ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1: የሚያስፈልጉዎት ነገሮች
- ደረጃ 2 ሞተር ፣ ግሬርስ ፣ ዘንግ እና ዊልስ
- ደረጃ 3 የሮቦት አንገትን እና ጭንቅላትን ያያይዙ
- ደረጃ 4 - ዳሳሽ መስራት
- ደረጃ 5 መቀየሪያውን በማገናኘት ላይ
- ደረጃ 6 - ሽቦ
- ደረጃ 7: ሙከራ
ቪዲዮ: ሮቦትን ማመጣጠን -7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34
ይህ ቀላል መቀየሪያን እንደ ዳሳሽ የሚጠቀም እና በተገላቢጦሽ የፔንዱለም ዘዴ በሁለት ጎማዎች ላይ ብቻ የሚቆም በጣም ቀላል ሮቦት ነው። ሮቦቱ ሲወድቅ ሞተሩ ይጀምራል እና ሮቦቱን ወደሚወድቅበት አቅጣጫ ያንቀሳቅሰዋል ፣ ስለዚህ የሞተር ሞተር ከሞተር ከፍ ባለ የስበት ማእከል ላይ ሮቦው ሚዛናዊ ያደርገዋል።
ደረጃ 1: የሚያስፈልጉዎት ነገሮች
ይህንን ሮቦት ለመሥራት የሚከተሉትን ክፍሎች እና መሳሪያዎች ያስፈልግዎታል
አነስተኛ የኤሌክትሪክ ሞተር አንዳንድ ማርሽ (ወይም የማርሽ ሳጥን ያለው ሞተር) አንድ ዘንግ ሁለት ጎማዎችን አንዳንድ የፕላስቲክ ወረቀቶችን ተሸካሚዎችን ለማድረግ እና ሮቦቱ አንገት ሁለት የባትሪ መያዣዎች 4 AA ባትሪዎች አንድ አዝራር ሕዋስ አንድ SPDT (ነጠላ ምሰሶ ድርብ ውርወራ) መቀየሪያ ከብረት ማንሻ ጋር ማብሪያ/ማጥፊያ ለመቀያየር መቀያየሪያ አንድ ጥፍር አንዳንድ የሽቦ ብረታ ብረት አንዳንድ ሙጫ ይቀይራል
ደረጃ 2 ሞተር ፣ ግሬርስ ፣ ዘንግ እና ዊልስ
በዚህ ደረጃ ሮቦትን በቀላሉ ወደ ትንሽ አነስተኛ ሞተር በመጨመር በቀላሉ ሊያደርጉት የሚችሉት ሮቦት የሚንቀሳቀስበትን ስርዓት መፍጠር አለብዎት ፣ ከዚያ ከአንድ ዘንግ ጋር ያገናኙት እና ሁለት ጎማዎችን ያሰባስቡ።
እንዲሁም ሞተር እና የማርሽ ሳጥን መጠቀም ይችላሉ። እርስዎ እንዴት እንደሚያደርጉት ለውጥ የለውም።
ደረጃ 3 የሮቦት አንገትን እና ጭንቅላትን ያያይዙ
የፕላስቲክ ወረቀት ከሞተር ጋር ለማያያዝ ሙጫ ይጠቀሙ።
ከዚያ በባትሪ መያዣዎች በአንዱ ላይ አንድ ሙጫ ያስቀምጡ እና ከፕላስቲክ ወረቀቱ አናት ላይ ያያይዙዋቸው።
ደረጃ 4 - ዳሳሽ መስራት
የአዝራር ሕዋስ ወደ SPDT መቀየሪያ ማንሻ መሸጫ።
የጥፍር ጭንቅላቱ በእሳት ነበልባል ላይ እንዲሞቅ ያድርጉ እና ሮቦቱ በአቀባዊ ሲቆም የአዝራር ሴሉ መሬቱን በሚነካበት ሁኔታ በሞተር ላይ ባለው የፕላስቲክ ወረቀት ላይ ያድርጉት። ከዚያ መቀየሪያውን ከሮቦቱ ጋር በማጣበቅ ያያይዙት።
ደረጃ 5 መቀየሪያውን በማገናኘት ላይ
አንድ የባትሪ መያዣ መያዣዎች ከሌላኛው የባትሪ መያዣው አሉታዊ ምሰሶ ጋር የሽቦ ሽቦ አወንታዊ ዋልታ በመፍጠር የመቀያየር መቀየሪያውን ከእሱ ጋር ያያይዙት።
ከዚያ የማዞሪያውን ሌላኛው ጎን ከሞተር ጋር ያያይዙ።
ደረጃ 6 - ሽቦ
የሮቦት ሽቦዎችን ለመሸጥ ጊዜው አሁን ነው።
ሮቦቶች ወደ መውደቅ በሚወስደው መንገድ ሽቦዎቹን መሸጥ እንዳለብዎት ልብ ይበሉ።
ደረጃ 7: ሙከራ
