Raspberry Tank ከድር በይነገጽ እና ቪዲዮ ዥረት ጋር: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የርቀት የድር ቁጥጥር እና የቪዲዮ ዥረት የሚችል ትንሽ የ WiFi ታንክን እንዴት እንደ ተገነዘብኩ እንመለከታለን።

ይህ የኤሌክትሮኒክ እና የሶፍትዌር መርሃ ግብር መሰረታዊ ዕውቀት የሚፈልግ አጋዥ እንዲሆን የታሰበ ነው። በዚህ ምክንያት የ ‹ታንክ ቻሲስ› ኪት መርጫለሁ (3 ዲ አታሚ በመጠቀም ከማተም ይልቅ ፣ በኋላ ማሻሻል ሊሆን ይችላል) እና ባትሪዎችን ጨምሮ በአጠቃላይ 6 አካላት። በሶፍትዌር በኩል የመጫን ሂደቱን ደረጃ በደረጃ መከተል እና ፕሮግራሙ በትንሹ ይጠበቃል ፣ ስለ Raspberry ነገሮች መሠረታዊ እውቀት ሊረዳ ይችላል።

ታንክን ለማካሄድ ከ 0 እስከ 12 ሰዓት ሥራ ገምቻለሁ። ለሁሉም ክፍሎች 70 € ጠቅላላ ዋጋ።

ደረጃ 1: BOM

1 - DIY RC Robot Chassis Tank - 32 (€)

www.banggood.com/DIY-RC-Robot-Cacssis-Tan…

1 - ባለሁለት ሰርጥ L298N የዲሲ የሞተር ሾፌር ቦርድ - 1 ፣ 39 (€)

www.banggood.com/Dual-Channel-L298N-DC-Mo…

1 - Raspberry Pi Zero W Starter Kit - 26 (€)

amzn.eu/1ugAaMP

1 - 16 ጊባ ኤስዲ ካርድ - 5 ፣ 50 (€)

www.gearbest.com/memory-cards/pp_337819.h…

1 - Raspberry Pi 5MP ካሜራ ሞዱል ዌብካም ለሞዴል ዜሮ - 8 (€)

www.gearbest.com/raspberry-pi/pp_612249.h…

1 - የኃይል ባንክ 5 ቪ

1 - 9v ባትሪ

የተቀላቀለ የዳቦ ሰሌዳ ኬብል ዱፖንት አያያዥ

ለ Raspberry ማዋቀር መዳፊት ፣ ቁልፍ ሰሌዳ ፣ ሞኒተር ወይም ቲቪ (አማራጭ ፣ የመጀመሪያውን ማዋቀር ቀላል ለማድረግ ብቻ)

ደረጃ 2 - ዋና ዋና ክፍሎች ዝርዝሮች

ሞተር

JGA25-370 DC gearmotor

ይህ ሞተር የዲ-ቅርጽ ውፅዓት ዘንግን ያሳያል።

ዝርዝሮች

· የአሠራር ቮልቴጅ - ከ 6 ቮ እስከ 18 ቮ

· በስመ ቮልቴጅ: 12 V

· ነፃ አሂድ ፍጥነት በ 12 ቮ 399 ራፒኤም

· በ 12 ቮ: 50 mA ነፃ-አሂድ ፍሰት

· የማቆሚያ ፍሰት በ 12 ቮ 1200 ሜ

· የማቆሚያ torque በ 12 ቮ 2.2 ኪ.ግ. ሴሜ

· Gear ratio: 1:21

· የመቀነስ መጠን 19 ሚሜ

· ክብደት 84 ግ

ባለሁለት ሰርጥ L298N የዲሲ ሞተር አሽከርካሪ ቦርድ

ባለሁለት ኤች-ድልድይ ሞተር ነጂ ፣ ሁለት የዲሲ ሞተሮችን ወይም ባለ 4-ሽቦ ሁለት-ደረጃ stepper ሞተሮችን መንዳት ይችላል። አብሮገነብ TSD ፣ ከሞተር ጋጣ ለመጠበቅ።

