Raspberry Pi Cam Tank V1.0: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ከልጅነቴ ጀምሮ ታንኮችን እወዳለሁ። የራሴን ታንክ መጫወቻ መገንባት ሁል ጊዜ ከህልሞቼ አንዱ ነው። ግን በእውቀት እና በክህሎት እጥረት ምክንያት። ሕልም ህልም ብቻ ነው።

በምህንድስና እና በኢንዱስትሪ ዲዛይን ውስጥ ለዓመታት ጥናት ካደረጉ በኋላ። እውቀትን እና ክህሎቶችን አገኘሁ። እና ርካሽ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ 3 ዲ አታሚዎች እናመሰግናለን። በመጨረሻ እርምጃዬን መውሰድ እችላለሁ።

ይህ ታንክ ምን ዓይነት ባህሪዎች እንዲኖሩት እፈልጋለሁ?

• በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት
• የተንጠለጠሉ ሥራ ፈቶች መንኮራኩሮች (እንደ እውነተኛው ታንክ!)
• የሚሽከረከር ማዞሪያ አለው እና የሚያጋድል የቢቢ ጠመንጃ 6 ሚሜ ጥይቶችን ሊተኩስ ይችላል
• በሩቅ እንዲቆጣጠሩት ቪዲዮውን ወደ ተቆጣጣሪው ማሰራጨት ይችላል

መጀመሪያ ላይ አርዱዲኖን እንደ ተቆጣጣሪ ለመጠቀም አቅጄ ነበር ፣ ግን ከተወሰነ ምርምር በኋላ ቪዲዮን በራሱ የሚያስተላልፍበት ተግባራዊ መንገድ የለም። ሆኖም ፣ Raspberry Pi ቪዲዮን ለመልቀቅ ጥሩ እጩ ይመስላል። እና በስልክዎ በሚስት በኩል መቆጣጠር ይችላሉ!

እንጀምር.

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

ለመቆጣጠር

Raspberry Pi ስሪት ቢ

የተጎላበተው የዩኤስቢ ማዕከል (ቤልኪን F4u040)

የዩኤስቢ ድር ካሜራ (ሎግቴክ C270)

Wifi dongle (Edimax)

ከሴት ወደ ወንድ ዝላይ ገመድ

ለመንዳት

ሁለት ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ኃይል (ሰርቪስ) ወይም ሞተር (ለሁለት ድራይቭ ጎማዎች) ይቀጥላል

አንድ 1/8 steel ብረት ለመንኮራኩር ዘንጎች (በቤት መጋዘን የተገዛ እና ርካሽ)

አስር እጅጌ መያዣዎች (በማክማስተር ላይ የታዘዘ)

አንዳንድ ምንጮች ለጊዜው መታገድ (በሀርቦር ጭነት ላይ የፀደይ ምደባ ገዙ ፣ ርካሽ)

ለሽርሽር

አውቶማቲክ የቢቢ ጠመንጃ መጫወቻ

አንድ ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ሚኒ ዲሲ ሞተር

ወደ ላይ እና ወደ ታች ለማጠፍ ማይክሮ ሰርቪስ

አንዳንድ 1/4 ኢንች አረብ ብረት እንደ ጠመንጃ ዘንግ ተጓዘ

ሌሎች ነገሮች

እኔ 3 ዲ የዚህን ታንክ አብዛኛዎቹን ክፍሎች ታትሟል ፣ ለጨረር መቁረጫ በቀላሉ ማግኘት ከቻሉ ያ እንዲሁ ይሠራል።

ለመቋቋም ቀላል ስለሆነ (በኤቢኤስ ላይ ምንም መጠቅለያ ጉዳዮች የሉም) የ PLA ክር ተጠቅሟል። ግን ፣ አሸዋ ለመቁረጥ ፣ ለመቁረጥ ፣ በኋላ ለመቆፈር በጣም ከባድ ነው።

3 ዲ ማተም ለተበጁ ክፍሎች ጥሩ ነው ብለው ያስቡ ይሆናል እና በጣም የተወሳሰበ ክፍልን እንደ አንድ ቁራጭ ማተም ይችላሉ። እውነት ነው. ሆኖም ፣ ያ መንገድ ለትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ተግባራዊ እና ኢኮኖሚያዊ አይደለም ብዬ አስባለሁ። ምክንያቶች የሚከተሉት ናቸው

የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎ አታሚ ትክክለኛ አይሆንም።

በመለኪያ እና በስሌቶች (መቻቻል ፣ አሰላለፍ ወዘተ) ውስጥ ስህተቶችን ያደርጋሉ።

ለማንኛውም ፣ ሕትመቶችዎ በመጀመሪያው ሥራዎ ላይ የማይሠሩ ወይም የማይስማሙበት በጣም ከፍተኛ ዕድል አለ። ለአነስተኛ ክፍል ጥሩ ነው ፣ ሞዴሉን መለወጥ እና ከዚያ እንደገና ማተም ይችላሉ። ነገር ግን ለትልቁ እና በጣም የተወሳሰበ ክፍል ፣ ከሰዓታት ህትመት በኋላ የሆነን ስህተት ማወቁ ያበሳጫል። ጊዜ እና ቁሳዊ ማባከን ነው። ስለዚህ የእኔ አቀራረብ እዚህ አለ -

ለማንኛውም የተመጣጠነ ነው ፣ ግማሹን ብቻ ያትሙ ፣ ይሞክሩት ፣ ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ ከሠራ ፣ ሙሉውን ያትሙ።

ስለ 3 ዲ ህትመት እያሰቡ ክፍሉን ሞዴል ማድረግ። የአታሚውን አልጋ ለማያያዝ ጠፍጣፋ መሬት ሊኖር ይችላል? ብዙ ደጋፊ መዋቅርን ለማስወገድ ወደ ትናንሽ ቁርጥራጮች ሊከፈል ይችላል?

ለክፍሎች ብዙ ባህሪዎች አሏቸው (ከሌሎች ብዙ ክፍሎች ጋር መስተጋብር መፍጠር) ፣ ሞዴሉን ወደ ሞጁሎች ይከፋፍሉ። ስለዚህ አንድ ባህሪ ካልተሳካ መላውን ክፍል እንደገና ማተም የለብዎትም። ሞጁሉን ብቻ ያስተካክሉት እና እንደገና ያትሙት። እነሱን ለማገናኘት ዊንጮችን እና ለውዝ እጠቀማለሁ።

በእጅ መሣሪያዎች ፣ በእጅ መጋዝ ፣ ኤክስ-አክቶ ፣ የኃይል ቁፋሮ ፣ ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ ጥሩ ጓደኛ ይሁኑ። የስህተት ህትመትን ማስተካከል ከቻሉ ያስተካክሉት።

ይህ የእኔ ታንክ ለምን ብዙ ክፍሎች እንዳሉት ያብራራል። አሁንም እነዚያን ክፍሎች እያስተካከልኩ ነው እና አንዴ ጥሩ ጥምረት ካገኘሁ በኋላ እንደ አንድ ቁራጭ አንድ ላይ ማተም እችላለሁ። ያ ያ የእኔ ታንክ ታንክ v2.0 ይሆናል።

ደረጃ 2 - የመንዳት ስርዓት

እገዳ

መጀመሪያ ያለ ምንም እገዳ (ፕሮቶታይፕ) ሠርቻለሁ ፣ በታችኛው ቀፎ ላይ መጥረቢያዎች በመያዣዎች እና በመንኮራኩሮች ብቻ። ግን ስለ ኦፕሬተሩ ምቾት በማሰብ (የዥረት ቪዲዮውን በማየት እነዳለሁ!) ፣ ቀዝቀዝ እንዲል እገዳን ለመጨመር ወሰንኩ።

እኔ ያለኝ አንዳንድ የሽብል ምንጮች ፣ ሃይድሮሊክ የለም ፣ የቅጠል ምንጭ የለም። እኔ መጀመሪያ ከ PLA ጋር አንዳንድ የመቀየሪያ አሞሌ ዘዴን ሞከርኩ። (በአንዳንድ ታንኮች ላይ የቶርስዮን አሞሌ እገዳ የተለመደ ነው)። አንድ ባልና ሚስት ከተጠማዘዙ በኋላ ይወጣል ፣ የታተመው የ PLA አሞሌ ለስላሳ ይሆናል እና በመጨረሻም ይሰበራል። ኤቢኤስ ለዚህ ዓላማ የተሻለ ሊሆን ይችላል ግን አልሞከርኩም። ስለዚህ ፣ ከተጨማሪ ምርምር በኋላ ፣ የክሪስቲያን እገዳ ንድፍ አገኘሁ ፣ እንዴት እንደሚሰራ የሚያሳይ አጭር ቪዲዮ እዚህ አለ።

