ርህራሄ ያለው ንድፍ - አርዱዲኖ አውቶማቲክ አይጥ መጋቢ 18 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ አስተማሪ ተመሳሳይ መጠን ላለው አይጥ ወይም የቤት እንስሳ አውቶማቲክ የመመገቢያ መሣሪያ ለመፍጠር እንደ ሁለንተናዊ መመሪያ ሆኖ ያገለግላል። የዚህ ፕሮጀክት መነሳሳት ከእህቴ አይጥ የመጣ ሲሆን በየቀኑ በትክክል 4 የምግብ እንክብሎችን መመገብ አለበት። አሁን ካለው ሁኔታ (COVID-19) አንፃር ፣ እህቴ አይጥዋን በየቀኑ መመገብ አትችልም። እኔ ያዘጋጀሁት ስርዓት አርዱዲኖ ናኖ ፣ “ማይክሮ” ሰርቪስ እና ብጁ 3 ዲ የታተመ ማቀፊያ ይጠቀማል። የግፊት ዘንግን በመጠቀም ማሽኑ በየ 24 ሰዓቱ 4 የምግብ እንክብሎችን ያለማቋረጥ እና ያለማቋረጥ ማሰራጨት አለበት። ስርዓቱ የ 5 ቮልት ግድግዳ መውጫውን ሊያጠፋ ይችላል ፣ ወይም በትንሽ ሊቲየም-አዮን ባትሪ ፓኬጅ የተጎላበተ-በሁለቱም መንገድ ፣ አነስተኛውን ኃይል ይስባል።

አቅርቦቶች

ቁሳቁሶች

3x 6”ርዝመት 22 AWG የኤሌክትሪክ ሽቦ (የዳቦ ሰሌዳ)

1x ማይክሮ ሰርቮ

1x አርዱዲኖ ናኖ (ወይም ሜትሮ ሚኒ)

የ SLA አታሚ ለመጠቀም ከመረጡ ማንኛውም የማይለዋወጥ የ3-ል-አታሚ ማጣሪያ (PLA ፣ PETG ፣ ABS ፣ PEK ፣ NYLON ፣ ወይም ማንኛውም ሙጫ) 1x ጥቅል

1x 20 ሚሜ የሙቀት መቀነሻ ቱቦ

3x 1 ሚሜ የሙቀት መቀነሻ ቱቦ

1x ማይክሮ ሰርቮ ክንድ (በተለምዶ ከማይክሮ ሰርቮ ጋር ተካትቷል)

Fxx-Cored Solder 1x ጥቅል

መሣሪያዎች

3 ዲ-አታሚ (ኤፍዲኤም ወይም ኤስኤልኤ)

ሰያፍ ፍሳሽ-ቆራጮች

መርፌ-አፍንጫ መጭመቂያዎች

ፈካ ያለ ወይም የሙቀት ሽጉጥ

የብረታ ብረት

ደረጃ 1 ርህራሄ ምርምር

ርህራሄ ምንድነው?

ርህራሄ የሌሎችን ስሜት የመረዳትና የማካፈል ችሎታ ተብሎ ተገል describedል። ምንም እንኳን ይህ ቀላል መስሎ ቢታይም በእውነቱ ሶስት የተለያዩ የርህራሄ ዓይነቶች አሉ - የእውቀት (ኮግኒቲቭ) ፣ ስሜታዊ እና ርህራሄ። የእውቀት (ኮግኒቲቭ) ርህራሄ አንድ ሰው የሚሰማውን እንዲረዳ እና ምን እንደሚያስብ ለማወቅ ብቻ ይፈልጋል። የእውቀት (ኮግኒቲቭ) ርህራሄ ስሜታዊ ግንኙነትን አይፈልግም ፣ ግን አሁንም በዕለት ተዕለት ሕይወት ውስጥ በማይታመን ሁኔታ ጠቃሚ ነው። ስሜታዊ ርህራሄ የሌላ ሰው ስሜትን ውስጣዊ ማድረግን ያጠቃልላል ፣ ስሜታዊ ስሜትን ለመለማመድ ያ ሰው የሚሰማውን ሊሰማዎት ይገባል። ይህ ግለሰቦች ስለ ሌሎች ሕይወት ውሳኔ እንዲያደርጉ የሚጠይቁ ግንኙነቶችን እና ሙያዎችን ለመዝጋት አስፈላጊ ነው። እንደ አለመታደል ሆኖ ስሜታዊ ስሜታዊነት አንዳንድ ጊዜ በጣም ከባድ ሊሆን ይችላል። በመጨረሻ ፣ ርህራሄ አዘኔታ (ርህራሄ) አለ ፣ እሱም በመሠረቱ የመጀመሪያዎቹን ሁለት የርህራሄ ዓይነቶች ያጣምራል። ከተገናኘ ስሜት ፣ እና ከሁሉም በላይ ደግሞ እርምጃን በጥንቃቄ ማገናዘብን ሚዛናዊ ያደርገዋል። ከርህራሄ ርህራሄ ጋር የተዋሃደ በአንድ ስሜት ላይ እርምጃ የመውሰድ እና የተቸገሩትን የመርዳት ፍላጎት ነው።