ሮቦቱ አሁን ተጠናቀቀ እና እሱን ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ነው። 4 ባትሪዎችን በባትሪ መያዣዎች ውስጥ ያስገቡ እና ማብሪያ / ማጥፊያውን ያብሩ። ሮቦቱ በተሻለ ሁኔታ እንዲሠራ የአነፍናፊውን አቀማመጥ ለመቀየር ይሞክሩ። በሰንሰሩ ላይ ወይም በባትሪ መያዣዎች ላይ ሰማያዊ ሽቦዎች።
የሚመከር:
ራስን ማመጣጠን ሮቦት - የፒአይዲ መቆጣጠሪያ አልጎሪዝም - 3 ደረጃዎች
ራስን ማመጣጠን ሮቦት - የፒአይዲ ቁጥጥር ስልተ ቀመር - ይህ ፕሮጀክት የተፀነሰው ስለ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮች የበለጠ ለመማር እና ተግባራዊ የፒአይዲ ቀለበቶችን ውጤታማ በሆነ መንገድ ለመተግበር ፍላጎት ስለነበረኝ ነው። የብሉቱዝ ሞጁል ገና ስለማይጨመር ፕሮጀክቱ በእድገቱ ደረጃ ላይ ነው
ራስን ማመጣጠን ሮቦት ከአስማትቢት 6 ደረጃዎች
ራስን ማመጣጠን ሮቦት ከአስማትቢት - ይህ አጋዥ ስልጠና Magicbit dev ሰሌዳ በመጠቀም እንዴት የራስ ሚዛናዊ ሮቦት ማድረግ እንደሚቻል ያሳያል። በ ESP32 ላይ የተመሠረተ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ አስማትቢትን እንደ ልማት ቦርድ እንጠቀማለን። ስለዚህ ማንኛውም የ ESP32 ልማት ቦርድ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሊያገለግል ይችላል
በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት አርዱinoኖ ራስን ማመጣጠን ሮቦት መፍጠር-ቢ-ሮቦት ኢቪኦ-8 ደረጃዎች
በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት አርዱዲኖ ራስን ሚዛናዊ ሮቦት መፍጠር-ቢ-ሮቦት ኢቪኦ ------------------------------------ -------------- ወቅታዊ-የዚህ ሮቦት አዲስ እና የተሻሻለ ስሪት እዚህ አለ-ቢ-ሮቦት ኢቪኦ ፣ ከአዳዲስ ባህሪዎች ጋር! ------------ -------------------------------------- እንዴት ይሠራል? B-ROBOT EVO ከርቀት ነው መቆጣጠር
DIY ራስን ማመጣጠን አንድ የጎማ ተሽከርካሪ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
DIY ራስን ማመጣጠን አንድ የጎማ ተሽከርካሪ-እንደ የራስ ቅል እና solowheel.yes ያሉ አንዳንድ የራስ-ሚዛናዊ ምርቶችን አዝማሚያ የሚስቡ ፣ ሳይደክሙ ተሽከርካሪዎን በማሽከርከር የትም መሄድ ይችላሉ። ግን እራስዎ ማግኘት ከቻሉ በጣም ጥሩ ነው። ደህና ፣ እንገንባው
ራስን ማመጣጠን ሮቦ-ፈረሰኛ: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ራስን ማመጣጠን ሮቦ-ፈረሰኛ-የቪዲዮ ጨዋታዎች እና የቦርድ ጨዋታዎች ከጓደኞች እና ከቤተሰብ ጋር ጊዜ ለማሳለፍ ጥሩ መንገድ ናቸው። አንዳንድ ጊዜ ከመስመር ውጭ ጊዜን ማሳለፍ እና ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችዎን እንደ ማስወጣት ይሰማዎታል ፣ በሌላ ጊዜ ወደ ምናባዊው የስፖርት ዓለም ፣ የመጫወቻ ማዕከል ወይም ጋም ውጊያ ውስጥ ሲገቡ