ሆኖም ፣ የክርስትና እገዳው ብዙ ትናንሽ ክፍሎች አሉት ፣ እና ከዚያ በአታሚዬ ላይ እምነት የለኝም። ስለዚህ እንደዚህ ዓይነት እገዳ አደረግሁ።

(ምስል)

ይህ ውቅር በጣም ብዙ ውስጣዊ ቦታን ይይዛል። ስለዚህ ውስጡን ክንድ በ 90 ዲግሪ አሽከረክራለሁ። የመጀመሪያው እና የመጨረሻው መንኮራኩር አጠር ያለ መሆኑን ልብ ይበሉ

የኋላ ውጥረት

ታንኩ በአንዳንድ መሰናክሎች ላይ በሚሮጥበት ጊዜ ሥራ ፈት መንኮራኩሮች ወደ ላይ ይንቀሳቀሱ እና ትራኩ ውጥረትን ያጣል ብዬ አሰብኩ። ስለዚህ በኋለኛው ጎማ ላይ አንዳንድ የጭንቀት ዘዴን ጨመርኩ። በመሠረቱ ሁል ጊዜ እውነተኛውን ዘንግ የሚገፉ ሁለት ምንጮች ናቸው ፣ ዱካዎቹን ለማጥበብ በላዩ ላይ የተወሰነ ኃይልን ያድርጉ።

የመንዳት መንኮራኩሮች እና ትራኮች

ይህንን አባጨጓሬ ዱካዎች እና የመንኮራኩር መንኮራኩሮችን በጠንካራ ሥራዎች ውስጥ ዲዛይን አድርጌያለሁ። ስለ ሜካኒካል ኢንጂነሪንግ ብዙ አላውቅም ስለዚህ የማርሽ ስሌቱን ማድረግ አይችልም። ስለዚህ የህትመት አዝራሩን ከመምታቴ በፊት የሚሰራ መሆኑን ለማየት በጠንካራ ሥራዎች ውስጥ ክፍሎችን አስመስያለሁ። እያንዳንዱ ትራክ ከተለዋዋጭ 3 ሚሜ ክር ጋር ተገናኝቷል። ከአንዳንድ አሸዋዎች ጋር በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። ግን የትራክ ዲዛይኑ ጉድለት አለበት ፣ መሬቱ የሚነካ መሬት በጣም ለስላሳ ስለሆነ ለመያዝ አስቸጋሪ ነው። ወደላይ ወደላይ ካተምሁት ፣ ጥቂት መርገጫ ማከል እችላለሁ ፣ ግን በጥርስ ምክንያት ብዙ ደጋፊ ቁሳቁስ ያስከፍላል። የወደፊት መፍትሄዎች 1 - ጥርሱን ለብቻው ያትሙ እና ከዚያ አንድ ላይ ያጣምሩ። 2. አንዳንድ የጎማ ሽፋን የሚረጭ ቀለም ይተግብሩ።

ከዚያ የመኖሪያ ቤቱን ለ servos አተምኩ እና የማሽከርከሪያው መንኮራኩር ከ servo ክንድ ጋር በዊንች መያያዝ መቻሉን አረጋግጣለሁ።

ደረጃ 3 - የጦር መሣሪያ ስርዓት

ይህ ክፍል ለእኔ በጣም አስደሳች ነው። የካሜራ ታንክ መጫወቻ መግዛት ይችላሉ። ግን አንድ መጫወቻ ካሜራ እና አንዳንድ የጦር መሣሪያን አላገኘሁም።

