ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: የዲሲ ሞተር እና የላቭቪው (PWM) እና አርዱዊኖ አጠቃቀም አቅጣጫ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ 5 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33
ጤና ይስጥልኝ ወንዶች በመጀመሪያ ለኔ አስቂኝ እንግሊዝኛ አዝናለሁ። በዚህ መመሪያ ውስጥ ላቢቪን በመጠቀም የዲሲ ሞተርን ፍጥነት እንዴት እንደሚቆጣጠሩ አሳያችኋለሁ።
ደረጃ 1: የሚፈለጉ ነገሮች
1-አርዱዲኖ UNO
1-ዲሲ ሞተር
1-አረንጓዴ መሪ
1-ቀይ መሪ
2-220ohm Resistor
አንዳንድ ዝላይ ሽቦዎች
አንድ ትንሽ pcb.እኔ ከላይ የሚታየውን አነስተኛ ዲሲ ሞተር እንዲጠቀሙ እመክራለሁ።
ደረጃ 2: CIRCUIT DIAGRAM
D9 ሞተር (+ve)
D11 ሞተር (-ቬ)
D3 አረንጓዴ LED (+ve)
D6 ቀይ LED (+ve)
የአሁኑን ለመገደብ ሁለት ተቃዋሚዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ። ሁለት ሊዶች ወደ ፊት እና ወደኋላ አቅጣጫ ለማመልከት ያገለግላሉ።
ደረጃ 3 - መሸጥ
ግንኙነቴን በፒሲቢ ውስጥ አድርጌያለሁ እንዲሁም የዳቦ ሰሌዳውን መጠቀም ይችላሉ።
ደረጃ 4: የአርዲኡኖ ኮድ እና የአቃፊ ፋይል
የአርዲኖን ሀሳብዎን ይክፈቱ እና የተያያዘውን የኢኖ ኮድ ይስቀሉ። የላብራይስ ፋይሉን ያውርዱ እና ይክፈቱት እና የ NI አሽከርካሪዎች እና የአርዱዲኖ በይነገጽ ለላቪቪው ሁሉም መጫናቸውን ያረጋግጡ።
ደረጃ 5: መስራት
ሁሉም ነገር ከተዋቀረ ወደፊት ይሂዱ እና የላብራቶሪዎ ማጣሪያን ይክፈቱ። የወረደውን የላብራቶሪ ፋይል ይክፈቱ። ctrl +E ን ይጫኑ እና Ctrl +T. ሁለቱን የመገናኛ ሳጥኑን በጥሩ ሁኔታ ያስተካክላል። አሁን ወደቦቹን ያድሱ እና አርዱዲኖ የተገናኘበትን ወደብ ይምረጡ። በአሂድ ውስጥ የአሂድ አዝራሩን ጠቅ ያድርጉ RX እና tx leds አርዱinoኖ ብልጭ ድርግም ይላል። አሁን የማዞሪያ ሞተርን በመጠቀም የፊት ፓነል ላይ ያለው ፍጥነት መሽከርከር ይጀምራል። ጠቋሚው ወደ ግራ ጎን ከተንቀሳቀሰ የሞተሩ አቅጣጫ ይገለበጣል። አቅጣጫው በሁለት ሊዶችም ይጠቁማል። ለበለጠ መረጃ ቪዲዮውን ይመልከቱ.ሁሉም ነገር ጥሩ ከሆነ ስለ ላቦራቶሪ ብዙ ያውቃሉ።
የሚመከር:
የዲሲ ሞቶር የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ ፍጥነት እና አቅጣጫ አርዱዲኖን በመጠቀም 8 ደረጃዎች
የዲሲ ሞቶር የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ ፍጥነት እና አቅጣጫ አርዱዲኖን በመጠቀም - በዚህ መማሪያ ውስጥ አርዱዲኖ እና ቪሱኖን በመጠቀም የእጅ ምልክቶችን በመጠቀም የዲሲ ሞተርን እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻል እንማራለን። ቪዲዮውን ይመልከቱ
የዲሲ ሞተር ለስላሳ ጅምር ፣ ፍጥነት እና አቅጣጫ ፖታቲሞሜትር ፣ OLED ማሳያ እና አዝራሮች በመጠቀም - 6 ደረጃዎች
የዲሲ ሞተር ለስላሳ ጅምር ፣ ፍጥነት እና አቅጣጫ የፖታቲሞሜትር ፣ የ OLED ማሳያ እና አዝራሮች በመጠቀም በዚህ መማሪያ ውስጥ የ L298N DC MOTOR CONTROL ሾፌር እና ባለ ሁለት አዝራሮች በመጠቀም የዲሲ ሞተር ለስላሳ ጅምር ፣ ፍጥነት እና አቅጣጫ ለመቆጣጠር እንዴት እንደሚቻል እንማራለን። በ OLED ማሳያ ላይ የ potentiometer እሴትን ያሳዩ። የማሳያ ቪዲዮን ይመልከቱ
የአርዱዲኖ ቁጥጥር የዲሲ ሞተር ፍጥነት እና አቅጣጫ ፖታቲሞሜትር እና አዝራሮችን በመጠቀም - 6 ደረጃዎች
አርዱዲኖ ዲሲ የሞተር ፍጥነት እና አቅጣጫ ፖቲዮሜትር እና አዝራሮችን በመጠቀም ይቆጣጠሩ - በዚህ መማሪያ ውስጥ የዲሲ ሞተር ፍጥነት እና አቅጣጫን በሁለት አዝራሮች ለመቆጣጠር የ L298N DC MOTOR መቆጣጠሪያ ሾፌር እና ፖታቲሞሜትር እንዴት እንደሚጠቀሙ እንማራለን።
ለቦታ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ የዲሲ ሞተር እና ኢንኮደር 6 ደረጃዎች
ለቦታ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ የዲሲ ሞተር እና ኢንኮደር - መግቢያ እኛ የዩኒቲቲ ቱ ሁሴ ኦን ማሌዥያ (ዩቲኤም) የ UQD10801 (ሮቦኮን I) ተማሪ ቡድን ነን። በዚህ ኮርስ ውስጥ 9 ቡድን አለን የእኔ ቡድን ቡድን 2. የቡድናችን እንቅስቃሴ ዲሲ ነው ለቦታ እና ፍጥነት መቆጣጠሪያ ሞተር እና ኢንኮደር። የቡድናችን ነገር
የ PID ስልተ ቀመር (STM32F4) በመጠቀም የዲሲ ሞተር የፍጥነት መቆጣጠሪያ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የፒአይዲ አልጎሪዝም (STM32F4) ን በመጠቀም የዲሲ ሞተር የፍጥነት መቆጣጠሪያ - ሰላም ለሁሉም ፣ ይህ ከሌላ ፕሮጀክት ጋር tahir ul haq ነው። በዚህ ጊዜ STM32F407 እንደ MC ነው። ይህ የመካከለኛ ሴሚስተር ፕሮጀክት መጨረሻ ነው። እንደወደዱት ተስፋ ያድርጉ። እሱ ብዙ ፅንሰ -ሀሳቦችን እና ንድፈ -ሀሳብን ይፈልጋል ስለዚህ በመጀመሪያ ወደ እሱ እንገባለን። ከኮምፒውተሮች መምጣት እና