ሮቦት FLR D2-2: 5 ደረጃዎችን (ከስዕሎች ጋር) ማሻሻል

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

በእውነቱ ርካሽ የሆነ ሮቦት D2-2 ን እንደገና ማዘጋጀት እፈልጋለሁ (ለምሳሌ Banggood ን ይመልከቱ)። የቀረበው µ ተቆጣጣሪው AT89C2051 ነው ፣ እና እኔ IDE ፣ ፕሮግራም አድራጊው እና ለመማር ጊዜ የለኝም ፣ ስለሆነም AT89C2051 ን ለማስወገድ እና ፒሲን ለመጠቀም ለመሞከር ወሰንኩ።

እኔ ብዙ ስለሆንኩ 16F690 ን መርጫለሁ ግን ተመሳሳይ የፒን ዲያግራም እስካለው ድረስ ከሌላው ጋር መሞከር ይችላሉ (ለምሳሌ 16F1507 ጥሩ ነው)።

ማድረግ በጣም ቀላል እና ቀላል ነው! የማይክሮ መቆጣጠሪያ (እና PICKit) ብቻ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 1 - መርሃግብሩን መረዳት

መርሆው በጣም ቀላል ነው - 2 ግብዓቶች አሉ -ከ 2 ተነፃፃሪ ጋር የተገናኙት 2 ፎቶቶቴክተሮች። 4 ውጤቶች አሉ - 2 ሞተሮች እና 2 ኤልኢዲኤስ።

መርሃግብሩ እንዲሁ በጣም ቀላል ነው -የፎቶኮዴክተር ነጭ ክፍል ከተሰማ ተጓዳኝ ሞተር በርቷል።

በስልታዊው XTAL Y1 ላይ ጠፍቷል። በ AT89C2051 ፒኖች 4 እና 5 መካከል ይገኛል።

ደረጃ 2 - PIC16F690 ሶኬት መጫን

የሚከተሉትን ክፍሎች ሳይኖር ኪታውን መሸጥ አለብዎት

R1 እና C4: እሱ ዳግም ማስጀመሪያ ወረዳ ነው

C6 ፣ C7 እና Y1 - እሱ ማወዛወዝ ነው

የሚከተሉት ማሻሻያዎች በጥንቃቄ መደረግ አለባቸው

R10 በ C4 አሉታዊ ፒን ላይ መገናኘት አለበት

20 ፒኖቹ አይሲ ሶኬት እንደገና መመለስ አለበት ፣ ፒን 1 ወደ ሮቦት መሃል ነው።

የ 16F690 ፒን 1 (እንደ P3.7 ምልክት ተደርጎበታል) በሚቀጥለው ቪሲሲ መሸጥ አለበት።

ደረጃ 3 ውጤቶች

R10 እንዴት እንደተጫነ ልብ ይበሉ።

ደረጃ 4 - ለ PICKit 2 ወይም 3 አገናኝ

PICKit ን በቀላሉ ለማገናኘት ፣ 5 ወንድ ወደ ወንድ ዝላይ ኬብል ዱፖንት ሽቦ እየተጠቀምኩ ነው።

በቀለም ኮድ መሠረት ይሸጣሉ።

የመጀመሪያው ሽቦ (ቡናማ ሽቦው ከ R10 ፒን ይልቅ መሸጥ አለበት።

ከ PICKit ጋር ያሉት ግንኙነቶች በቀለም ኮድ መሠረት ይከናወናሉ…

ደረጃ 5 መደምደሚያ

ያ ትንሽ ጠለፋ በጣም ቀላል እና ወዲያውኑ ይሠራል!

የቀረበው የ Excel ፋይል ከ 16F690 የመመሪያዎችን ፣ የመመዝገቢያዎችን እና የፒን ዝርዝርን ይ containsል።

በዩቲዩብ ላይ በፕሮግራም የተሠራው ሮቦት ውጤት እዚህ አለ።

አሁን ግን ብልጥ የሆነ ሮቦት ፕሮግራም ማድረግ ይችላሉ …