የ PID ስልተ ቀመር (STM32F4) በመጠቀም የዲሲ ሞተር የፍጥነት መቆጣጠሪያ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሰላም ለሁላችሁ, ይህ ከሌላ ፕሮጀክት ጋር tahir ul haq ነው። በዚህ ጊዜ STM32F407 እንደ MC ነው። ይህ የመካከለኛ ሴሚስተር ፕሮጀክት መጨረሻ ነው። እንደወደዱት ተስፋ ያድርጉ።

እሱ ብዙ ፅንሰ -ሀሳቦችን እና ንድፈ -ሀሳብን ይፈልጋል ስለዚህ መጀመሪያ ወደ እሱ እንገባለን።

ኮምፒውተሮች ሲመጡ እና የሂደቶች ኢንዱስትሪያላይዜሽን ፣ በሰው ልጅ ታሪክ ውስጥ ፣ ሂደቶችን እንደገና ለማልማት መንገዶችን ለማዳበር እና ከሁሉም በላይ ደግሞ በራስ -ሰር ማሽኖችን በመጠቀም ለመቆጣጠር ምርምር ተደርጓል። ዓላማው በእነዚህ ሂደቶች ውስጥ የሰውን ተሳትፎ መቀነስ ፣ በእነዚህ ሂደቶች ውስጥ ስህተትን መቀነስ ነው። ስለዚህ “የቁጥጥር ስርዓት ምህንድስና” መስክ ተሠራ።

የቁጥጥር ስርዓት ኢንጂነሪንግ የሂደቱን አሠራር ወይም ቋሚ እና ተመራጭ አካባቢን ጥገና ፣ በእጅ ወይም አውቶማቲክ ሥራን ለመቆጣጠር የተለያዩ ዘዴዎችን በመጠቀም ሊገለጽ ይችላል። አንድ ቀላል ምሳሌ በክፍሉ ውስጥ ያለውን የሙቀት መጠን መቆጣጠር ሊሆን ይችላል።

በእጅ ቁጥጥር ማለት የአሁኑን ሁኔታዎች (ዳሳሽ) የሚመረምር ፣ ከሚፈለገው እሴት (ማቀናበር) ጋር የሚያወዳድር እና የሚፈለገውን እሴት (ተዋናይ) ለማግኘት ተገቢውን እርምጃ የሚወስድ አንድ ሰው በቦታው መገኘት ማለት ነው።

የዚህ ዘዴ ችግር አንድ ሰው በስራው ውስጥ ለስህተት ወይም ለቸልተኝነት የተጋለጠ በመሆኑ በጣም አስተማማኝ አይደለም። እንደዚሁም ፣ ሌላ ችግር በአጫዋቹ የተጀመረው የሂደቱ መጠን ሁል ጊዜ አንድ ወጥ አለመሆኑ ነው ፣ ይህ ማለት አንዳንድ ጊዜ ከሚያስፈልገው በላይ በፍጥነት ሊከሰት ይችላል ወይም አንዳንድ ጊዜ ቀርፋፋ ሊሆን ይችላል። የዚህ ችግር መፍትሔ ስርዓቱን ለመቆጣጠር ማይክሮ መቆጣጠሪያን መጠቀም ነበር። ማይክሮ መቆጣጠሪያው በተቆጣጠሩት ልዩነቶች መሠረት በወረዳ ውስጥ ተገናኝቶ (በኋላ ላይ ለመወያየት) የተፈለገውን እሴት ወይም ሁኔታዎችን በመመገብ የተፈለገውን እሴት ለማቆየት ሂደቱን ይቆጣጠራል። የዚህ ሂደት ጠቀሜታ በዚህ ሂደት ውስጥ የሰው ጣልቃ ገብነት አያስፈልግም። እንዲሁም የሂደቱ መጠን አንድ ወጥ ነው።

ወደ ፊት ከመቀጠልዎ በፊት በዚህ ጊዜ የተለያዩ ቃላቶችን መለየት አስፈላጊ ነው-

• የግብረመልስ ቁጥጥር - በዚህ ሥርዓት ውስጥ ፣ በተወሰነ ጊዜ ውስጥ ያለው ግቤት የስርዓቱን ውጤት ጨምሮ በአንድ ወይም በብዙ ተለዋዋጮች ላይ ጥገኛ ነው።

• አሉታዊ ግብረመልስ - በዚህ ሥርዓት ውስጥ ፣ ማጣቀሻው (ግብዓቱ) እና ስህተቱ የሚቀነሱት ግብረመልሱ ግብዓቱ እና ደረጃው ከመድረክ 180 ዲግሪ ነው።

• አዎንታዊ ግብረመልስ - በዚህ ሥርዓት ውስጥ ግብረመልሱ እና ግብዓቱ በደረጃ ላይ ሲሆኑ ማጣቀሻው (ግብዓቱ) እና ስህተቱ ተጨምረዋል።

• የስህተት ምልክት - በሚፈለገው ውጤት እና በትክክለኛው ውጤት መካከል ያለው ልዩነት።

• ዳሳሽ - በወረዳው ውስጥ የተወሰነ መጠን ለመለየት የሚያገለግል መሣሪያ። በመደበኛነት በውጤቱ ውስጥ ወይም አንዳንድ ልኬቶችን መውሰድ በምንፈልግበት በማንኛውም ቦታ ላይ ይቀመጣል።

• ፕሮሰሰር - በፕሮግራሙ አልጎሪዝም ላይ በመመርኮዝ ሂደቱን የሚያከናውን የቁጥጥር ስርዓት ክፍል። አንዳንድ ግብዓቶችን ወስዶ አንዳንድ ውጤቶችን ያስገኛል።

• አንቀሳቃሹ - በመቆጣጠሪያ ሲስተም ውስጥ አንድ ተቆጣጣሪ በማይክሮ መቆጣጠሪያው በተሠራው ምልክት ላይ በመመርኮዝ ውጤቱን ለማከናወን አንድ ክስተት ለማከናወን ያገለግላል።

• የተዘጋ የሉፕ ስርዓት - አንድ ወይም ከዚያ በላይ የግብረመልስ ቀለበቶች የሚገኙበት ሥርዓት።

• ክፍት ሉፕ ሲስተም ፦ የግብረመልስ ቀለበቶች የሌሉበት ሥርዓት።

• መነሣት ጊዜ - ከምልክቱ ከፍተኛ ስፋት 10 በመቶ ወደ 90 በመቶ ከፍ እንዲል በውጤቱ የተወሰደው ጊዜ።

• የመውደቅ ጊዜ - በውጤቱ ከ 90 በመቶ ወደ 10 በመቶ ስፋት ለመውረድ የሚወስደው ጊዜ።

• Peak Overshoot: Peak Overshoot ውጤቱ ከተረጋጋ ሁኔታ እሴቱ (በተለምዶ በስርዓቱ ጊዜያዊ ምላሽ ወቅት) የሚበልጥበት መጠን ነው።

• የማቋቋሚያ ጊዜ - በውጤቱ ወደ ቋሚ ሁኔታው የሚወስደው ጊዜ።

• የተረጋጋ ሁኔታ ስህተት - ስርዓቱ በተረጋጋ ሁኔታ ላይ ከደረሰ በኋላ በእውነተኛው ውጤት እና በሚፈለገው ውጤት መካከል ያለው ልዩነት