አርዱዲኖ እና ቪ-ማስገቢያ በመጠቀም DIY Wave Tank/flume: 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

የሞገድ ታንክ የላይኛውን ሞገዶች ባህሪ ለመመልከት የላቦራቶሪ ቅንብር ነው። የተለመደው የሞገድ ታንክ በፈሳሽ የተሞላ ሳጥን ነው ፣ ብዙውን ጊዜ በውሃ ፣ ክፍት ወይም አየር የተሞላ ቦታ ከላይ ይተወዋል። በማጠራቀሚያው አንድ ጫፍ ላይ አንድ ተዋናይ ሞገዶችን ይፈጥራል። ሌላኛው ጫፍ ብዙውን ጊዜ ማዕበል የሚስብ ወለል አለው።

ብዙውን ጊዜ እነዚህ ታንኮች ብዙ ገንዘብ ያስወጣሉ ስለዚህ ፕሮጄክቶቻቸውን ለመፈተሽ ታንኩን ለመጠቀም ለሚፈልጉ ተማሪዎች በእውነት በእውነት ርካሽ መፍትሄ ለማድረግ ሞከርኩ።

ደረጃ 1 - መጠኑ እንዴት እንደሚሰራ

ስለዚህ ፕሮጀክቱ v- ማስገቢያ የአልሙኒየም extrusions በመጠቀም የተሰሩ ሁለት actuators ያካትታል.

የእግረኛ ሞተር ከእያንዳንዱ አንቀሳቃሹ ጋር የተገናኘ ሲሆን ሁለቱም ሞተሮች በተመሳሳይ ስቴፐር ሞተር ድራይቭ ቁጥጥር ይደረግባቸዋል ስለዚህ መዘግየት የለም።

አርዱዲኖ የሞተር ነጂውን ለመቆጣጠር ያገለግላል። በፒሲ በኩል ለተገናኘው አርዱዮን ግብዓት ለመስጠት በምናሌ የሚንቀሳቀስ ፕሮግራም ጥቅም ላይ ይውላል። አንቀሳቃሾቹ ሳህኖች ሞተሮች ሲጀምሩ እና ወደኋላ እና ወደ ኋላ በሚሄዱ በ v- ማስገቢያ ጋንሪ ላይ ተጭነዋል እና ይህ የኋላ እና የፊት ንጣፎች እንቅስቃሴ በማጠራቀሚያው ውስጥ ሞገዶችን ይፈጥራል። የሞገድ ቁመት እና የሞገድ ርዝመት የፍጥነትን ፍጥነት በመቀየር ሊለወጥ ይችላል። በአርዲኖ በኩል ሞተር።

ደረጃ 2 እባክዎን ከመጀመርዎ በፊት ልብ ይበሉ

ይህንን መማሪያ ትንሽ እና ለመረዳት ቀላል እንዲሆን አርዱዲኖን እንዴት እንደሚጠቀሙ ወይም ብየዳ እንዴት እንደሚሠሩ አብዛኞቹን ትናንሽ ነገሮች አልሸፈንኩም። አብዛኛዎቹ የጎደሉ ነገሮች በምስሎች እና ቪዲዮዎች ውስጥ ይጸዳሉ። እባክዎን ፕሮጀክቱን በተመለከተ ማንኛውም ችግር ወይም ጥያቄ ካለ እባክዎን ይላኩልኝ።

ደረጃ 3 - ሁሉንም ቁሳቁስ ይሰብስቡ

1. አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ
2. 2*ስቴፐር ሞተር (በአንድ ሞተር 2.8 ኪ.ግ.
3. 1*የእንፋሎት ሞተር ነጂ
4. 2*V ማስገቢያ gantry ስርዓት
5. ለታንክ አካል የብረት ወይም የብረት ሳህኖች
6. አካልን ለመደገፍ ኤል-ማጠንከሪያዎች
7. ተንቀሣቃሽ ሳህን ለመሥራት ፋይበር ወይም የፕላስቲክ ወረቀት
8. ሽቦዎች 48 ቮልት የዲሲ የኃይል አቅርቦት

እኔ ለ v- ማስገቢያ ጋንቴሪያ ቁሳቁሶችን አላካተትኩም ምክንያቱም ዝርዝሩ በጣም ትልቅ ስለሚሆን ከዚያ እንዴት እንደሚሰበሰብ ብዙ ቪዲዮዎችን ያገኛሉ ጉግል v- ማስገቢያ እኔ 2040 የአሉሚኒየም ኤክስቴንሽን ተጠቅሜአለሁ። ተጨማሪ ጭነት ለመሸከም ከፈለጉ የሞተር አቅም እና የኃይል አቅርቦት አቅም ይለወጣል።

