አርዱዲኖ ኡኖ እና ዳሳሾችን በመጠቀም የፒሲ አይጥ ማስመሰያ ።: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ Instructable ውስጥ እኛ የመዳፊት አምሳያ አምሳያ እንገነባለን። የመዳፊት አስመሳይ መዳፊትዎ በትክክል በማይሠራበት ጊዜ ሊያገለግል የሚችል መሣሪያ ነው።

የመዳፊት እንቅስቃሴዎችን ለመቆጣጠር ዳሳሾች ጥቅም ላይ ይውላሉ። ፕሮጀክቱ አንድ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ ሶስት ኢንፍራሬድ ዳሳሾች እና እንቅስቃሴዎችን ለመቆጣጠር የቋንቋ መስኮትን ያቀፈ ነው። ሶፍትዌሩ እንደ ጠቅ ፣ ግራ ፣ ቀኝ እንቅስቃሴዎች እና ማሸብለል ያሉ የመዳፊት እንቅስቃሴዎችን ይደግማል።

የመዳፊት እንቅስቃሴዎችን ለመቆጣጠር የሶፍትዌር እና የማቀናበሪያ ኮድ አያስፈልገንም የአርዱኖ ሊዮናርዶ ቦርድ የማቀናበሪያ ቺፕን ያካተተ ነው። ሶፍትዌሩ አንዴ ከተሰራ ከዚያ በተለመደው መዳፊት መቆጣጠር አይችልም።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

1. ሁለት የ IR ዳሳሾች

2. የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

3. ሽቦዎች

4. አርዱዲኖ UNO 3

5. አርዱዲኖ አይዲኢ እና ማቀነባበሪያ ሶፍትዌር።

6. የዳቦ ሰሌዳ

7. ከወንድ እስከ ሴት ዝላይ ሽቦዎች

ደረጃ 2: ወደ ዳሳሾች መግቢያ

1. የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ የድምፅ ሞገዶችን በመጠቀም የነገሩን ርቀት የሚለካ መሣሪያ ነው።

በተወሰነ ድግግሞሽ ላይ የድምፅ ሞገድን በመላክ እና ያንን የድምፅ ሞገድ ተመልሶ እንዲመለስ በማድረግ ርቀትን ይለካል።

የድምፅ ሞገድ በሚፈጠርበት እና የድምፅ ሞገድ ወደ ኋላ በሚመለስበት ጊዜ መካከል ያለፈውን ጊዜ በመመዝገብ ፣ በሶናር ዳሳሽ እና በእቃው መካከል ያለውን ርቀት ማስላት ይቻላል።

ርቀት = የብርሃን ፍጥነት (ቋሚ)* ጊዜ (በአነፍናፊ ይሰላል)

2. የ IR ዳሳሾች

የኢንፍራሬድ ዳሳሽ የኢንፍራሬድ ጨረር በማመንጨት እና/ወይም በመለየት የአከባቢዎቹን አንዳንድ ባህሪዎች ለመገንዘብ የሚያገለግል የኤሌክትሮኒክ መሣሪያ ነው።

እስከ አንዳንድ ርቀት ድረስ ማንኛውንም ነገር ለመለየት ሊያገለግል ይችላል።

በአነፍናፊ ሞዱል ቦርድ ውስጥ የተገነባው ፖታቲሞሜትር የመሳሪያውን ትብነት ለመለወጥ ያስችለናል።

ደረጃ 3 የአነፍናፊዎችን በይነገጽ ከአርዱዲኖ UNO ጋር

ጣልቃ በሚገቡበት ጊዜ ሊወሰዱ የሚገባቸው እርምጃዎች ግምት ውስጥ ይገባል-

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ - የትሪግ ፒን የድምፅ ሞገዶችን ለመላክ የሚያገለግል ፒን ነው ፣ ስለሆነም የውጤት ሁኔታ ነው እና ኢኮ ፒን ከእቃው የሚንፀባረቀውን የድምፅ ሞገድ ይቀበላል ፣ ስለዚህ የፒን ውቅረትን በሚገልጽበት ጊዜ ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር በተያያዘ የግብዓት ሁኔታ ላይ መሆን አለበት። በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሞጁሎች ውስጥ ያሉት IC ቺፖች ጊዜውን ያሰላሉ።

እሱ የአናሎግ መረጃ ነው ስለዚህ በማይክሮ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያው ከአናሎግ ፒን ጋር መገናኘት አለበት።

የ IR አነፍናፊ - በ IR ዳሳሽ ውስጥ ያለው ፒን 1 ወይም 0 ን ያሳያል ወይም ነገሩ ተገኝቷል ወይም አይገኝም። የ IR ተቀባዩ ጨረሩን ከተቀበለ ፣ ከዚያ ከፍ ያለ አመክንዮ በዚያ ይሆናል።

እሱ ዲጂታል መረጃ ነው ስለዚህ በማይክሮ መቆጣጠሪያው ዲጂታል ፒኖች ውስጥ መገናኘት አለበት።

መላውን ወረዳ ማቋቋም;

1. 5v እና GND ን ከአርዱዲኖ ወደ የዳቦ ሰሌዳው የኃይል ሐዲዶች ያገናኙ።ለአነፍናፊዎቹ ኃይል ከኃይል ሀዲዶች ይሰጣል።

2. አሁን የ IR ዳሳሾችን “OUT” ፒን ከ 4 ፣ 5 እና 10 የአርዲኖ ፒኖች ጋር ያገናኙ።

3. የአርዱኖን A0 ፒን ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ማሚቶ ፒን ጋር ያገናኙ

