ሮቨር-አንድ-ለአርሲ የጭነት መኪና/መኪና አንጎል መስጠት-11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ Instructable Rover-One ተብሎ በሚጠራው ፒሲቢ ላይ ነው። ሮቨር-አንድ የመጫወቻ RC መኪና/የጭነት መኪናን ለመውሰድ እና አካባቢውን ለማስተዋል አካላትን ያካተተ አንጎል እንዲሰጥ የምሠራው መፍትሔ ነው። ሮቨር-አንድ በ EasyEDA ውስጥ የተነደፈ 100 ሚሜ x 100 ሚሜ ፒሲቢ ነው ፣ እና በ JLCPCB ለሙያዊ PCB ህትመት ተልኳል።

ሮቨር-አንድ

ይህ መመሪያ እርስዎ የተመረጡትን ክፍሎች እና የእራስዎን ለመፍጠር የምንጭ ፋይሎችን ያሳያል።

መነሻ ፦

እኔ ሁል ጊዜ በናሳ እና በማርስ ሮቨሮች ይማርከኛል። በልጅነቴ ፣ የራሴን ሮቨር የመገንባት ህልም ነበረኝ ፣ ግን ችሎታዬ ከተበላሹ አርሲ መኪናዎች ውስጥ ሞተሮችን በማውጣት ብቻ ተወስኖ ነበር። አሁን ፣ እኔ ከራሴ ልጆች ጋር እንደ ትልቅ ሰው ፣ ስለ ፕሮግራሚንግ እና ስለ ኤሌክትሮኒክስ ለማስተማር ከእነሱ ጋር መሥራት ያስደስተኛል። ከልጆቼ ጋር የ ‹RCT› መኪና አካልን ከዶላር ቲሬ ፎምቦርድ በሠራነው መተካት ፣ እና የሾለ የፖፕሲል እንጨቶችን እንደ ጦር መሣሪያ በመተካት የሚያካትቱ ጥቂት የጦር ቦቶች ገንብቻለሁ። ለፕሮግራም ወደ ቀጣዩ ደረጃ ለመውሰድ ፣ ግቡ የ RC መኪና መውሰድ ነበር ፣ እና በትንሽ ማሻሻያዎች ፣ አንጎልን ይስጡት። በዳቦ ሰሌዳዎች ላይ ከብዙ ሰዓታት ጭቅጭቅ በኋላ ፣ እና በፕሮቶ ቦርድ ላይ የሽያጭ ገንዳዎች ፣ ሮቨር-አንድ ሰሌዳ ተወለደ። የዶላር ዛፍ ፎምቦርድ እና ኤሌክትሮኒክስ መቀላቀሉ ለሁሉም ዓይነት ፈጠራዎች የእኔ ዘዴ ሆነ ፣ ስለዚህ FoamTronix የሚለውን ስም ፈጠርኩ።

የሮቨር-አንድ ቦርድ ግብ

የዚህ ሰሌዳ ዋና ግብ ስለ መመርመሪያ አካላት ፣ እና በአርዲኖ ናኖ መካከል የ RC መኪናን ለማሽከርከር የተገናኘውን መርሃ ግብር መማር ነው። ይህ ሰሌዳ ሞተርን ለመንዳት በተለያዩ ዳሳሾች ፣ የመቀየሪያ መዝገቦች እና ሌሎች አይሲዎች ላይ ባለፉት ዓመታት ከተማርኳቸው ሂደቶች ይወስዳል።

መርሃግብር ፦

easyeda.com/weshays/rover-one

አቅርቦቶች

• 2x 1uF capacitor
• 1x 470uF capacitor
• 16x 220 Ohm resistor
• 1x 100K Ohm resistor
• 2x 4.7K Ohm resistor
• 2x DS182B20 (የሙቀት ዳሳሽ)
• 1x LDR (ቀላል ጥገኛ ተከላካይ)
• 2x 74HC595 (የ Shift መዝገብ IC)
• 1x L9110H (የሞተር ሾፌር አይሲ)
• 4x HC-SR04 (ለአልትራሳውንድ ርቀት ዳሳሽ)
• 19x 2.54 2P የመጠምዘዣ ተርሚናሎች
• 4x 2.54 3P ዊንች ተርሚናሎች
• 1x አርዱዲኖ ናኖ
• 1x 9 ግራም ሰርቪስ (መኪናውን/መኪናውን ለማዞር ያገለግላል)
• 1x ዲሲ ሞተር (በ RC መኪና/የጭነት መኪና ላይ)
• 1x Adafruit ጂፒኤስ Breakout V3 ቦርድ

