HEXBUG Scarab XL በ Tiva Launchpad ቁጥጥር የሚደረግበት: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ዓላማው ለኤ.ሲ.ሲ ተግባሩን ሳያጡ ማይክሮ መቆጣጠሪያን በመጠቀም እንደ ሮቦት የ HEXBUG Scarab XL ሳንካን መጠቀም ነው።

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

ምንጭ ኮድ..

ኤል objetivo es usar el escarabajo como robot usando un microcontrolador sin perder la funcionalidad de ser radiocontrolado. El juguete es un HEXBUG Scarab XL

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

y uso un microcontrolador

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

El código usado esta basado en dos programas básicos que se abordan en el curso del ዶክተር ዮናታን ቫልቫኖ እና ኤል ዶክተር ራምሽ ያርባባል

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

ደረጃ 1: የ MX612 ሾፌር የግንኙነት ንድፍ ከ HEXBUG Scarab XL እስከ TIVA - Materiales Y Diagrama De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

ከ Scarab XL እና ከ Tiva TM4C123G Launchpad በተጨማሪ አስፈላጊዎቹ ቁሳቁሶች-

2 ባትሪዎች 3.7 ቪ (እንደማንኛውም ሞባይል ስልክ ከእንግዲህ ጥቅም ላይ አይውልም)

4 ሴት ዱፖንት ኬብሎች

ቀጭን የመለኪያ ተጣጣፊ ኬብሎች (ምናልባትም ከአንዳንድ ቁርጥራጭ የኤሌክትሮኒክ መሣሪያ)

ብየዳ, ብየዳ, ብየዳ ለጥፍ

(ብሎኖች ፣ ሲሊከን ለዕደ ጥበባት ፣ ለሊጎች ፣… ፣ ወዘተ)

የመጀመሪያው የጥንዚዛውን የላይኛው ክፍል የሚይዙትን 4 ዊንጮችን ማስወገድ ይሆናል ፣ እኔ በመጀመሪያ በጢንዚዛ አካል ዙሪያ ተጠቅልሎ የሚመጣውን አንቴና ለማስወገድ ትንሽ ቀዳዳ አደረግሁ እና ስለዚህ የሚገጣጠሙትን ሽቦዎች ለማስወገድ አንዳንድ ነጥቦችን ሲዘጉ አይታነቁም።

ስዕላዊ መግለጫውን በመከተል በዲአግራም ውስጥ እንደሚታየው ለእያንዳንዱ የ MX612 አሽከርካሪዎች 4 ሽቦዎችን ወደ ፒን 2 እና 3 እንሸጣለን። ማጣቀሻ GND ን ለመጠቀም ድርብ ሴት ተርሚናል እንዲሁ ለ GND እና VCC ተስተካክሏል። ሾፌሮቹ ወለል ላይ ተጭነው እና ብየዳ በአነስተኛ መጠናቸው የተወሳሰበ ስለሚሆን ጥሩ ብየዳ ብረት ይመከራል እና ጥሩ ምክር።

******************************************************************************************************************************

የሎስ materiales necesarios además del Scarab XL y el Tiva TM4C123G Launchpad ልጅ:

2 pilas de 3.7V (como la de cualquier teléfono celular que ya no se use)

4 ኬብሎች hembra tipo Dupont

ኬብሎች ተጣጣፊ ዴ ዴ ካሊበርግ ዴልጋዶ (ጥያቄዎቹ ደ አልጉን አፓራቶ ኤሌክትሮኖኮ ዴ ዴሴኮ)

soldadura, cautin, ፓስታ para soldar

(ትሪሎሎስ ፣ ሲሊኮን ፓራ ማንዳይድስ ፣ ሊጋስ ፣… ፣ ወዘተ)

ሎ ፕሪሞ ሴራ ኳታር ሎስ 4 አውራጃዎች ከሱጃታን ጋር ከላዩ የላቀ ዴስክራፔሪያሳ ፣ እሱ እንደ አንድ ነገር ብቻ ሆኖ ወደ ፓ ሳካር አንቴና እንደ ኦሪጅናል viene enrollada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los cables que se soldarán para que al cerrar no queden estrangulados።

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 ኬብሎች a los pines 2 y 3 de cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la foto. Se ha soldado también una terminal terminal hembra doble a GND y VCC para usar la GND de referencia. Se recomienda un buen cautin y una buena punta pues los drivers son de montaje superficial y puede ser complicado por su tamaño.

ደረጃ 2: Ubicación De Las Pilas

En este primer prototipo las dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo, እነሆ ተስማሚ sería usar el compartimento de pilas para que el centro de gravedad quede bajo y evitar las posibles volcaduras. Una de las mejoras a futuro es usar un acelerómetro para volcar el escarabajo a la posición normal arriba.