ከተሰጠው ደንበኛ ጋር መተሳሰብ ለምን አስፈላጊ ነው?

በጥሩ ንድፍ ፣ ርህራሄ ወሳኝ ነው ፣ ይህ የግንዛቤ ፣ ስሜታዊ ወይም ርህራሄ ይሁን። ቢያንስ ማንኛውም ንድፍ አውጪ የደንበኞቻቸውን ፍላጎቶች እና ፍላጎቶች ለመረዳት ከፍተኛ ጥረት ማድረግ አለበት። ለዚህ ነው አብዛኛዎቹ ንድፍ አውጪዎች ፕሮጀክት በሚገጥሙበት ጊዜ የእውቀት (ኮግኒቲቭ) ርህራሄን የሚመርጡ። በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው ስሜታዊ ርህራሄ ከዲዛይን አንፃር ተገቢ አይደለም ፣ እና ምናልባትም እንደ ሙያዊ ያልሆነ ተደርጎ ሊወሰድ ይችላል። ሆኖም ፣ አንድ ዲዛይነር ለደንበኛው በርህራሄ መረዳዳት ሲችል ፣ የማይታመን ምርት ለመፍጠር ተስማሚ የመገናኛ ደረጃን አግኝተዋል። ስለዚህ ፣ ለደንበኛ ዲዛይን ሳደርግ ፣ ስሜቶቻቸውን እና አመለካከታቸውን ለመረዳት ብቻ ሳይሆን ፣ የሚሰማቸውን እንዲሰማቸው ፣ አቅሜ በሚፈቅደው መጠን መስፈርቶቻቸውን ለማሟላት እጥራለሁ።

ይህ ርህራሄ በተለይ ይህንን ፕሮጀክት ለመፍጠር እንዴት እንደመራኝ

ይህ አይጥ መጋቢ የተዘጋጀው ለእህቴ ነው። እሷ በቅርቡ የዱምቦ አይጥ (ዱምቦ በትልልቅ ጆሮዎ, ፣ በአእምሮዋ ሳይሆን) ባለቤት ሆነች ፣ እና አንድ ትልቅ ፀጉራም አይጥ የመያዝ ውጣ ውረዶችን አጋጥሟታል። አይጥ ዓይናፋር ነበረች ፣ እና አሁንም ለመጀመሪያ ጊዜ ለመውሰድ በሄደችበት ጊዜ በጥርሷ ነቅላ በጣት ነክሳለች-ከዚያ በኋላ ጥሩ ሰዓት አለቀሰች። እ thatን ወደዚያ ጎጆ ለመመለስ በቂ ድፍረት ለመገንባት አንድ ወይም ሁለት ሳምንት ፈጅቶባታል ፣ ግን በመጨረሻ አደረገች። የእሷ አመለካከት ከንቀት ወደ መተሳሰብ ወደ አንዱ ሲቀየር ተመልክቻለሁ ፣ አይጡን በየቀኑ እየመገበች ፣ በየሳምንቱ ታጥባ ፣ አልፎ ተርፎም እንዲሮጥ አዲስ ጎጆ ሠርታለች። ያኔ የተሰማችውን እና አሁን የሚሰማትን ስሜት እረዳለሁ ፣ ምክንያቱም እኔ ወንድሟ ስለሆንኩ ብቻ አይደለም ፣ ነገር ግን እኔ ደግሞ ትንሽ አይጥ ስለ ተንከባከብኩኝ። ክፍሌን ስዞር በትከሻዬ ላይ ይቀመጥ ፣ ሁል ጊዜ የሚለዋወጥ የስሜት ማዕበል በመጀመሪያ ያገኘሁት ነገር ነው። እንደ አለመታደል ሆኖ በ COVID-19 እና በሌሎች ጥቂት ምክንያቶች በከተማ ውስጥ ከመደበኛ ቤት ርቀን እንኖራለን። እህቴ አሁንም አይጥዋን በየቀኑ መመገብ አለባት ፣ እናም እዚህ ላልተወሰነ ጊዜ ተጣብቃለች። እኔን ጨምሮ የተቀሩት ቤተሰቦቼ በሚፈልጉበት ጊዜ ለመጓዝ ነፃ ሲሆኑ ፣ እህቴ ግን አይጧን ለመንከባከብ መቆየት አለባት። ስለዚህ ፣ አውቶማቲክ የአይጥ መጋቢ በመፍጠር ፣ እስከፈለገችበት ድረስ ወደፈለገችበት ለመሄድ ነፃ ትሆናለች። እና እሷ ይገባታል።

