የ FPV RC መኪና 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ ፕሮጀክት ለተወሰነ ጊዜ በመሳቢያዬ ውስጥ ነው እና እኔ ሰሪ ፌር ወደ ከተማ ስለሚመጣ ፣ ይህንን ለማድረግ ጥሩ ጊዜ ነበር።

ከረጅም ጊዜ በፊት ለሰዓታት ሜጋ ድራይቭ (ዘፍጥረት) “ማይክሮ ማሽኖች” የሚባል ጨዋታ ነበረ። በመሠረቱ ይህ የውድድር ዱካ የዕለት ተዕለት ሕይወት ዕቃዎች ክፍሎች ባሉበት ትናንሽ መኪኖች ያለው የእሽቅድምድም ጨዋታ ነበር። የዚህ የድሮ ክላሲክ አዲስ ስሪት እንዳለ አገኘሁ።

በመጀመሪያው ስሪት ላይ ጨዋታው የትራኩን እና የመኪኖችን ከፍተኛ እይታ ነበረው ፣ ግን እኔ የመጀመሪያውን ሰው በጭንቅላት ማሳያ ውስጥ ማየት እፈልግ ነበር። በተጫዋቹ ራስ እንቅስቃሴ መሠረት ካሜራው ይንቀሳቀስ ነበር።

ተቆጣጣሪው የእሽቅድምድም ጎማ መሆን አለበት።

እንደ አለመታደል ሆኖ ይህ የማይቻል ነበር ፣ እና በመጨረሻ ይህ ያገኘሁት ነበር።

በበርካታ ምክንያቶች የተነሳ የጭንቅላት ማሳያውን እና የ servo ቁጥጥር ካሜራውን አልተገበርኩም ነገር ግን መኪናው በእሽቅድምድም ጎማ ተቆጣጣሪ ነው ፣ ገመድ አልባ ካሜራ አለኝ እና ሁሉም ነገር ይሠራል። ችግሩ ክልሉ ነው። እያንዳንዱ አስተላላፊ እና ተቀባዩ ክፍሎች በእይታ መስመር ውስጥ ከሆኑ እኔ የካሜራ ምግብን መቆጣጠር እና ማየት እችላለሁ።

በማንኛውም ሁኔታ ማጋራት የሚገባው የዚህ ፕሮጀክት በጣም አስደሳች ገጽታ አለ።

ደረጃ 1: አካላት

አርሲ መኪና

እኔ በ 1:20 ልኬት ውስጥ የማገኘውን በጣም ርካሹን መርጫለሁ።

ገመድ አልባ ካሜራ

እኔ ብዙ የመረጥኩበት ቦታ ነበር ፣ ግን ምናልባት ለከፋው። እንደዚህ ያለ ነገር ለማድረግ ካቀዱ እነዚህን አይነት ካሜራዎች አይጠቀሙ።

ማይክሮ መቆጣጠሪያ የኤፍሮቦት ህልም አላሚ ናኖ ቪ 4.1 ፣ 2.54 ሚሜ ፒኖው ለዚህ ፕሮጀክት አስፈላጊ ነው። ይህንን ማይክሮ መቆጣጠሪያ በተመለከተ ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት የ DFRobot wiki ገጽን ይመልከቱ

Computador እሽቅድምድም መንelራኩር

በነጻ ማለት ይቻላል የድሮ ውድድር መቆጣጠሪያዎችን ዛሬ ማግኘት በጣም ቀላል ነው። ይህ በአከባቢው የበይነመረብ ገበያ በነፃ አገኘሁት።

በኮምፒተርው የድምፅ ካርድ ውስጥ የተገናኘው ከድሮው 15 ፒኖች የጨዋታ ወደብ ጋር ይመጣል።

የሞተር መቆጣጠሪያ

ምርጫው 2A አቅም ያለው እና በመግቢያው ውስጥ ከፍተኛው 46V ያለው L298N ነበር ወይም ይህንን ፕሮጀክት ያገለግላል።

የ RF አስተላላፊ

በእሽቅድምድም ጎማ እና በመኪና መካከል ለገመድ አልባ ግንኙነት ፣ ከ nRF24L01+ RF አስተላላፊ ጋር ሄድኩ።

አንዳንድ የት ነበረኝ ፣ እና ለመጠቀም ቀላል ናቸው።

ባትሪ

የ 7.4V 800mA LiPo ባትሪ ለ RC መኪና ፣ ለማይክሮ መቆጣጠሪያ ፣ ለ RF አስተላላፊ እና ለገመድ አልባ ካሜራ ኃይል ይሰጣል