አማራጭ አቅርቦቶች

• ወንድ ራስጌ ካስማዎች
• የሴት ራስጌ ፒኖች

ደረጃ 1: አርዱዲኖ ናኖ

አርዱዲኖ ናኖ የቦርዱ አንጎል ነው። ከተለያዩ ዳሳሾች (ፒንግ ፣ ሙቀት ፣ ብርሃን) ፣ እና ውጤቱን ወደ ሞተር ፣ ሰርቪስ ፣ የመቀየሪያ መዝገቦች እና ተከታታይ ግንኙነት ግብዓቱን ለማስተዳደር ስራ ላይ ይውላል። አርዱዲኖ ከ 5 ቪ የውጭ አቅርቦት አያያዥ ኃይል ያገኛል።

የክፍል ክፍሎች:

1x አርዱዲኖ ናኖ

ደረጃ 2: የ Shift ምዝገባዎች

የፈረቃ መዝገቦች ተጨማሪ ውጤቶችን ለመስጠት ያገለግላሉ። በአንድ ላይ ዴዚ-በሰንሰለት የታሰሩ ሁለት ተከታታይ-በ Parallel-Out ፈረቃ መዝገቦች አሉ። ከአርዱዲኖ ናኖ የመጡ 3 ፒኖች ብቻ 16 ቱን ውጤቶች ለመቆጣጠር ያገለግላሉ።

ቺፖቹ ሊፈልጉት ለሚችሉት ማናቸውም ስፒሎች capacitors ጥቅም ላይ ይውላሉ።

የሾሉ ተርሚናሎች የተለያዩ የሽቦ ዓይነቶችን ለማገናኘት ቀላል ለማድረግ ያገለግላሉ።

የ LED ዎች ምሳሌ የሚከተለው ይሆናል

• 2 ነጭ ኤልኢዲዎች (ለጭንቅላት መብራቶች)
• 2 ቀይ LEDs (ለእረፍት መብራቶች)
• 4 ቢጫ ኤልኢዲዎች (ለብልጭቶች - ሁለት ከፊት ፣ እና ሁለት ከኋላ)
• ለፖሊስ መብራቶች 8 የተገመቱ ኤልኢዲዎች ፣ ወይም 4 ቀይ እና 4 ሰማያዊ ኤልኢዲዎች።

የክፍል ክፍሎች:

• 2x 1uF capacitor
• 16x 220 Ohm resistor
• 2x 74HC595 (የ Shift መዝገብ IC)
• 16x 2.54 2P ዊንች ተርሚናሎች

ደረጃ 3 - ኤልአርአይዲ (የብርሃን ማወቂያ ተከላካይ)

LDR ፣ Light Detecting Resistor ፣ መብራቱን ለመለካት ከተቃዋሚ ጋር እንደ ቮልቴጅ መከፋፈያ አብሮ ጥቅም ላይ ይውላል።

ቦርዱ እንዴት ጥቅም ላይ እንደሚውል ላይ በመመስረት ፣ LDR በቀጥታ ከቦርዱ ጋር ሊጣበቅ ይችላል ፣ ወይም ሌሎች የራስጌ ፒኖች ሊጫኑ ይችላሉ።

የክፍል ክፍሎች:

• 1x LDR (ቀላል ጥገኛ ተከላካይ)
• 1x 100K Ohm resistor

ደረጃ 4 - የሙቀት ዳሳሾች

ሁለት የሙቀት ዳሳሾች አሉ። አንደኛው በቀጥታ በቦርዱ ላይ ለመጫን የተነደፈ ሲሆን ሌላኛው ደግሞ በሌላ ቦታ ላይ የሙቀት መጠኑን ለመለካት በሾላ ተርሚናሎች በኩል እንዲገናኝ የታሰበ ነው።

የሙቀት መጠኑን ለመለካት ሌሎች አካባቢዎች -

• በሞተር ላይ
• በባትሪ ላይ
• በ RC አካል ላይ
• ከ RC አካል ውጭ

የክፍል ክፍሎች:

• 2x DS182B20 (የሙቀት ዳሳሽ)
• 2x 4.7K Ohm resistors
• 1x 2.54 3P የመጠምዘዣ ተርሚናሎች

ደረጃ 5 - የፒንግ ዳሳሾች

4 HC-SR04 የፒንግ ዳሳሾች አሉ። የኒው ፒንግ ቤተመፃሕፍት በመጠቀም ቦርዱ ለድምጽ ማጉያ እና ቀስቃሽ ፒኖች አንድ ላይ ተገናኝቷል። ፒኖቹ በኤች.ሲ.-SR04 ላይ ሊሸጡ ወይም ሊጣመሩ ይችላሉ ፣ ወይም ከማስተጋቢያ እና ሽቦዎች ወደ ተመሳሳይ ተርሚናል ፒኖች የሚሄዱ ሽቦዎች።

ርቀቱን ለመለካት ሀሳቦች የፒንግ ዳሳሾችን 3 በ RC መኪናው ፊት ለፊት በተለያዩ ማዕዘኖች ፣ እና አንዱን ከኋላ ለማስቀመጥ ይሆናል።

https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wi…

የክፍል ክፍሎች:

• 4x HC-SR04 (ለአልትራሳውንድ ርቀት ዳሳሽ)
• 4x 2.54 3P ዊንች ተርሚናሎች

ደረጃ 6 የሞተር ግንኙነት

የዲሲ ሞተር አሽከርካሪ L911H IC ቺፕ ወደ ፊት እና ወደ ኋላ የሚሄድ የ RC መኪናን ለመቆጣጠር ያገለግላል። ይህ ቺፕ በመሠረቱ በዲሲ ሞተር ላይ የመደመር/የመቀነስ ሽቦዎችን ለእርስዎ እየቀየረ ነው። ይህ ቺፕ ከ 0 ዲግሪ ሴንቲግሬድ እስከ 80 ዲግሪ ሴንቲግሬድ ባለው የሙቀት መጠን ቢሠራ ከ 2.5v እስከ 12v ሰፊ የአቅርቦት voltage ልቴጅ አለው - ለዚህ ነው የሙቀት ዳሳሽ ከእሱ ቀጥሎ ያለው (የሙቀት ዳሳሽ -55 ° ሴ እስከ 125 ° ሴ)። ቺፕው አብሮገነብ መያዣ (diode) አለው ፣ ስለሆነም የዲሲ ሞተርን ሲያገናኙ አንድ ሰው አያስፈልግም።

አንድ ተርሚናል ግንኙነት ለሞተር ሲሆን ሁለተኛው ለባትሪው ውጫዊ የኃይል ምንጭ ነው። የሞተር እና የአሁኑ መሳል በአርዱዲኖ ላይ በጣም ብዙ ይሆናል ፣ ስለዚህ ሌላ የኃይል ምንጭ ፍላጎት ነው።

የክፍል ክፍሎች:

• 1x L9110H (የሞተር ሾፌር አይሲ)
• 2x 2.54 2P ዊንች ተርሚናሎች

ደረጃ 7 - የ Servo ግንኙነት

ሰርቪው የ RC መኪናውን መዞር ለመቆጣጠር ያገለግላል። አብዛኛዎቹ የአሻንጉሊት RC መኪናዎች ለመዞር የሚያገለግል ሌላ ሞተር ይዘው ይመጣሉ። ለአንድ ሰርቪው የማዞሪያ ሞተርን መለወጥ ወደ አርሲው መኪና ፍሬም የማደርገው ብቸኛው ማሻሻያ ነው።

ማከፋፈያው አገልጋዩ ሊያስፈልገው ለሚችል ለማንኛውም ጩኸት ያገለግላል።

የክፍል ክፍሎች:

• 1x 9 ግራም ሰርቪስ (መኪናውን/መኪናውን ለማዞር ያገለግላል)
• 1x 470uF capacitor
• አገልጋዩን ለማገናኘት የወንድ ራስጌ ፒኖች

ደረጃ 8 የጂፒኤስ ሞዱል

የ Adafruit GPS ሞዱል ቦታውን ለማየት እና መኪናው የሚሄድበትን ለመከታተል በጣም ጥሩ ነው። ይህ ሞጁል የጂፒኤስ አቀማመጥን ብቻ አይሰጥዎትም ፣ ግን እርስዎም ያገኛሉ-

• የአቀማመጥ ትክክለኛነት በ 3 ሜትር ውስጥ
• የፍጥነት ትክክለኛነት በ 0.1 ሜ/ሰ (ከፍተኛ ፍጥነት 515 ሜ/ሰ)
• ለማብራት/ለማጥፋት "አንቃ"
• መረጃን ለማከማቸት ብልጭታ የ 16 ሰዓታት ውሂብ
• ጊዜውን ለማግኘት RTC (እውነተኛ ሰዓት ሰዓት)

Adafruit ጂፒኤስ ቤተ -መጽሐፍት

https://github.com/adafruit/Afadruit_GPS

የክፍል ክፍሎች:

1x Adafruit ጂፒኤስ Breakout V3 ቦርድ

ደረጃ 9 - ተከታታይ ግንኙነት

ተከታታይ ግንኙነቱ አርዱinoኖ ከሌሎች የውጭ ምንጮች ጋር ለመገናኘት ነው።

የክፍል ክፍሎች:

1x 2.54 2P ዊንች ተርሚናሎች

ደረጃ 10 - ምሳሌ ሰሌዳ ማዋቀር

ብዙ ሰሌዳዎችን አዝዣለሁ ፣ እና ከመካከላቸው አንዱ ለሙከራ ብቻ እንዲሆን አድርጌአለሁ።

ደረጃ 11: ምሳሌ

ከቅንብርዬ ምስሎች የተገኙ ናቸው። አዲስ የአርሲሲ መኪና ወስጄ ገጨሁት ፣ ከዶላር ቲሬ አረፋ ቦርድ አንድ አካል ፈጠርኩ እና አንጎልን ሰጠሁት።