ደረጃ 2: ንድፍ

Autodesk Inventor ን በመጠቀም ለዚህ ፕሮጀክት ሁሉንም ክፍሎች ዲዛይን አደረግሁ።

ደረጃ 3 - ሁሉንም 3 ዲ የታተሙ ፋይሎችን ያውርዱ

ይህንን አገናኝ ይጎብኙ - https://www.thingiverse.com/thing:4354393 ፣ እና የሚገኙትን 5 ፋይሎች ያውርዱ።

ደረጃ 4 የፒስተን መኖሪያ ቤት ያትሙ

ለእያንዳንዱ አካል የህትመት ቅንብሮች በትንሹ ይለያያሉ። ለ “ፒስተን መኖሪያ ቤት” እነዚህ የህትመት ቅንብሮች ናቸው

ጥሩው የሙቀት መጠን እና ቅንብሮች በአታሚ ይለያያሉ ነገር ግን ለመሙላት እና ለድጋፍ ቁሳቁስ አንዳንድ መመሪያዎች እዚህ አሉ።

ቁሳቁስ - PLA ወይም PETG

መሙላት: 10%

ፔሪሜትር/ግድግዳ: 2

የድጋፍ ቁሳቁስ: አዎ

ፍጥነት/ትክክለኛነት - ፈጣን

ደረጃ 5 - የ Servo Arm ማራዘሚያውን ያትሙ

ለእያንዳንዱ አካል የህትመት ቅንብሮች በትንሹ ይለያያሉ። ለ “Servo Arm Arm Extension” እነዚህ የህትመት ቅንብሮች ናቸው

ጥሩው የሙቀት መጠን እና ቅንብሮች በአታሚ ይለያያሉ ነገር ግን ለመሙላት እና ለድጋፍ ቁሳቁስ አንዳንድ መመሪያዎች እዚህ አሉ።

ቁሳቁስ - PLA ወይም PETG

መሙላት: 10%

ፔሪሜትር/ግድግዳ: 2

የድጋፍ ቁሳቁስ - አይደለም

ፍጥነት/ትክክለኛነት - መደበኛ

ደረጃ 6 የፒስተን ኃላፊን ያትሙ

ለእያንዳንዱ አካል የህትመት ቅንብሮች በትንሹ ይለያያሉ። ለ “ፒስተን ራስ” እነዚህ የህትመት ቅንብሮች ናቸው

ጥሩው የሙቀት መጠን እና ቅንብሮች በአታሚ ይለያያሉ ነገር ግን ለመሙላት እና ለድጋፍ ቁሳቁስ አንዳንድ መመሪያዎች እዚህ አሉ።

ቁሳቁስ - PLA ወይም PETG

መሙላት: 10%

ፔሪሜትር/ግድግዳ: 2

የድጋፍ ቁሳቁስ - አይደለም

ፍጥነት/ትክክለኛነት - መደበኛ

ደረጃ 7 የፒስተን ክንድ ያትሙ

ለእያንዳንዱ አካል የህትመት ቅንብሮች በትንሹ ይለያያሉ። እነዚህ ለ “ፒስተን ክንድ” የህትመት ቅንብሮች ናቸው

ጥሩው የሙቀት መጠን እና ቅንብሮች በአታሚ ይለያያሉ ነገር ግን ለመሙላት እና ለድጋፍ ቁሳቁስ አንዳንድ መመሪያዎች እዚህ አሉ።

ቁሳቁስ - PLA ወይም PETG

መሙላት: 10%

ፔሪሜትር/ግድግዳ: 2

የድጋፍ ቁሳቁስ: አዎ

ፍጥነት/ትክክለኛነት - መደበኛ

ደረጃ 8: ሆፕሩን ያትሙ

ለእያንዳንዱ አካል የህትመት ቅንብሮች በትንሹ ይለያያሉ። ለ “ሆፐር” የህትመት ቅንብሮች እነዚህ ናቸው

ጥሩው የሙቀት መጠን እና ቅንብሮች በአታሚ ይለያያሉ ነገር ግን ለመሙላት እና ለድጋፍ ቁሳቁስ አንዳንድ መመሪያዎች እዚህ አሉ።

ቁሳቁስ - PLA ወይም PETG

መሙላት: 5%

ፔሪሜትር/ግድግዳ: 1

የድጋፍ ቁሳቁስ - አይደለም

ፍጥነት/ትክክለኛነት - ፈጣን

ደረጃ 9: ክፍሎችን ያዘጋጁ

የድጋፍ ቁሳቁሶችን ያስወግዱ;