ታንክ ልኬቶች

ርዝመት 5.50 ሜትር

ስፋት 1.07 ሜ

ጥልቀት 0.50 ሜ

ደረጃ 4 - Variuos ልኬቶች

ነገሮችን ቀለል ለማድረግ እና አጋዥ ለማድረግ አጭር ለማድረግ የእነዚህን መጠኖች ማየት እንዲችሉ ከተለያዩ አካላት ምስሎችን በመለኪያ ወስጃለሁ።

ደረጃ 5 - አካልን መሥራት

አካል የተሠራው በ 3 ሚሜ ውፍረት ባለው የብረት ብረት ወረቀት ነው።

ታንክ ስፋት 1.10 ሜትር ፣ ርዝመቱ 5 ሜትር እና ቁመቱ 0.5 ሜትር ነው።

የታንክ አካል አስፈላጊ ሆኖ በሚገኝበት ቦታ ሁሉ ከጠንካራ ማያያዣዎች ጋር ለስላሳ ብረት የተሰራ ነው። መለስተኛ የብረት ሳህኖች እንደ ታንክ ልኬቶች መሠረት ወደ ተለያዩ ክፍሎች ተቆርጠዋል። ከዚያም እነዚህ ክፍሎች አንድ ላይ በመገጣጠም ተገንብተዋል። አወቃቀሩ የበለጠ ጠንካራ እንዲሆን ስቲፊሽኖችም በአንድ ላይ ተጣብቀዋል።

የመጀመሪያው ሳህን በተለያዩ ክፍሎች ውስጥ ወደሚፈለገው መጠን ታጥፎ ነበር እና ከዚያ እነዚህ ክፍሎች አካልን ለማቋቋም በአንድ ላይ ተጣብቀዋል። የድጋፍ ማጠንከሪያዎች ልኬቶች በስዕሉ ላይ እንደሚታዩ ስቲፊሽኖች ተጨምረዋል

ደረጃ 6 - የአስፈፃሚ ስብሰባ እና የታርጋ ማምረት

ተዋናዮች የ v- ማስገቢያ ስርዓቶችን በመጠቀም የተሰሩ ናቸው ።እነዚህ በእውነቱ ርካሽ እና ለመገንባት ቀላል ናቸው ከእነዚህ ውስጥ አንዱን እንዴት እንደሚሰበሰብ በመስመር ላይ google ማድረግ ይችላሉ። የጭነት ተሸካሚ አቅምን ለማሳደግ ከቀበድ ድራይቭ ይልቅ የእርሳስ ስፒን ተጠቅሜያለሁ። እርስዎ ለመሸከም በሚፈልጉት ጭነት መሠረት ይለወጣል ምክንያቱም የስብሰባ አጋዥ ስልጠና አላካተትኩም። ለእኔ ጭነቱ በከፍተኛ ፍጥነት 14 ኪ.ግ ነበር።

የ Actuator ሳህን የተገነባው የ frp ሉህ በመጠቀም ነው ፣ አክሬሊክስም ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

ቀዘፋ ክፈፍ

የፓድል ፍሬም ከማይዝግ ብረት የተሰራ ነው። አይዝጌ አረብ ብረት የውሃ ማረጋገጫ ነው እናም ስለሆነም ዝገትን ይቋቋማል። የ 2 x 2 ሴ.ሜ ካሬ ክፍል ለፓድል ፍሬም ጥቅም ላይ ውሏል። ማዕበል በሚፈጠርበት ጊዜ ብዙ የብስክሌት ጭነት በ መቅዘፊያ ላይ እርምጃ ስለሚሆን ጠንካራ ፍሬም አስፈላጊ ነበር። የአረብ ብረት ክፈፍ አይታጠፍም እና ስለሆነም መደበኛ የ sinusoidal ማዕበልን ይፈጥራል።

በ vslot ስርዓት ላይ የእንቅስቃሴውን ሳህን ከጋንዲ ሳህን ጋር ለማገናኘት ብጁ L-clamp ተደረገ።

ደረጃ 7 - የሞገድ ባህሪዎች ማኑዋል

ታንክ እንደየአስፈላጊነቱ የተለያዩ የሞገድ ቁመትን ሊያመነጭ ይችላል። የተለያዩ የሞገድ ቁመት ለማመንጨት የሞተር ሞተር አርፒኤም ተስተካክሏል። የሞተር ትልቅ የሞገድ ቁመት RPM እንዲጨምር ይህ aslo የማዕበል ሞገድን ይቀንሳል። የሞተሩን የሞገድ ርዝመት RPM ለመጨመር ተመሳሳይነት ቀንሷል። ከምናሌው ውስጥ ብጁ የ RPM አማራጭን በመምረጥ RPM ሊስተካከል ይችላል።