ዝርዝሮች

· የሞዱል አቅርቦት ቮልቴጅ-ዲሲ 2 ቪ -10 ቪ

· የምልክት ግብዓት ቮልቴጅ ዲሲ 1.8-7V

· ነጠላ የሥራ ፍሰት - 1.5 ኤ

· ከፍተኛው የአሁኑ እስከ 2.5 ኤ

· ዝቅተኛ የመጠባበቂያ ኃይል (ከ 0.1uA በታች)

· አብሮገነብ የጋራ ማስተላለፊያ ወረዳ ፣ የግብዓት ተርሚናል ባዶ ፣ ሞተሩ አይሰራም

· መጠን 24.7 x 21 x 7 ሚሜ

ደረጃ 3: ሽቦ ማድረግ

የተወሰኑትን ከመጫንዎ በፊት ይህ የመጨረሻው ሽቦ ይሆናል ፣ ግን ይጠብቁ

ሶፍትዌር እና ያ ተመልሶ ወደዚህ ሲመለስ ቀለል ባለ ሽቦ ለመፈተሽ ጥሩ ሀሳብ ነው።

ሁለት የተለያዩ የኃይል ምንጭ እንፈልጋለን ፣ አንደኛው ለሞተር እና አንዱ ለ Raspberry።

የሞተር ሾፌሩ ባለሁለት ሰርጥ L298N የዲሲ የሞተር ሾፌር ቦርድ (ከፍተኛው የግቤት ቮልቴጅ DC 2V-10V) በ 9 ቮ ባትሪ በመጠቀም የተጎላበተ ሲሆን Raspberry Pi ደረጃዎቹን 5 ቮ ዩኤስቢ ማጠራቀሚያን ይጠቀማል።

የሞተር ሾፌሩ የ GND ፒን ከባትሪ መቀነስ እና ከ Raspberry Pi (GND) ጋር ይገናኛል። የ Raspberry Pi የጂፒኦ ፒኖች ከሞተር ሾፌሩ እንደ ጠረጴዛ ተገናኝተዋል።

ደረጃ 4 - ራፕስበርሪ ኦ.ኤስ

ይህ ለራስፕቢያን ኦፕሬቲንግ ሲስተም መደበኛ ጭነት ነው ፣ ሊያገኙት ይችላሉ

ድርን የሚፈልግ ብዙ ዝርዝር አጋዥ ስልጠና ፣ በመሠረቱ ደረጃዎች የሚከተሉት ናቸው

1. iso RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP ን ከ https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ ያውርዱ

2. የ 16 ጊባ ኤስዲ ካርድ ቅርጸት ይስሩ ፣ እኔ የ SD ቅርጸት ተጠቅሜያለሁ

3. የ IMIM ፋይልን ያቃጥሉ ፣ Win32DiskImager ን ተጠቅመዋል

አሁን የእርስዎ እንጆሪ ለመነሳት ዝግጁ ነው ፣ ከዩኤስቢ የኃይል ምንጭ (5 ቪ ፣ 2 ሀ) ጋር ያገናኙት እና ለመጀመሪያው የማስነሻ ዝግጅት ያዘጋጁ። እንደ መዳፊት ፣ የቁልፍ ሰሌዳ እና ተቆጣጣሪ ወይም የእርስዎን ፒሲ እና ከ Raspberry ጋር የርቀት ግንኙነትን በመጠቀም ውጫዊ መሳሪያዎችን በመጠቀም በሁለት መንገዶች ሊያደርጉት ይችላሉ። በዚህ ላይ ብዙ አጋዥ ስልጠናዎች አሉ ፣ አንደኛው

ደረጃ 5: የእኛን የ WIFI ታንክ በኖዶስ እና በዌብ ሳይት. IO እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻል

አሁን የእኛን Raspberry ማይክሮ ፒሲ ሥራችንን ለማካሄድ ዝግጁ የሆነ አዲስ ጭነት አለን ፣ ስለዚህ… ለማጠራቀሚያ ትዕዛዞችን ለመስጠት ምን እንጠቀማለን?