የፒስተን መኖሪያ ቤቱ በድጋፍ ቁሳቁስ ታትሟል ፣ ይህ በመርፌ-አፍንጫ ማስወገጃዎች መወገድ አለበት።

መሣሪያዎችን ሳይጠቀሙ የፒስተን ክንድ በቀላሉ ከድጋፍ ቁሳቁስ ሊወገድ ይችላል።

አማራጭ - ሁሉንም ክፍሎች ቀለል ያድርጉት።

ደረጃ 10 የፒስተን ኃላፊን እና የፒስተን ክንድን ያገናኙ

የ “ፒ” ቅርፅ ያለው የፒስተን ክንድ ጎን በፒስተን ራስ ላይ ካለው ማስገቢያ ጋር አሰልፍ

በክብ እረፍት ውስጥ እስኪቀመጥ ድረስ የፒስተን ክንድዎን ወደታች ይጫኑ

ደረጃ 11 Servo ን ይጫኑ

ወደ ፒስተን መኖሪያ ቤት አናት ላይ ካለው ዘንግ ጋር የ servo ሞተርን ወደ ተገቢው ማስገቢያ ያስገቡ።

የ servo ሞተርን በቦታው ለማስጠበቅ የተካተቱትን ዊንጮችን ይጠቀሙ። PLA ተሰባሪ እና ለመበጥበጥ የተጋለጠ ስለሆነ ዊንጮቹን አይጨምሩ።

ደረጃ 12: የ Servo Arm እና Servo Arm አስማሚን ማያያዝ

በ servo ክንድ አስማሚ ላይ ከ servo ሞተር ጋር የተካተተውን አነስተኛውን የፕላስቲክ ሰርቪስ ክዳን ያስገቡ።

የ servo ክንድ ከ servo ክንድ አስማሚ ጋር መታጠፉን ያረጋግጡ ፣ እና ካልሆነ ፣ የ servo ክንድን ያንሸራትቱ እና በትክክል ሊገጥም ይገባል።

በ servo ሞተር የውጤት ዘንግ ላይ የ servo ክንድ እና የ servo አስማሚውን በጥብቅ ይጫኑ።

ሁለቱንም ቁርጥራጮች በቦታው ለማስጠበቅ ከ servo ሞተር ጋር የተካተተውን አነስተኛውን ዊንሽ ይጠቀሙ።

በትክክል ከተጫነ ወደ ቀጥ ያለ “ጨዋታ” (ማወዛወዝ) ትንሽ መሆን የለበትም።

ደረጃ 13 ስብሰባ (መካኒካል ክፍሎች)

የፒስተን ጭንቅላቱን ወደ ፒስተን መኖሪያ ቤት ያስገቡ ፣ የፒስተን መጨረሻ ከፒስተን መኖሪያ ቤት መጨረሻ ጋር የሚንጠባጠብ መሆኑን ያረጋግጡ።

ቀዳዳዎቹን በ servo ክንድ እና በፒስተን ክንድ ላይ አሰልፍ። ሰርቪው ሳይጎዳ ሊንቀሳቀስ ይችላል ፣ ስለሆነም አስፈላጊ ከሆነ ይህንን ለማድረግ ነፃነት ይሰማዎ።

በሁለቱም የ servo ክንድ እና በፒስተን ክንድ በኩል አንድ ኢንች ርዝመት ያለው M3 መቀርቀሪያ ያስገቡ ፣ በተቃራኒው ላይ ለማስጠበቅ 2 ፍሬዎችን ይጠቀሙ።

መቀርቀሪያው የገባበት መንገድ ምንም አይደለም።

ደረጃ 14 አገልጋዩን ከአርዲኖ ጋር ማገናኘት

መሸጥ አማራጭ ነው ፣ እባክዎን ካልፈለጉ/ካልሸጡ ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይዝለሉ።

የሽቦ ዝግጅት;

3 ኢንች እንዲቀር በ servo ሞተር ላይ ሽቦዎችን ይቁረጡ።

ሽቦዎቹን ይለዩ ፣ ግን ለመጀመሪያው 1 ኢንች ብቻ።

ከእያንዳንዱ ሽቦ 1/2”ን የመገጣጠም ገመድ።

ብየዳ

ቆርቆሮ የሽያጭ ብረት እና ቡናማ ሽቦውን ለ GND (መሬት) ፣ ቀይ ሽቦን ወደ 5 ቮ ፣ እና ቢጫ ወደ ፒን 9

ከላይ ያለውን መርሃግብር ይከተሉ!