ልዩ ልዩ

4x - 10K Resistor

4x - 100K Resistor

Perfboard (በእኔ ፕሮጀክቶች ውስጥ የተለመደ) ፣ 9 ቪ የባትሪ መሰኪያ እና አንዳንድ ሽቦዎች

ደረጃ 2 - ክፍሎቹን ያገናኙ

Computar Racing Wheel Transmitter

የጨዋታው ወደብ ተለጥፎ የት ሊገኝ ይችላል

am.wikipedia.org/wiki/ ጨዋታ_ፓር

እኔ ከአርዲኖ ጋር ለመገናኘት መርሃግብር ያለው በጣም ጥሩ ጣቢያም አገኘሁ

www.built-to-spec.com/blog/2009/09/10/using-a-pc-joystick-with-the-arduino/

እኔ በጨመርኩት መርሃግብር መሠረት ወረዳው በቅድመ -ሰሌዳ ውስጥ ይገነባል።

ለ NRF24L01+ ግንኙነት የመስመር ማረጋጊያውን ለመጨመር የ 3.3V የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ እና ተጨማሪ መያዣዎችን የሚያመጣውን መሰረታዊ አስማሚ እጠቀማለሁ።

እርስዎ NRF24L01 +ን ለመጠቀም ከፈለጉ ፣ የኤሌክትሪክ መስመሩ ከአርዱዲኖ ከ +3.3 ቪ መምጣት አለበት።

RC የመኪና መቀበያ

ለመኪና እኔ NRF24L01+ ቤዝ አስማሚን እጠቀማለሁ ፣ እንደገና ይህ አማራጭ ነው።

L298n ከፒን D2 እስከ D7 ጋር ይገናኛል።

የገመድ አልባ ካሜራ ኃይል እንዲሁ ከባትሪ ጥቅል ይመጣል

ከአንዳንድ ሙከራዎች በኋላ ፣ ለሙቀት ማስቀመጫው የአውራ ጣት ደንቡን ተጠቀምኩ ፣ እና አድናቂ ለመጠቀም ወሰንኩ።

ደረጃ 3 ኮድ

ኮዱ እንዲሠራ የ RF24 ቤተ -መጽሐፍት መጫን ያስፈልግዎታል።

ነበሩ ማውረድ ይችላሉ

github.com/nRF24/RF24.

ፒኖች D9 እና D10 ለዚህ ቤተ -መጽሐፍትም ያገለግላሉ ፣ ስለዚህ ሌሎች መጠቀም ከፈለጉ መለወጥዎን አይርሱ

RF24 ሬዲዮ (9, 10); // በ SPI አውቶቡስ እና ፒን 9 እና 10 ላይ nRF24L01+ ሬዲዮን ያዋቅሩ

ከዚያ በ Car_TX ኮድ ውስጥ ለተቆጣጣሪው ፒኖችን ያውጁ።

// የእሽቅድምድም መንኮራኩር int wheel_direction = A0 ለ ካስማዎች ያውጁ.

const int button_1A = 2;

const int Button_2A = 4;

const int button_1B = 3;

const int button_2B = 5;

እና ለሞተር መቆጣጠሪያ ድራይቭ ፒኖች

// ለሞተር ድራይቭ ፒኖችን ይግለጹ // የሞተር ፍጥነት

int enable_A = 3;

int in1Pin = 2;

int in2Pin = 4;

// የሞተር አቅጣጫ

int enable_B = 5;

int in3Pin = 6;

int in4Pin = 7;

ደረጃ 4: የቀጥታ ምግብ

የገመድ አልባ ካሜራ ስብስብ በገመድ አልባ ካሜራ እና የተቀናጀ የቪዲዮ ምልክት የማውጣት ችሎታ ያለው ተቀባይን ያካትታል።

በመቀጠልም ተቀባዩ ከቪጂኤ ማሳያዎች ጋር ግንኙነቱን ከሚፈቅድ መቀየሪያ ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 5 - ተግባራዊ ሙከራ

ደረጃ 6 መደምደሚያ

ሁሉንም ነገር ከጨረሱ እና ከሰበሰቡ በኋላ ውጤቱ የሚጠበቀው አልነበረም። የሁሉም ነገር ክልል 2 ሜትር ያህል የቤት ውስጥ ነበር !!! ምናልባት ይህ የተደረገው በ 50 around አካባቢ በጀት ነው ምክንያቱም !!!

በተመረጡት አካላት ላይ ይህ እንደገና የተሟላ ማሰብ ይፈልጋል። ምናልባት እኔ በ FPV ጋር በድሮኖች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ተመሳሳይ ካሜራዎችን እና አስተላላፊዎችን ወደፊት እጠቀማለሁ። ዛሬ በባንክ ብሬኪንግ አንዳንድ መሣሪያዎችን ማግኘት ይቻላል።

ሁሉም ነገር መጥፎ አይደለም ፣ በፈተናዎቹ ወቅት መኪናውን ከእሽቅድምድም መቆጣጠሪያ ጋር ማሽከርከር በጣም አስደሳች ነበር። ምናልባት ትንሽ የ RC መኪናን በመጠቀም ግን በእሽቅድምድም የጎማ መቆጣጠሪያ በመጠቀም አዲስ ስሪት እሠራለሁ።

ማንኛውንም ስህተት ካገኙ ወይም አስተያየት/ማሻሻያ ወይም ጥያቄዎች ካሉዎት አስተያየት ለመስጠት ወይም መልእክት ላኩልኝ።

Like, Subscribe, ያድርጉ።

እኔ ለምወዳደርባቸው ውድድሮች ድምጽዎን መተውዎን አይርሱ።