ይህንን አውቶማቲክ የአየርሶፍት ሽጉጥ መጫወቻ በ 9.99 ዶላር በሽያጭ ገዝቻለሁ። (አሁን ወደ 20 ዶላር አካባቢ ነው እና በኋላ ርካሽ የሆነ ነገር እሞክር ይሆናል) እና ዘዴውን ለመረዳት ይሰብሩት። ገላውን ሙሉ በሙሉ በመቁረጥ ታንክ ላይ ማጣበቅ እችላለሁ። ግን አስቀያሚ የሚመስል ግማሽ አካል አልወድም። ስለዚህ የተወሰነ ልኬትን ወስጄ የሜካኒካዊውን ክፍል አስተካክዬዋለሁ። ከእነዚህ ቁርጥራጮች የ 3 ዲ ህትመት ትምህርት ተምሬያለሁ -ሁል ጊዜ ትሳሳታላችሁ። ፍጹም ሆኖ እንዲሠራ እያንዳንዱ ክፍል እንዲስማማ ፣ እና ብዙ መቆራረጥ ፣ አሸዋ እና ሙቅ ማጣበቂያ ያስፈልጋል።

ከመጫወቻ ጠመንጃው እያንዳንዱ ክፍል በተባዛው ሰውነቴ ውስጥ በትክክል ከተንቀሳቀሰ በኋላ ገላውን ለመገጣጠም ሌሎች አራት ክፍሎችን አተምኩ። እና የማጋጠሚያ መሳሪያውን ፣ የ BB ጥይት ፈንጅ እና የካሜራ ድጋፍን አክሏል። እነዚህ ክፍሎች ሁሉም በጠመንጃ አካል ላይ ተጣብቀዋል። በመጨረሻም ቢያንስ ወደ ሁለት ክፍሎች ሊጣመሩ ይችላሉ። እኔ ግን ገና ዝግጁ ያልሆንኩ ይመስለኛል።

በመጠምዘዣው መሠረት ላይ አንድ ማይክሮ ሰርቪስ ፣ ለማጎንበስ እና ለማሽከርከር የማይክሮ ዲሲ ሞተርን ጨመርኩ።

ከዚያ ጠመንጃውን መሞከር ጀመርኩ ፣ 4 AA ባትሪዎችን አገናኝ እና በደንብ ተኩስ። በጥሩ ሁኔታ በመስራቱ በጣም ተደስቻለሁ። ግን በሚቀጥለው ቀን አንድ ችግር አገኘሁ።

የጠመንጃዬ ሙከራ ቪዲዮ እዚህ አለ። ተርቱ ከ 3 ቪ አስማሚ ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 4 Pi ን ያዋቅሩ

ይህ በጣም አስፈላጊው ክፍል ፣ የእኛ ታንክ ልብ-Raspberry Pi!

ገና Raspberry Pi ን ካልተጫወቱ። በዚህ መጽሐፍ እንዲጀምሩ እመክራለሁ - በ MAKE ከ raspberry pi ጋር መጀመር መሰረታዊ ነገሮችን እና አጠቃላይ ግንዛቤን ማግኘት ይችላሉ።

የቅርብ ጊዜውን የ raspbian OS ያግኙ።

ብዙ የምመክረው ቀጣዩ መሣሪያ የርቀት ዴስክቶፕ ነው። የአዳም ራይሊ ትምህርት እዚህ አለ። ካዋቀሩ በኋላ ፒ ፒ ዴስክቶፕን በእርስዎ ፒሲ ላይ ማየት ይችላሉ (በ Mac ላይ አልተፈተነም)። ስለዚህ Pi ን “እርቃናቸውን” ለማሄድ ማለት ማሳያ ፣ አይጥ እና የቁልፍ ሰሌዳ አያስፈልግም ማለት ነው። አንዳንድ ጓደኞቼ ssh የትእዛዝ መስመርን ይጠቀማሉ። ግን ዴስክቶፕን እመርጣለሁ።

በቀደመው ምርምር ላይ በመመርኮዝ Raspberry Pi ቪዲዮን በዥረት መልቀቅ የሚችል መሆኑን አውቅ ነበር። ስለዚህ በፒ ላይ ከተለያዩ መተግበሪያዎች ጋር መረበሽ ጀመርኩ። ብዙዎቹ አፕሊኬሽኖች ረጅም መዘግየት (ሰከንዶች) አላቸው ወይም ዝቅተኛ የክፈፍ ፍጥነት አላቸው። በመስመር ላይ ቪዲዮዎች እና ትምህርቶች ላይ ከተንከራተቱ ሁለት ሳምንታት በኋላ ፣ እንደ እድል ሆኖ መፍትሄውን አገኘሁ። ስለ ዌብዮፒዩቲዩብ ላይ ያለ አንድ ቪዲዮ ብዙ ተስፋ ሰጠኝ። ተጨማሪ ምርምር ይህ ትክክለኛው መንገድ ነው ብዬ እንዳምን አደረገኝ።