ደረጃ 15: አርዱዲኖን ተራራ

አርዱዲኖ ናኖን ከአከፋፋዩ መኖሪያ በስተጀርባ ለማስጠበቅ 2 ተጨማሪ ትናንሽ የ servo ብሎኖችን ይጠቀሙ።

የምግብ Hopper ያያይዙ

ደረጃ 16: ኮዱን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙ እና ያብሩ

ከዚህ በታች ያለውን ኮድ ይቅዱ እና በአርዱዲኖ ሲሲ በኩል ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉት

#ያካትቱ

Servo myservo; // አንድ servo ን ለመቆጣጠር የ servo ነገርን ይፍጠሩ // አሥራ ሁለት የ servo ዕቃዎች በአብዛኛዎቹ ሰሌዳዎች ላይ ሊፈጠሩ ይችላሉ

int pos = 0; // የ servo ቦታን ለማከማቸት ተለዋዋጭ

ባዶነት ማዋቀር () {myservo.attach (9); // አገልጋዩን በፒን 9 ላይ ወደ servo ነገር ያያይዛል}

ባዶነት loop () {ለ (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) {// ከ 45 ዲግሪ ወደ 0 ዲግሪ myservo.write (pos) ይሄዳል ፤ // በተለዋዋጭ 'ፖዝ' መዘግየት (15) ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩት ፤ // አገልጋዩ ቦታውን እስኪደርስ ድረስ 15ms ይጠብቃል}}

ደረጃ 17: ወደ ኬጅ ተራራ

የዚፕ ማያያዣዎችን በመጠቀም የአይጥ መጋቢውን ፊት ለቤት እንስሳትዎ ጎጆ ይጠብቁ!

እባክዎን የአከፋፋዩ መክፈቻ በኬጁ ሽቦዎች እንዳይደናቀፍ ያረጋግጡ።

ፒስተን በየ 24 ሰዓቱ 4 ጊዜ ይሽከረከራል ፣ ሰዓት ቆጣሪው የሚጀምረው አርዱinoኖ ኃይል ከተቀበለ በኋላ ነው።

መጋቢው 5v ብቻ ይፈልጋል ፣ ስለሆነም ከማንኛውም የግድግዳ መውጫ በማይክሮ ዩኤስቢ ወይም በውጫዊ የባትሪ ጥቅል በኩል ሊሄድ ይችላል።

ደረጃ 18 ስለ የቤት እንስሳት እንክብካቤ ያስቡ

የዚህ ምርት አጠቃላይ ዓላማ ለሚወዱት ሰው የቤት እንስሳት ፣ ወይም ምናልባት የራስዎን የቤት እንስሳ ፣ ተገቢውን እንክብካቤ እና ትኩረት መስጠት ነበር። ተንከባካቢው የቤት እንስሳቸውን ከጭንቀት ነፃ በሆነ ጊዜ አጭር ጊዜ እንዲያሳልፉ የሚፈቅድላቸውን ሥራ ይሠራል።

ነፃ መውጣት ነፃ መሆን ነው ፣ ነፃነት ደግሞ ከኃላፊነት ጋር ይመጣል።

ይህንን ሙሉ በሙሉ ግልፅ ማድረግ እፈልጋለሁ -ይህ ምርት ለቤት እንስሳት እንክብካቤ ዘላቂ መፍትሔ አይደለም። ይህንን ምርት ለእርሷ በምፈጥርበት ጊዜ ለእህቴ ርህራሄን እንዳሰፋሁ ፣ ለቤት እንስሳትዎ ርህራሄን እንዲያራቡ በደግነት እጠይቃለሁ ፤ እርስዎ በመቻላቸው ብቻ ፣ ለቀናት ለቀህ አይተዋቸው ፣ አዘውትረው ከእነሱ ጋር ይጫወቱ ፣ አካባቢያቸው ንፁህ እና ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን ያረጋግጡ።

አመሰግናለሁ, ካኖአ።