ፓይዘን የራፕቤሪ ፕሮጀክት አሸዋ ለማካሄድ በተለምዶ የሚጠቀም ቋንቋን ለመጠቀም በጣም ቀላል ነው እንዲሁም ከ Rapsberry ግብዓት እና የውጤት ካስማዎች (ጂፒኦ) ጋር ለመገናኘት በቀላሉ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል

ግን ፣ ግቤ የጋራ የድር አሳሽ በመጠቀም ከማንኛውም መሣሪያ (ፒሲ ፣ ሞባይል ስልክ ፣ ጡባዊ…) የእኔን ታንክ ዋይፋይ ማገናኘት እና ቪዲዮውን ከእሱ ማሰራጨት ነበር። ስለዚህ ፣ አሁን Python ን ይርሱ ፣ እና በ NODE. JS እና SOCKET. IO ላይ እንዲንቀሳቀስ ይፍቀዱ።

NODE.js

Node.js (https://github.com/nodejs/node/wiki) በ js ቋንቋ ላይ የተመሠረተ ክፍት ምንጭ የአገልጋይ ፍሬም ሥራ ነው። Raspberry Pi Zero (ARMv6 CPU) ስለምጠቀም አውቶማቲክ የመጫን ሂደቱን (ለ ARMv7 ሲፒዩ የታሰበ) መጠቀም አንችልም እና እራስዎ ማድረግ አለብን

Nodejs ን በአከባቢ ያውርዱ ፣ (ለ ARMv6 7.7.2 ስሪት እጠቀም ነበር ፣ ሌሎች ስሪቶችን እዚህ ይመልከቱ

pi@raspberry: ~ $ wget

nodejs.org/dist/v7.7.2/node-v7.7.2-linux-…

አንዴ ከተጠናቀቀ ፣ የተጨመቀውን ፋይል ያውጡ

pi@raspberry: ~ $ tar -xzf node-v7.7.2-linux-armv6l.tar.gz

ፋይሎቹን ወደ /ተጠቃሚ /አካባቢያዊ ይቅዱ እና ይጫኑ

pi@raspberry: ~ $ sudo cp -R node-v7.7.2-linux-armv6l/*/usr/local/

Nodejs የምንጭንበትን ቦታ ወደ ዱካ ያክሉ ፣ “. መገለጫ” ፋይልን ያርትዑ

pi@raspberry: ~ $ nano ~/. መገለጫ

በፋይሉ መጨረሻ ላይ የሚከተለውን መስመር ያክሉ ፣ ያስቀምጡ እና ይውጡ

PATH = $ PATH:/usr/አካባቢያዊ/ቢን

የወረደውን ፋይል ያስወግዱ:.

pi@raspberry: ~ $ rm ~/node-v7.7.2-linux-armv6l.tar.gz

pi@raspberry: ~ $ rm -r ~/node-v7.7.2-linux-armv6l

የ nodejs መጫንን ለመፈተሽ የሚከተሉትን ትዕዛዞች ይተይቡ

pi@raspberry: ~ $ node -v

pi@raspberry: ~ $ npm -v

V7.7.2 እና v4.1.2 እንደ ምላሽ ማንበብ አለብዎት።

ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ፣ የ nodejs ፋይሎችዎን ለማስተናገድ አዲስ አቃፊ ይፍጠሩ-

pi@raspberry: ~ $ mkdir nodehome

ወደ አዲስ አቃፊ ውሰድ ፦

pi@raspberry: ~ $ cd nodehome

GPIO ን ለማስተዳደር የሚያስፈልገውን ተጨማሪ ሞዱል ይጫኑ ፣ በርቷል እና አጥፋ ፦

pi@raspberry: ~ $ npm ጫን ኦኖፍ

የመጀመሪያውን ፕሮጀክት “Blink.js” ን ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ነው ፣ ውጤቱ… ብልጭ ድርግም የሚል ኤልኢዲ ይሆናል

pi@raspberry: ~ $ nano blink.js

የሚከተለውን ኮድ ይለጥፉ ፣ ያስቀምጡ እና ይውጡ

var Gpio = ይጠይቁ ('onoff')። Gpio; // ማጨስን ያካትቱ

var LED = new Gpio (3, 'out'); // GPIO 3 ን ይጠቀሙ

var blinkInterval = setInterval (ብልጭ ድርግም ፣ 250);

// በየ 250 ሚ.ሜ ኤልዲ ብልጭ ድርግም

ብልጭ ድርግም የሚል ተግባር () {// ተግባር

ከሆነ

(LED.readSync () === 0) {// የስቴቱን ሁኔታ ይፈትሹ ፣ ግዛቱ 0 (ወይም ጠፍቷል) ከሆነ

LED.writeSync (1);