Webiopi በፒ እና በሌሎች የበይነመረብ መሣሪያ መካከል ግንኙነትን በእውነት ቀላል ያደረገ ማዕቀፍ ነው። እሱ ሁሉንም Pi GPIOS ይቆጣጠራል እና ከዚያ አገልጋይ ብጁ html ይ containsል። ከሌሎች መሣሪያዎች (ኮምፒውተር ፣ ስማርት ስልክ ፣ ወዘተ) የዚህ ኤችቲኤምኤል መዳረሻ ማግኘት እና በ wifi ርቀት ውስጥ በአሳሹ ውስጥ አንድ አዝራር ጠቅ ማድረግ ፣ ጂፒኦ ተቀስቅሷል።

ቪዲዮው በተስፋ የተሞላ አድርጎኛል ፣ በ webiopi አጋዥ ስልጠና ላይ የተመሠረተ-የካምቦት ፕሮጀክት። በ MagPi magzine #9 [html] [pdf] እና #10 [html] [pdf] ላይ ተለይቶ ቀርቧል። እናመሰግናለን ኤሪክ PTAK!

የመማሪያውን ደረጃ በደረጃ በመከተል ወደ ሁለት ጎማ ካምቦት ማድረግ ይችላሉ! እንዴት እንደሚሰራ እነሆ-ሁለት ሞተርን ከኤች-ድልድይ ጋር ያገናኙ ፣ ከዚያ አቅጣጫውን እና ፍጥነቱን ለመቆጣጠር የ H-Bridge ን በ 6 GPIO ፒኖች ይቆጣጠሩ። ዌብዮፒፒ ጂፒኦዎችን ለመቆጣጠር ያገለግላል። እና MJPG-streamer ቪዲዮን ለመልቀቅ ያገለግላል።

ከወራት በፊት እንደነበረው ለ Pi ወይም ለሊኑክስ አዲስ ከሆኑ ሁሉንም ደረጃዎች ከተከተሉ በኋላ ትንሽ ችግር ሊኖርብዎት ይችላል። ለዌብዮፒዮ እና ለዥረት ቪዲዮው የፓይዘን ኮዱን ማሄድ ይችላሉ ፣ ግን እንዴት አብረው እንዴት እንደሚሠሩ አያውቁም? ከትእዛዝ በኋላ (እና በ google ፣ BTW ላይ ለመፈለግ በጣም ከባድ ነው) ማከል እንደሚችሉ ለማወቅ ጥቂት ጊዜ ወስዶብኛል ፣ ያ ማለት ይህ ትእዛዝ ከበስተጀርባ እንዲሠራ ይፈልጋሉ ማለት ነው። ስለዚህ ሁል ጊዜ ይህንን አደርጋለሁ-

sudo python cambot.py &

sudo./stream.sh

እኔ አምናለሁ ከላይ ትእዛዝ የያዘውን የ bash ፋይል በአንድ ፋይል ውስጥ ይፍጠሩ ፣ እና አንዴ ያሂዱ። እስካሁን አልሞከርኩም።

ስለዚህ ይህንን መሠረታዊ ቅንብር በሁለት የዲሲ ሞተር ሞከርኩ ፣ ይሠራል ፣ ግን ያለኝ ሞተር በቂ ኃይል የለውም። ወደ ሌላ አማራጭ ይመራኛል -ቀጣይ servos።

ከዚያ አዲስ ጥያቄ ይመጣል -ዌብዮፒፒ PWM ን የሚቆጣጠሩ servos ን ይደግፋል?

መልሱ አዎ ነው ፣ ግን በራሱ አይደለም - RPIO ሶፍትዌር PWM ለማመንጨት ያስፈልጋል

RPIO መጫኛ (በመጀመሪያው የመጫኛ ዘዴ ላይ ዕድል የለኝም። የጊቱብ ዘዴ ለእኔ በጣም ይሠራል)

የናሙና ኮድ እና ሌሎች ውይይቶች

አሁን የእርስዎ ቦት በሁለት servos ተሻሽሏል! ከተጨማሪ እጆች ጋር ምን ማድረግ እንደሚችሉ ያስቡ!

