርዱዲኖ ናኖ እና የሽቦውን እና የጎማውን መጫኛ ደረጃዎች የሚከተሉት ናቸው።

ሰርቪው ከ 3 ሴት ፒኖች ጋር አገናኝ አለው። ብርቱካናማው በአርዱዲኖ ናኖ ላይ ከ D9 ፒን ጋር መገናኘት ያለበት የ PMW ፒን ነው። ማዕከሉ ቀይ ሽቦ በናኖ ላይ ወደ +5V የሚሄድ እና ቡናማው ከ GND ጋር የተገናኘው በናኖ ላይ ነው። 3 የወንድ ፒኖችን ተጠቅሜ ሽቦውን ቀላል ለማድረግ ከናኖ ወደ ሽቦዎች ሸጥኩ።

የ SG90 servo ን በመዳፊት ዊግለር አካል ላይ ለመጠበቅ ከ servo ቀንድ እና ዊንጮቹ አንዱን ይጠቀሙ እና ጎማውን በ servo ውፅዓት ላይ ይጫኑት። መንኮራኩሩ ደረጃውን የጠበቀ መሆኑን እና በመዳፊት ውስጥ ጣልቃ እንደማይገባ ያረጋግጡ። እንደ አማራጭ ውበቱን ለማሻሻል እና አይጤው የበለጠ ወጥነት እንዲኖረው ለማድረግ ንድፉን ማተም እና በተሽከርካሪው አናት ላይ ማስቀመጥ ይችላሉ። ለዚህ ነጭ የአድራሻ መለያዎችን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 3 ኮድ

የአርዱዲኖ ንድፍ ተያይ attachedል። ንድፉን ወደ ናኖዎ ከመጫንዎ በፊት የ Servo.h እና SimpleTimer.h ቤተ -መጽሐፍት መጫኑን ያረጋግጡ። ሰርቪው የሚጓዝበትን አንግል ፣ እና ሰርቪው የሚንቀሳቀስበትን የጊዜ ክፍተት መለወጥ ይችላሉ። ነባሪው ቅንብር በየ 30 ሰከንዱ ጎማውን 30 ዲግሪ ወደ ግራ ከዚያም ወደ 30 ዲግሪዎች ወደ ቀኝ ያንቀሳቅሰዋል። ይህ መዳፊትዎ ለ 10 ሚሜ ያህል እንዲንቀሳቀስ ያደርገዋል ፣ ይህም ኮምፒውተሩን ከእንቅልፍ ለመጠበቅ በቂ ነው ፣ ግን የመዳፊት ጠቋሚውን ለመከታተል በጣም ብዙ አይደለም። እንደፈለጉት እነዚህን እሴቶች ማስተካከል ይችላሉ።

ደረጃ 4 - መዳፊት ይንቀሳቀስ

መዳፊትዎን በመዳፊት ዊግለር አናት ላይ ያስቀምጡ እና በተሽከርካሪው አናት ላይ ያለውን የኦፕቲካል ዳሳሽ ያረጋግጡ። መሣሪያውን ያብሩ የዩኤስቢ ኃይል አስማሚ ይጠቀሙ እና ለመሄድ ጥሩ ነዎት።

በአውቶሜሽን ውድድር 2017 ውስጥ ሯጭ