// የፒን ሁኔታን ወደ 1 ያዘጋጁ (LED ን ያብሩ)

} ሌላ {

LED.writeSync (0);

// የፒን ሁኔታን ወደ 0 ያቀናብሩ (LED ን ያጥፉ)

}

}

ተግባር endBlink () {// ተግባር ብልጭ ድርግም ማለትን ለማቆም

clearInterval (blinkInterval); // ብልጭታ ክፍተቶችን ያቁሙ

LED.writeSync (0); // LED ን ያጥፉ

LED.unexport (); // GPIO ን ወደ ነፃ ሀብቶች አያጓጉዙ

}

setTimeout (endBlink ፣

5000); // ከ 5 ሰከንዶች በኋላ ብልጭ ድርግም ማለት ያቁሙ

በእቅዱ ውስጥ እንደሚታየው ኤልኢዲ ፣ ተቃዋሚ (200 ኦኤችኤምኤስ) ያገናኙ እና ፕሮጀክቱን ያሂዱ

pi@raspberry: ~ $ node blink.js

መስቀለኛ መንገድ ዝግጁ ነው።

SOCKET. IO

WebSocket በ TCP ግንኙነት ላይ የተመሠረተ የኮምፒተር የግንኙነት ፕሮቶኮል ነው ፣ አገልጋይ እና ደንበኛን ለመፍጠር ፕሮግራመር ይሰጣል። ደንበኛው ከአገልጋዩ ጋር ይገናኛል እና ከአገልጋዩ መልዕክቶችን ይልካል እና ይቀበላል። ለ Node.js የ WebSocket ትግበራ Socket.io (https://socket.io/) ተብሎ ይጠራል።

Socket.io ን ይጫኑ:

pi@raspberry: ~ $ npm ጫን socket.io -አስቀምጥ

በቅድመ ሁኔታ የተፈጠረ በ nodejs ቤት ውስጥ ይንቀሳቀሱ

pi@raspberry: ~ $ cd nodehome

እና አዲስ አቃፊ “ይፋዊ” ይፍጠሩ

pi@raspberry: ~ $ mkdir ይፋዊ

አዲስ ናሙና የድር አገልጋይ ይፍጠሩ ፣ “webserver.js” ብለው ይደውሉ

pi@raspberry: ~ $ nano webserver.js

የሚከተለውን ኮድ ይለጥፉ ፣ ያስቀምጡ እና ይውጡ

var http = ይጠይቁ ('http')። createServer (ተቆጣጣሪ); // http አገልጋይ ይጠይቁ ፣ እና በተግባር ተቆጣጣሪ () አገልጋይ ይፍጠሩ

var fs = ያስፈልጋል ('fs'); // የፋይል ስርዓት ሞዱል ያስፈልጋል

http.listen (8080); // ወደብ 8080 ያዳምጡ

የተግባር አቀናባሪ (req ፣ res) {// አገልጋይ ፍጠር

fs.readFile (_ dirname + '/public/index.html', ተግባር (ስህተት ፣ ውሂብ) {// አንብብ

ፋይል index.html በሕዝብ አቃፊ ውስጥ

ከሆነ (ስህተት) {

ዳግም. ጻፍ ራስ (404, {'የይዘት-ዓይነት': 'ጽሑፍ/html'}); // በስህተት ላይ 404 አሳይ

ተመለስ res.end ( 404 አይደለም

ተገኝቷል );

}

res.writeHead (200 ፣

{'የይዘት-ዓይነት': 'ጽሑፍ/html'}); // ኤችቲኤምኤል ይፃፉ

res.write (ውሂብ); // ውሂብ ይፃፉ

ከመረጃ.html

መልሶ መመለስ.እንድ ();

});

}

ይህ የድር አገልጋይ የእርስዎን Raspberry ወደብ 8080 ያዳምጥ እና የሚያገናኘውን ማንኛውንም የድር ደንበኛ ፋይል ያቀርባል። አሁን ለደንበኞቻችን ለማስተናገድ እና ለማቅረብ አንድ ነገር መፍጠር አለብን -ወደ “ይፋዊ” አቃፊ ውስጥ ይግቡ: pi@raspberry: ~ $ cd public