የእኔን ታንክ እንዲመጥን ከላይ ያለውን የናሙና ኮድ ቀይሬዋለሁ። ይህንን ለማድረግ የኮምፒተር ሳይንስ ዲግሪ አያስፈልግዎትም። የናሙናውን ኮድ እስከሚረዱ እና ምን እንደሚገለብጡ እና የት እንደሚለወጡ እስኪያወቁ ድረስ ጥሩ ነዎት።

ደረጃ 5 የኤሌክትሮኒክ ግንኙነት

የገዛሁት የኃይል ባንክ አንከር አስትሮ ፕሮ ሁለት የዩኤስቢ ወደቦች እና አንድ 9 ቪ ወደብ (ይህንን የገዛሁበት ዋና ምክንያት) አለው። ፒኤስ ፣ wifi dongle እና የድር ካሜራውን ከአንድ የዩኤስቢ ወደብ ጋር ለማብራት ሞከርኩ። አይጀምርም። ስለዚህ ሌላውን የዩኤስቢ ወደብ ለተጠቀመ የዩኤስቢ ማዕከል እጠቀም ነበር።

ከዚያ እኔ ምናልባት እኔ የዩኤስቢ ማዕከል ወደብ ጋር ያለውን servos ኃይል ይችላል ብዬ አሰብኩ። ይሠራል ፣ ግን የ wifi ግንኙነት በጣም ያልተረጋጋ ነው።

ይህንን ችግር ለመፍታት የ 6 ቮ ሰርቪቭ ፍላጎቶችን ለማብራት 4 AA ባትሪ አምጥቻለሁ። እኔ የከርሰ ምድር ሽቦን (ጥቁር) ለማጋለጥ እና ከኤኤኤ ባትሪ ጥቅል መሬት ጋር ለመገናኘት የዩኤስቢ ገመዱን ገለበጥኩ።

3 servos ፣ ቀይ እስከ 6 ቪ ፣ ጥቁር ወደ መሬት ፣ እና ከጂፒኦ ፒኖች ጋር የተገናኘ የምልክት ፒን።

እንደታቀደው ፣ ተዘዋዋሪው የሚሽከረከር ሞተር እና የጠመንጃ ሞተር እንዲሁ በኤች-ድልድይ ቁጥጥር በ 6 ቪ መጎተት አለበት። ግን ሁሉንም ነገር ሳገናኝ ጠመንጃው አይተኩስም! ሞተሩ ለማሽከርከር የሚሞክር ይመስላል ፣ ግን ጊርስን መንዳት አይችልም። የውፅአት ቮልቴጁ ትክክል ነው ፣ ግን ለመንዳት በቂ የአሁኑ ያለ አይመስልም። እኔም ምንም ዕድል ሳይኖር MOSFET ን ሞክሬያለሁ።

በጊዜ ምክንያት ይህንን ክፍል መተው አለብኝ። እናም ለዚህ ነው በጠመንጃ ሙከራ ውስጥ የጠመንጃውን ሞተር ከአስማሚ ጋር ማገናኘት ያለብኝ። በኤሌክትሮኒክስ ውስጥ ገና ለመማር ብዙ። በጣም የከፋ ሁኔታ ፣ እኔ ሁል ጊዜ ጠመንጃውን በ servo መጎተት እና በመልቀቂያ ማስነሳት መቆጣጠር እችል ነበር።

ደረጃ 6 - በይነገጽ

እኔ ደግሞ ከካምቦቱ እና ከ rasprover የናሙና ኮዶች በይነገጾችን ቀየርኩ። ስማርት ስልክን እንደ ተቆጣጣሪ ለመጠቀም አቅጄ ስለነበር ፣ ለስልኬ አቀማመጥ (ጋላክሲ ኖት 3) አመቻቸሁ።

