SimpleWalker: ባለ 4-እግር 2-servo የእግር ጉዞ ሮቦት 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

አርዱዲኖ (ከአትሜጋ 88 ጋር የራሱ ንድፍ) የሚቆጣጠረው የእግር ጉዞ ሮቦት ፣ በሁለት አርሲ ሰርቪስ እና 1 A4 በሉህ ቁሳቁስ የተሰራ

ደረጃ 1: ቁሳቁሶችን ያግኙ

የሚያስፈልጉት ቁሳቁሶች - 1 ሉህ የበርች ኮምፖንሳ (4 ሚሜ) ከ 21 x 29.7 ሳ.ሜ (A4) (ይህ ማንኛውም ቁሳቁስ ሊሆን ይችላል ፣ በእውነቱ። እንዲሁም ቁርጥራጮችን መጠቀም እና የግለሰቦቹን ክፍሎች ከእነሱ መቁረጥ) 2 RC servo's (መደበኛ መጠን) በመገጣጠሚያ ቁሳቁሶች 8 ብሎኖች m2 x 8 ፍሬዎችን ጨምሮ 8 ብሎኖች m3 x 12 ፍሬዎችን 2 ብሎኖች m3 x 101 የባትሪ መያዣን በቅንጥብ ፣ ሽቦዎች 4 ኒኤምኤች ባትሪዎች (በተሻለ ሊሞላ የሚችል። servo አጠቃቀም በጣም ትንሽ ኃይል ስለሚጠቀም) 1 አርዱዲኖ ወይም ተኳሃኝ የማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ (cheapduino)

ደረጃ 2 - ክፍሎቹን ያድርጉ

ክፍሎቹ እንደ ፖሊካርቦኔት መስታወት ወይም እንጨት ካሉ ባለ 4 ሚሜ ውፍረት ካለው አንድ ሉህ ሊቆረጡ ወይም ሊቆረጡ ይችላሉ። በዚህ ምሳሌ ውስጥ በፋብልብ ውስጥ ሌዘር-አጥራቢ በመጠቀም የተቆረጠውን የ 4 ሚሜ የበርች ኮምፖስን ተጠቀምኩ። ክፍሎች ያሉት ፒዲኤፍ በብሎግዬ ላይ ስለ ቀላሉ ዎከር ከገጹ ሊገኝ ይችላል። በብሎግ ላይ ለፖሊካርቦኔት ሥሪት እኔ በሌዘር አጥራቢ ፋንታ የባንድ መጋዝን ተጠቅሜያለሁ።

ደረጃ 3 የ RC ሰርቪስን ተራራ

ሰርቪው እያንዳንዳቸው 4 ብሎኖች በመጠቀም ሊጫኑ ይችላሉ። እንጨት መጠቀም ፣ የራስ-ታፕ ዊንሽኖች በቂ ይሆናሉ። አለበለዚያ ለውዝ እና ብሎኖች ይጠቀሙ።

ደረጃ 4: እግሮችን ይሰብስቡ

የ m2 ዊንጮችን በመጠቀም የ servo-plates ን በእግሮች ሰሌዳዎች ላይ ያድርጉ። የተቆፈሩትን ቀዳዳዎች ትንሽ በትንሹ ማስፋት ሊያስፈልግዎት ይችላል። የ m2 ብሎኖች ብዙ ኃይል መውሰድ አያስፈልጋቸውም ፣ እነሱ በዋነኝነት እንደ የቦታ ያዥ ሆነው ያገለግላሉ። እግሩን ወደ servo ዘንግ የሚያሰካው ማዕከላዊ m3 ሽክርክሪት ጭነቱን ይወስዳል። ማዕከላዊውን m3 ዊንጮችን ገና አያጥብቁ። በመጀመሪያ በሶፍትዌር ውስጥ የ servo ን ማዕከላዊ ቦታ ማግኘት ያስፈልግዎታል። የ servo ን ማዕከል ካደረጉ በኋላ (በአርዲኖ ኮድ ውስጥ ከ ‹0-180› servo ክልል ጋር ‹‹80›› ን ወደ ‹servo› መጻፍ ማለት ነው) እግሮቹን ቀጥ ባለ አንግል ላይ መጫን ይችላሉ።

ደረጃ 5 - ኤሌክትሮኒክስ እና ባትሪ ይጨምሩ

የባትሪ መያዣ እና የማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ባለ ሁለት ጎን ተለጣፊ ቴፕ ተጭነዋል። (አረፋ-ኮር ያለው)። ጥቅም ላይ የዋለው የማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ ሜጋ 88 ን ስለሚጠቀም ‹ኦቶቶቶቶ› ብዬ የጠራሁት የአሩዲኖ አነሳሽነት ንድፍ የዳቦ ሰሌዳ ስሪት ነው። የሚወዱትን ማንኛውንም የማይክሮ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ መጠቀም ይችላሉ (የተለመደው አርዱዲኖ ወይም አርዱዲኖ ናኖ ወይም ሚኒ ጥሩ ይሠራል)። እንዲሁም በ ottantotto wiki ላይ እንደተገለጸው የዳቦ ሰሌዳ ላይ የ ottantotto ንድፍን ለመገንባት መሞከር ይችላሉ

ደረጃ 6 ፕሮግራሙን ይስቀሉ

የአርዱዲኖ ፕሮግራም በጣም ቀልጣፋ ነው። ፕሮግራሙን ለመስቀል በዳቦ ሰሌዳ ላይ የተሠራ RS232 dongle ተጠቅሜያለሁ። በድጋሚ በዊኪው ላይ የንድፈ ሀሳብ ፣ የማስነሻ ጫኝ ምንጮች ወዘተ ሊገኙ ይችላሉ። የአርዱዲኖ ንድፍ:

#Servo frontservo ፣ backservo; char ወደፊት = {60 ፣ 100 ፣ 100 ፣ 100 ፣ 100 ፣ 60 ፣ 60 ፣ 60} ፤ ባዶ ማዋቀር () {frontservo.attach (9) ፤ backservo.attach (10) ፤} ባዶነት loop () {ለ (int n = 0; n <4; n ++) {frontservo.write (ወደፊት [2*n]) ፤ backservo.write (ወደፊት [(2*n) +1])) ፤ መዘግየት (300));}}

ደረጃ 7: አሁን ያብሩት እና ይሂድ…

በዩቲዩብ ላይ ሮቦቱን በተግባር ላይ ይመልከቱ - በዚህ አስተማሪ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ሁሉም ሀብቶች በ https://retrointerfacing.com ላይ በብሎጌ ላይ ሊገኙ ይችላሉ።