4. የአሩዲኖ A1 ፒን ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ትሪግ ፒን ጋር ያገናኙ።

5. የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም ከአርዱዱኖ ላፕቶፕን ያገናኙ።በአርዲኖ በቪሲሲ ፒን በኩል ሊሰጥ የሚችል ከፍተኛው ፍሰት 200 ሜ ስለሆነ በቀላሉ ዳሳሾችን ያባርራል።

6. የመሬቱ እና የቪ.ሲ.ሲ. ፒኖች ከዳቦርዱ የኃይል ሀዲዶች ጋር በትክክል መገናኘታቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 4 - የአርዱዲኖ ማቀነባበሪያ ቋንቋ በይነገጽ

1. የማቀነባበሪያ ሶፍትዌሩ ተከታታይ ከ Arduino ጋር በ UART ወደብ በኩል ይገናኛል። አንድ ወደብ ብቻ በአንድ ጊዜ ገቢር መሆኑን ያረጋግጡ ፣ ከዚያ የመረጃ ግንኙነት ብቻ ሊከናወን ይችላል። አሰራሩ ክፍት ምንጭ ሶፍትዌር ሲሆን ከበይነመረቡ በቀላሉ ማውረድ ይችላል።

2. የማቀናበሪያ ሶፍትዌሩ ጀርባ በጃቫ ቋንቋ ላይ የተመሠረተ ነው።

3. ክፍት ምንጭ ሮቦት ቤተ -መጽሐፍት አይጡን ለመኮረጅ ያገለግላል።

ለማውረድ አገናኝ

ደረጃ 5 የጃቫ ፕሮግራምን ማቀናበር

መጀመሪያ የጃቫ ፕሮግራሙን እናዋቅረው። እባክዎን ኮዱን ከማካሄድዎ በፊት ሁሉንም የአሠራር ቤተ -ፍርግሞችን ማዘመንዎን ያረጋግጡ።

የሮቦት ቤተ -መጽሐፍት መዳፊቱን ለመምሰል ይረዳናል እናም የመዳፊት ጠቋሚው ምን ያህል መንቀሳቀስ እንዳለበት መወሰን እንችላለን።

ዳሳሾችን ውሂብ በሚሰበስቡበት ጊዜ ወደብዎ ሥራ የበዛ አለመሆኑን ያረጋግጡ። ፕሮግራሙ በ UART ወደብ እና በማቀነባበሪያ ሶፍትዌር መካከል በይነገጽን ይፈጥራል ፣ ይህም መረጃን ከአነፍናፊ ለመሰብሰብ እና በመዳፊት መሠረት ለማንቀሳቀስ ይረዳናል።

ደረጃ 6: የአርዱዲኖ ኮድ ማቀናበር

ወደ አርዱinoኖ ቦርድ የተፃፈውን ኮድ ይስቀሉ። የማስኬድ IDE በወቅቱ በዚያ እየሰራ አለመሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 7 - መላ መፈለግ

የጃቫ ፕሮግራምን ወደ ሥራ ማምጣት ከባድ ሊሆን ይችላል። ከተጣበቁ አንዳንድ ምክሮች አሉኝ-

-አርዱዲኖ ኡኖ ወደተገናኘበት ወደብ በ PORT_NAMES ውስጥ ያለውን “COM4” ሕብረቁምፊ ይለውጡ። (በጃቫ ፕሮግራሜ ውስጥ ካለው ነባሪ COM3 ወደ COM4 ተቀይሬያለሁ)

-በእርስዎ አይዲኢ ውስጥ የጃቫ ምናባዊ ማሽንን ዳግም ያስጀምሩ። አይጤን ለመጀመሪያ ጊዜ ከመጠቀምዎ በፊት ፕሮግራሙን እንኳን እንደገና ያስጀምሩ።

-“ጥቅል እንደገና ይገንቡ” ወይም የአይዲኢዎችዎን ተመጣጣኝ ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 8 መደምደሚያ

-በድምፅ ቁጥጥር ወደሚደረግ መዳፊት በማሻሻል ለአካል ጉዳተኞችም ሊያገለግል ይችላል።

-ስለዚህ የመዳፊት እንቅስቃሴ ለዓይነ ስውራን ወይም አካል ጉዳተኛ ለሆኑ ሰዎች ሊያገለግል በሚችል ድምጽ በእኛ ቁጥጥር ይደረግበታል።

-ወደ ፕሮጀክቱ ማሻሻል የፍጥነት መለኪያ ፣ የድምፅ መቆጣጠሪያ መዳፊት በመጠቀም የመዳፊት እንቅስቃሴን በጣቶች መቆጣጠርን ያካትታል።

በመጨረሻም ፣ ቀላሉ መፍትሔ ለአይጥ ግብዓቶች እንደ ስርዓት መሣሪያ ሆኖ ሊያገለግል የሚችል አርዱዲኖ ሊዮናርድን ወይም ሚኒን መጠቀም ነው ፣ ግን የዩኖን ተግባር ባልተቀየሰበት መንገድ ማድረጉ አስደሳች ሆኖ አግኝቼዋለሁ።

መልካም ትምህርት….. አስተያየት ለመስጠት እና ጥርጣሬዎችን ለመጠየቅ ነፃነት ይሰማዎት