ራስን ማመጣጠን ሮቦ-ፈረሰኛ: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የቪዲዮ ጨዋታዎች እና የቦርድ ጨዋታዎች ከጓደኞች እና ከቤተሰብ ጋር ጊዜ ለማሳለፍ ጥሩ መንገድ ናቸው። አንዳንድ ጊዜ ከመስመር ውጭ ጊዜን ማሳለፍ እና ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችዎን እንደ ማስወጣት ይሰማዎታል ፣ በሌላ ጊዜ ወደ ምናባዊው የስፖርት ፣ የመጫወቻ ማዕከል ወይም የጨዋታ ጨዋታዎች ውስጥ ሲገቡ።

ግን ምናባዊ እና እውነተኛውን ዓለም አንድ ላይ ብናገናኝስ? ሮቦ-ፈረሰኛን-ራስን ሚዛናዊ የቴሌቭዥን ሮቦት ከላንስ ጋር ላቀርብልዎ እፈልጋለሁ።

እንዴት ነው የሚሰራው? እርስዎ ሮቦትዎን በርቀት ይቆጣጠሩ እና በጓደኛዎ የሚቆጣጠረው ሌላ ሮቦት እንዲወድቅ ለማድረግ ይሞክራሉ (አዎ ፣ ላን በመጠቀም)። በጣም አስደሳች ነው (ከልምድ መናገር)።

ብቻ ይመልከቱት -

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

Self የራስ ሚዛናዊ የሮቦት መድረክ - አርዱዲኖን በመጠቀም የራስዎን ይስሩ ወይም እንደ አንድ የእድገት ኪት ያግኙ (ከሳጥኑ ውጭ የሚሰራ የቴሌፕረስ ባህሪ ፣ ማዋቀር 5 ደቂቃዎች ይወስዳል)። እንደ አማራጭ በ Husarion CORE2 ወይም CORE2mini ላይ በመመርኮዝ የራስዎን ሜካኒክስ መፍጠር ይችላሉ። ለራስ ሚዛናዊ ሮቦት የምንጭ ኮድ እዚህ ወይም በ cloud.husarion.com (ለድር ፕሮግራም) ይገኛል

● 1 x servo ፣ ለምሳሌ። TowerPro MG995

X 2 x ረጅም servo screw

● 3 ዲ የታተመ የ servo መያዣ (3 ዲ አምሳያ በ STL) - እንደ አማራጭ ሙጫ ጠመንጃ ወይም ቴፕ መጠቀም ይችላሉ።

● 3 ዲ የታተመ ፈረሰኛ ላንስ (3 ዲ አምሳያ በ STL) - እንደ አማራጭ የእንጨት ዱላ እና ቴፕ መጠቀም ይችላሉ

X 2 x M3x16 ጠመዝማዛ

X 2 x M3 ለውዝ

X 2 x M4x20 የተለጠፈ የጭንቅላት ሽክርክሪት

X 2 x M4 ለውዝ

Screw ጠመዝማዛ

ደረጃ 2: 3 ዲ የ Servo መያዣ እና ላንስ ያትሙ (ከተፈለገ)

የላንስ ሁለት ግማሾችን እና አንድ አስማሚ ያትሙ። ማናቸውንም አለፍጽምናን ይደብቁ እና ተጣጣፊ ሲሚንቶ ወይም ኤፒኮን በመጠቀም ሌንሶችን ያጣምሩ።

ደረጃ 3: ላንስን ያሽከርክሩ

ላን ፣ ሁለት ረጅም የ servo ብሎኖች እና ክንድ ያዘጋጁ።

ከክብ ጎን ሁለት ዊንጮችን ወደ ላንሱ በማጠፍ ይጀምሩ። የመጠምዘዣ ምክሮች ወደ ቀዳዳዎች ሌላኛው ወገን ሲደርሱ ያቁሙ።

በመጠምዘዣዎች መካከል የ servo ክንድን ያቁሙ እና ያጥብቋቸው።

ደረጃ 4: የ Servo Holder ን ይከርክሙ

M4 ብሎኖች እና ለውዝ ፣ servo ሞተር እና የታተመ መያዣን የያዙ ክፍል ዝርዝር ለዚህ ደረጃ ያስፈልጋል።

በታተሙ ክፍሎች ውስጥ የ M4 ፍሬዎችን በትክክለኛ መጠን ባላቸው ቦታዎች በማስገደድ ይጀምሩ። ከተዘጋጀው የታተመ ኤለመንት ጋር servo አሰልፍ (ከዚህ በታች ያለውን ስዕል ይመልከቱ)። መቀርቀሪያዎቹን ይግፉት እና በቀስታ ያጥብቋቸው። ሁሉም ነገር የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ ከዚያ መከለያዎቹን ማጠንጠን ይጨርሱ።

ደረጃ 5 - ሮቦት ያዘጋጁ

ሁለት የመጨረሻ ብሎኖችን በመጠቀም የ servo መያዣውን ወደ ሮቦቱ ባዶ ማስገቢያ ላይ ይጫኑ። ከዚያ ፣ በ servo ዘንግ ላይ የተሰበሰበውን ክር ያድርጉ። ለማጠናቀቅ ገመዱን ከአዲሱ ሰርቪስ ወደ CORE2 ቦርድ ፣ ወደ 2 ኛው servo ማስገቢያ ብቻ ማገናኘት ያስፈልግዎታል።

በውጊያው ወቅት ጉዳቶችን ለማስወገድ በላንስ ላይ ዘንበል ብሎ መያያዝ አለበት። ወደ ዘንግ መወርወር ክንድ አይመከርም።

ደረጃ 6 ነባሪውን የሮቦት ጽኑዌር ይለውጡ

ከዚህ ጽሑፍ ጋር ተያይዞ መጀመሪያ የተሰጠውን firmware ያውርዱ። ከዚያ ወደ cloud.husarion.com ይግቡ ፣ ሮቦትዎን ከመለያዎ ጋር ያገናኙ ፣ IDE ን ጠቅ ያድርጉ እና ለ Husarion CORE2 አዲስ ባዶ ፕሮጀክት ይፍጠሩ። ከላይኛው ምናሌ ፋይል ይምረጡ ፣ “ዚፕ ይስቀሉ” ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ከዚህ ቀደም የወረደውን ፋይል ያግኙ። መስኮቱን እንደገና ይጫኑ ፣ ከዚያ የተሻሻለውን firmware ወደ ሮቦትዎ ለማጠናቀር እና ለመስቀል በላይኛው ግራ ጥግ ላይ ባለው የደመና ምልክት ላይ ጠቅ ያድርጉ።