አዲስ የ html ፋይል “index.html” ይፍጠሩ

pi@raspberry: ~ $ nano index.html

ከተያያዘው “HelloWorld.txt” ኮድ ይለጥፉ ፣ ያስቀምጡ እና ይውጡ።

በ nodejs አቃፊ "nodehome" ውስጥ ውሰድ

pi@raspberry: ~ $ cd nodehome

የኤችቲቲፒ ድር አገልጋይ ይጀምሩ

pi@raspberry: ~ $ node webserver.js

Http: // Raspberry_IP: 8080/(Raspberry_IP ን በአይፒዎ ይተኩ) በመጠቀም ድር ጣቢያውን በአሳሽ ውስጥ ይክፈቱ

ደረጃ 6: የቪዲዮ ዥረት ችሎታን ማከል

በ Raspberry ላይ የቪዲዮ ዥረት ለመተግበር የተለያዩ መንገዶች አሉ ፣ ቀላሉ

እስካሁን ባገኘሁበት መንገድ ፣ እንደ ታላቅ አፈፃፀም እና በድር በይነገጽ ውስጥ ሊዋሃድ የሚችል ከሚጌል ሞታ በፕሮጀክቱ ላይ የተመሠረተ ነው።

miguelmota.com/blog/raspberry-pi-camera-bo…

ሚጌል አመሰግናለሁ! ከእሱ ብሎግ እነዚህ ደረጃዎች ናቸው

Libjpeg8 እና cmake ክፍሎችን ይጫኑ

pi@raspberry: ~ $ sudo apt-get install libjpeg8

pi@raspberry: ~ $ sudo apt-get install libjpeg8-dev

pi@raspberry: ~ $ sudo apt-get install cmake

Mjpg-streamer ን በ raspicam ተሰኪ ያውርዱ

pi@raspberry: ~ $ git clone

github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

ማውጫ ቀይር ፦

pi@raspberry: ~ $ cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-ሙከራ

አጠናቅቅ

pi@raspberry: ~ $ ሁሉንም ያፅዱ

የድሮውን mjpg- ዥረት ይተኩ

pi@raspberry: ~ $ sudo rm -rf /opt /-j.webp

pi@raspberry: ~ $ sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-ሙከራ

/መርጦ/mjpg- ዥረት

pi@raspberry: ~ $ sudo rm -rf ~/mjpg -streamer

አዲስ “start_stream.sh” ፋይል ይፍጠሩ ፣ ከተያያዘው “start_stream.txt” ፋይል ይቅዱ እና ይለጥፉ።

እንዲሠራ ያድርጉት (የ shellል ስክሪፕቶችን ይፍጠሩ)

pi@raspberry: ~ $ chmod +x start_stream.sh

የዥረት አገልጋይ ጀምር ፦

pi@raspberry: ~ $./start_stream.sh

Http: // Raspberry_IP: 9000 ን በመጠቀም ድር ጣቢያውን በአሳሽ ውስጥ ይክፈቱ (Raspberry_IP ን በአይፒዎ ይተኩ)

ደረጃ 7: የ TANK ፕሮግራም

ሁሉም ነገር ዝግጁ ነው ፣ አሁን የእኛን ትዕዛዞች (webserver.js) ለማዳመጥ ታንክን (index.html) እና የድር አገልጋያችንን ለመቆጣጠር የድር ገፃችንን መፍጠር አለብን። ስለዚህ ፣ እስካሁን የታዩትን ፋይሎች (ስርዓቱን ለመፈተሽ ምሳሌዎች ብቻ) ከተያያዘው webserver.txt እና index.txt ጋር ይተኩ።

ደረጃ 8: በይነገጽን እና የዥረት አገልጋይን መቆጣጠር ይጀምሩ

አገልግሎቶቹን ለመጀመር ሁለት ተርሚናል መስኮቶችን ይክፈቱ እና እነዚህን ትዕዛዞች ያሂዱ

መስቀለኛ nodehome/webserver.js

./nodehome/start_stream.sh

Http: // Raspberry_IP: 8080 ን በመጠቀም ድር ጣቢያውን በአሳሽ ውስጥ ይክፈቱ (Raspberry_IP ን በአይፒዎ ይተኩ)