ከፍተኛ RPM = 250

ዝቅተኛው RPM = 50

በአክስሌሮሜትር እንደተመዘገበው ከዚህ በታች የተለያየ የሞገድ ቁመት ምሳሌ ነው። የመጀመሪያው ምስል በከፍተኛ ማዕበል (RPM) ላይ የተመዘገበ ውሂብ ነው በዚህም ምክንያት ከፍተኛ ማዕበል ከፍታ እናገኛለን። ሁለተኛው ምስል የተቀነሰውን የሞገድ ቁመት እና የግራፍ ሞገድ ርዝመትን ያሳያል ፣ ይህም በአፋጣኝ መለኪያው የተመዘገበ እና የተፈጠረውን ሞገድ ትክክለኛ የሞገድ ባህሪያትን ይወክላል።

ደረጃ 8 የኤሌክትሮኒክ ግንኙነቶች እና ፕሮግራም

የኃይል አቅርቦትን በማገናኘት ላይ ጥንቃቄ ያድርጉ የግንኙነት ዋልታነት አዎንታዊ ተርሚናልን ከአዎንታዊ እና ከአሉታዊ ወደ አሉታዊ ያገናኙ። በምስሉ ላይ እንደሚታየው ለሞተር እና ለአሽከርካሪ ግንኙነቶችን ያድርጉ። ሁሉም ግንኙነቶች በትክክል ተገናኝተዋል።) የሞተር ነጂን ለማራገፍ። ማይክሮ መቆጣጠሪያን በዩኤስቢ ወደ ፒሲ ያገናኙ። Arduino IDE> ተከታታይ ማሳያ ይጀምሩ።

ፕሮግራሙ በአጋዥ ስልጠናው ውስጥ የተካተተ ሲሆን እራሱን የሚያብራራ የመቀየሪያ መያዣን ይጠቀማል እና ሌላ መግለጫዎችን ለመስራት ከሆነ። እሱ በጣም ቀላል የሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤት ተማሪም ሊረዳው ይችላል።

ለፕሮግራሙ የጉግል ድራይቭ አገናኝ እዚህ አለ

የአርዱዲኖ ቁጥጥር ፕሮግራም

ደረጃ 9 - ተዋንያንን በምናሌ በሚነዳ ፕሮግራም መቆጣጠር

የማይክሮ መቆጣጠሪያው ከፒሲው ጋር በትክክል ከተገናኘ በኋላ እርስዎ ተመሳሳይ ምናሌን ያያሉ። አማራጩን ለመምረጥ ከአማራጭ ቀጥሎ ያለውን ቁጥር ይተይቡ እና አስገባን ይጫኑ

ለምሳሌ:-

“በከፍተኛው ድግግሞሽ ያግብሩ” ዓይነት 1 ን ይምረጡ እና አስገባን ይጫኑ።

የእርምጃውን አይነት 0 ለማቆም እና አስገባን ይጫኑ።

የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ

አንቀሳቃሹን ለማቆም ዜሮ “0” ን ይጫኑ እና ያስገቡ።

የአስቸኳይ ጊዜ ማቆሚያ ለማቆም ወይም ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ዳግም ማስጀመርን ይጫኑ ወይም የኃይል አቅርቦቱን ያጥፉ።

ደረጃ 10 - የሞገድ ታንክን እንዴት እንደሚሠራ

ይህ ታንክ የእኔ ዋና ፕሮጀክት አካል ሆኖ ተሠራ። ታንኩ ለተመጣጠነ የጀልባ አምሳያ በጭንቅላት ሁኔታ ውስጥ ለተለያዩ መደበኛ ሞገዶች ትውልድ ተፈትኗል። የማዕበል ፍሎው ሙከራ ስኬታማ ነበር። ለዚህ ፕሮጀክት ልማት አጠቃላይ ወጪው Rs. በሁለት ወር ጊዜ ውስጥ 81,000 (ሰማንያ አንድ ሺ ብቻ)።

ለማንኛውም ጥያቄዎች አስተያየት ይስጡ።

በውሃ ውድድር ውስጥ የመጀመሪያ ሽልማት