ደረጃ 3: Conexión a La TIVA TM4C123G Launchpad

የ Keil μVision ን መጫን ያስፈልግዎታል ፣ በመግቢያው ላይ በተጠቀሰው ጣቢያው ላይ በዶክተር ቫልቫኖ የተሰጡትን መመሪያዎች መከተል ይችላሉ። እንዲሁም የትምህርቱን ምሳሌዎች ማውረድ አስፈላጊ ነው ፣ በተለይም የዎል ፎልለር ፕሮጀክት ፣ በዚህ የመጀመሪያ መመሪያ ውስጥ በተሰጡት የቀደሙ ፋይሎችን ይተካል።

አንዴ ዝግጁ ከሆነ ፕሮጀክቱ በቲቫ ካርድ ላይ ተሰብስቦ እና ተጭኗል (ከሌላ የቴክሳስ መሣሪያዎች ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም ከማንኛውም አርዱዲኖ ጋር ተኳሃኝ ኃይልን መጠቀም እና ተመሳሳይ ተግባር ያለው ኮድ መፍጠር ይችላሉ ፣ በአውታረ መረቡ ላይ ብዙ ምሳሌዎች አሉ)።

የሎጂክ ግብዓቶች ከሆኑት የሞተር አሽከርካሪዎች 4 ሽቦዎች በመጀመሪያው ሞተር ወደ ፒን PA2 እና PA3 እና በሁለተኛው ሞተር ውስጥ ከቲቫ ካርድ ወደ PA5 እና PA6 ፒኖች ይገናኛሉ። ከባትሪዎቹ አንዱ ቲቫን በ VBUS በኩል ይመገባል ፣ እሱም ከ GND ፣ GND እና VBUS ጋር የሚዛመዱ 3 ፒኖች ተሽጧል። ከመጀመሪያው የወረዳ ቦርድ በደረጃ 2 የሚሸጠው የማጣቀሻ መሬትም ከእነዚህ GND ዎች አንዱ ጋር ተገናኝቷል። ከታች ፣ በባትሪ ክፍሉ ውስጥ ፣ ለሞተሮቹ ኃይል የመስጠት ሃላፊነት የሚወስደውን የተለመዱ ባትሪዎችን ወይም ሁለተኛውን የሕዋስ ባትሪ መጠቀም ይችላሉ ፣ አንዳንድ ሥራዎች ይህንን ክፍል እንደገና ማደስን ማስተናገድ ይችላሉ። ለተሻለ አያያዝ እና ግንኙነቶች የሞባይል ስልክ ባትሪዎች ተርሚናሎች ተሽጠዋል።

*****************************************************************************************************************************

Se necesita instalar el Keil µVision, puede seguir las instrucciones que proporciona el ዶክተር ቫልቫኖ en su sitio mencionado en la introducción. También es necesario descargar los ejemplos del curso, en especial el proyecto WallFollower አል que se le reemplazan los archivos originales con los proporcionados en este instructable.

Una vez listo el proyecto se compila y se carga en la tarjeta Tiva (puede usar energia con alguna otro microcontrolador de Texas Instruments o cualquier ተስማሚ de arduino y generar un código con la misma funcionalidad, hay muchos ejemplos in la red)።

ሎስ 4 ኬብሎች provenientes ዴ ሎስ ሾፌሮች ዴ ሎስ motores, que ልጅ የላስ entradas lógicas quedarán conectadas ዴል primer ሞተር አንድ ሎስ ጥዶች PA2 y PA3 y ዴል segundo ሞተር አንድ ሎስ pines PA5 y PA6 ዴ ላ tarjeta Tiva. Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS, al que se le han sold sold 3 pines correspondientes a GND, GND y VBUS። Se conecta también a una de estas GND la tierra de referencia que se soldo el el paso 2 proveniente de la tarjeta de circuito original. En la parte de abajo, en el compartimento de las pilas, puede usar pilas normales o la segunda pila de celular, que será la encargada de proporcionar energía a los motores, con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. A las pilas de celular se les han sold soldado ኬብሎች con terminales para mejor manejo y conexiones.

ደረጃ 4: ውጤት

El programa inicia con una rutina de avance, retroceso y pruebas hacia los lados. Varía la potencia de salida usando PWM por software y esta preparado para conectar cuatro sensores de proximidad o cualquier señal analogica que quiera procesarse y que no exceda las especificaciones de los ADC de la Tiva Launchpad.

Cabe señalar que usar energía o arduino simplifica mucho el uso de código y solo habría que conectar los drivers a los pines usados en el microcontrolador escogido.