አብዛኛዎቹ አቀማመጦች እና ቅጦች በ index.html ውስጥ ሊስተካከሉ ይችላሉ። ሆኖም ነባሪው አዝራር (ጥቁር ግራጫ ከጥቁር ድንበር ጋር) ዘይቤ በ/usr/share/webiopi/htdocs በሚገኘው webiopi.css ውስጥ ይገለጻል። እሱን ለመቀየር ሱዶ ናኖን ለማሄድ ተርሚናልን እጠቀም ነበር።

የቪዲዮ ዥረቱ በማያ ገጹ መሃል ላይ ይገኛል ፣ በግራ በኩል የመንዳት መቆጣጠሪያ ፣ እና በቀኝ በኩል የጦር መቆጣጠሪያ። የመንዳት መቆጣጠሪያውን እንደ ሁለት ከፍ (ወደፊት) ፣ ቆም ፣ ወደ ታች (ወደኋላ) የተወሰነ ቁጥጥርን እንደፈለግኩ ዲዛይን አድርጌአለሁ ፣ ግን በቪዲዮው ውስጥ አንዳንድ ጊዜ አሰልቺ እንደሆነ ሊነግሩት ይችላሉ።

ደረጃ 7 የወደፊት ዕቅድ

እርስዎ እንደሚሉት ፣ ይህ ፕሮጀክት ገና አልተጠናቀቀም። ለ Raspberry pi ውድድር አመሰግናለሁ ፣ ባለፈው ሳምንት ውስጥ በጣም ብዙ ተሰብስቤ ነበር ፣ ቀነ -ገደቡ ከመድረሱ በፊት ለማጠናቀቅ በመሞከር ብቻ። ጠመንጃው መተኮሱን እስኪያገኝ ድረስ በጥሩ ሁኔታ ይለወጣል…

እሱ ብዙ የሚሻሻል አለው ፣ ግን ከእኔ ተሞክሮ አንድ ነገር እንደሚማሩ ተስፋ አደርጋለሁ።

የአጭር ጊዜ ዕቅድ;

ጠመንጃው እንዲሠራ ያድርጉ !!!

ለተጨማሪ ቢቢ ትልቅ መያዣ

ታንኩ ዓለምን ማሰስ አለበት-ከቤት wifi ጎን ይውጡ!

ስልኩ በማንኛውም ቦታ ከእሱ ጋር እንዲገናኝ በ Pi ላይ የማስታወቂያ መስቀለኛ መንገድን ያዋቅሩ

በሚነሳበት ጊዜ የታንክ ትዕዛዙን ያሂዱ

Pi ን በደህና ለማጥፋት የተዘጋ ቁልፍን ያክሉ።

የረጅም ጊዜ ዕቅድ;

ለመረጋጋት እና ለመያዝ የተሻለ የመንዳት ስርዓት

አሁን ከዳቦ ሰሌዳ ይልቅ የራሴን የወረዳ ሰሌዳ ይንደፉ

የመጀመሪያው ሰው የቪዲዮ ቀረጻ

ሌላ ጠመንጃ? የጦር መርከብ እናድርገው!

ራስን ለመንከባከብ ዳሳሾች ይታከሉ?

ለራስ -ማነጣጠር የኮምፒተር ራዕይ!

ሩቅ ታንከሩን ይቆጣጠሩ - ሁሉንም ነገር እቤት ውስጥ አየዋለሁ!

ደረጃ 8: በማንበብዎ እናመሰግናለን

የእኔን ደካማ እንግሊዝኛ ስላነበቡ አመሰግናለሁ (የመጀመሪያ ቋንቋዬ አይደለም)። እዚህ ትንሽ እንደተደሰቱ ወይም አንድ ነገር እንደተማሩ ተስፋ አደርጋለሁ። ይህ በሂደት ላይ ያለ ፕሮጀክት ይሆናል ፣ ስለሆነም በማንኛውም መስክ ሙያ ካለዎት ምክርዎን አደንቃለሁ።

ማናቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት እባክዎን አስተያየት ይተው ፣ እሱን ለመመለስ የተቻለኝን ሁሉ እሞክራለሁ።

አንድ ዝማኔ ላድርግ-The Cam Tank2.0-በቅርብ ጊዜ ውስጥ።

በመጨረሻ ፣ የውጊያውን ሁኔታ የሚያሳይ ቪዲዮ እዚህ አለ። በጣም አዝናኝ ነው።

በሚቀጥለው ጊዜ ይደሰቱ እና እንገናኝ!