DIY ራስን ማመጣጠን አንድ የጎማ ተሽከርካሪ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እንደ segway እና solowheel.yes ያሉ ራስን የማመጣጠን ምርቶች አንዳንድ አዝማሚያ ላይ ፍላጎት አለዎት ፣ ሳይደክሙ መንኮራኩርዎን በማሽከርከር ወደ የትኛውም ቦታ መሄድ ይችላሉ። ግን እራስዎ ማግኘት ከቻሉ በጣም ጥሩ ነው። ደህና ፣ እንገንባው:)

ደረጃ 1 - የኤሌክትሪክ ሞተርዎን ዝግጁ ያድርጉ

የፕሮጀክቱ የመጀመሪያ ደረጃ ትክክለኛውን ሞተር መምረጥ ነው ፣ ለምን? ምክንያቱም ይህ ፕሮጀክት አነስተኛ መጠን እና ቀላል ክብደት ያለው የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ እንዴት መሥራት እንዳለብን ተጠይቋል።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የኤሌክትሪክ ማዕከል-ሞተርን መርጫለሁ ፣ hub-motor ን ብቻ እንዲጠቀሙ እመክርዎታለሁ ምክንያቱም መደበኛ ሞተር ከተጠቀሙ የተወሳሰበ ሜካኒካዊ ስርዓት ያስፈልግዎታል። ከመጠን በላይ hub- ሞተር እዚህ እኛ በሞተር እና በተሽከርካሪ አጠቃቀም ሰንሰለት መካከል መገናኘት አያስፈልገንም ፣ ምክንያቱም መንኮራኩር እና ሞተር አንድ አንድነት ሆነዋል። ስለዚህ ፣ ከሃው-ሞተር በስተቀር የኤሌክትሪክ ዲሲ ሞተር ለዚህ ፕሮጀክት አይመከርም።

በተሽከርካሪ መጠን 14 ኢንች የምመርጠው Hub-motor ፣ ለእኔ በቂ ይመስለኛል ምክንያቱም ከኢንዶኔዥያ አካላት ergonomics ጋር ስለሚስማማ።

መግለጫ ሞተር-ሃብ = ኃይል: 500 ዋት ፣ ቮልቴጅ-60 ቪ ፣ መጠን-14 ኢንች

ደረጃ 2 የተሽከርካሪ አካልን ዲዛይን ማድረግ (3 ዲ CAD ሶፍትዌርን በመጠቀም)

"ጭነት =" ሰነፍ"

ይህ ሚዛናዊ ሙከራ ከማሽከርከሪያ ጋር ፣ ይህ ሙከራ ከማሽከርከርዎ በፊት መጠናቀቅ አለበት

የተሽከርካሪው ሁኔታ አሁንም ከላይ እንደተቀመጠው ቪዲዮ ያልተረጋጋ ከሆነ ፣ ላለመጋለብ ማለት ነው። በጣም ጥሩውን ውጤት ለማግኘት የፒአይዲውን እሴት መለወጥ አለብዎት ፣ ተሽከርካሪው ከመሳፈሩ በፊት ፍጹም ሚዛናዊ መሆን አለበት (በዚህ ተሽከርካሪ የማይንቀሳቀስ ምልክት ተደርጎበታል ፣ በጭራሽ አይንቀሳቀስም)

ለፕሮግራሙ ጥቅም ላይ የዋለው የሶፍትዌር ትግበራ Keil uVision እና Coocox IDE ነው ፣ እርስዎ አስቀድመው እንደሚያውቁት እርግጠኛ ነኝ ፣ ለተጨማሪ ዝርዝሮች እዚህ መጎብኘት ይችላሉ

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

ለጋይሮስኮፕ እና ለአክስሌሮሜትር ዳሳሽ ጥምረት የሚጠቀም ማጣሪያ የካልማን ማጣሪያ ነው ፣

እባክዎን ስለ ቃልማን ማጣሪያ >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… የሚለውን የጥናት ወረቀቴን ይመልከቱ ፣ ስለ ኤሌክትሪክ ስርዓት እና ቁጥጥር ዝርዝር መረጃ ለማግኘት ፣ ይህንን ወረቀት ለማጣቀሻ ማመልከት ይችላሉ >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

ደረጃ 7: የሰውነት ሽፋን ከ PVC ቧንቧ ፣ ሻጋታ ከእንጨት ሰሌዳ

ለዚህ የሰውነት ሽፋን ጥቅም ላይ የሚውለው ቁሳቁስ በማቃጠል ሂደት ጠፍጣፋ እና ቅርፅ ያለው የ PVC ቧንቧ ነው።

የ PVC ቧንቧዎን ፣ አንዳንድ የፓንዲክ ወረቀቶችን እና ሙጫዎን ዝግጁ ያድርጉ።

በመጀመሪያ ከእንጨት የተሠራ ሻጋታ መሥራት ያስፈልግዎታል ፣ ውጤቱን የተሻለ እና የበለጠ ትክክለኛ ስለሆነ ሌዘርን መቁረጥ በመጠቀም እንጨቱን እንዲቆርጡ እመክራለሁ ፣ አለበለዚያ እርስዎ በእጅ ሊቆርጡት ይችላሉ።

እንዴት እንደሚሰራ ፣ በመጀመሪያ ፒቪሲዎን በሚፈለገው የሻጋታ ቅርፅ መሠረት ይቁረጡ ፣ ከዚያ እስኪቀረጽ እና ሻጋታውን እስኪለብስ ድረስ ያቃጥሉት ፣ እንዲቀዘቅዝ እና ጠንካራ እንዲሆን ያድርጉ።

ማንኛውንም ነገር በተቃጠለ ለማድረግ የፒ.ቪ.ሲ የውሃ ቱቦን እንዴት ማጠፍ እንደሚቻል ፣ ወደ ጓደኛዬ ትምህርት መሄድ ይችላሉ

ደረጃ 8: እንጋልብ

እንሽከርከር..:)

በዊልስ ውድድር 2017 ሁለተኛ ሽልማት