በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት Arduino POV: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

መግቢያ

የእይታ ጽናት የሚያመለክተው የአንድ ነገር የእይታ ግንዛቤ ለተወሰነ ጊዜ በማይቋረጥበት ጊዜ የሚከሰተውን የኦፕቲካል ቅusionት ነው። ቅ illቱ እንዲሁ እንደ “የሬቲና ጽናት” ፣ “ግንዛቤዎች ጽናት” ወይም በቀላሉ “ጽናት” እና ሌሎች ልዩነቶች ተብሏል።

የአርዱዲኖ POV ሥራ በራዕይ ጽናት መርህ ላይ የተመሠረተ ነው። የሰው አንጎል ቢያንስ ለ tp ሰከንድ ምስላዊን ያከማቻል። ስለዚህ በ tp ሰከንዶች ውስጥ ማንኛውም ለውጥ አይስተዋልም።

ፊደል ኤች የማሳያ ምሳሌን እንመልከት።

በመጀመሪያ የ 1 ኛ አቀማመጥ ሁሉም ኤልኢዲዎች በርተዋል። በ tp ሰከንድ ውስጥ ከ 2 ኛ ቦታ አንድ LED በርቷል። እንደገና በ tp ሰከንዶች ውስጥ ፣ ሁሉም የ 3 ኛ አቀማመጥ ኤልኢዲዎች በርተዋል። ስለዚህ ኤች ይታያል።

አሁን ከኤች በኋላ 2 ኛ ፊደልን ለማሳየት ፣ ከጊዜ በኋላ ከ tp ሰከንድ የሚበልጥ ፣ አስፈላጊዎቹን ኤልኢዲዎች ከፍ በማድረግ ኤች በሚታይበት መንገድ ፊደሉን በተመሳሳይ መንገድ ያሳዩ።

ይህ ፕሮጀክት በ 2 ክፍሎች የተሠራ ነው-

ክፍል ሀ (ያለ ብሉቱዝ)

ክፍል ለ (በብሉቱዝ)

የሃርድዌር መስፈርቶች;

አርዱዲኖ ናኖ

መብራቶች (5 ቁጥሮች)

ተቃዋሚዎች (220 ohms እና 10 k ohms)

የአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ (44e)

HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል

30 ሴ.ሜ ገዥ

የጠረጴዛ አድናቂ/ ሞተር

ተንቀሳቃሽ ባትሪ/ ሊፖ ባትሪ (3.7v/ 5v)

አጠቃላይ ዓላማ ፒ.ሲ.ቢ

ሽቦዎች

ወንድ እና ሴት ቡርግ ካስማዎች

ብየዳ ጠመንጃ እና ብየዳ መሪ

ማግኔት እና ቴፕ።

የሶፍትዌር መስፈርቶች

አርዱዲኖ አይዲኢ

በስማርትፎን ላይ የብሉቱዝ ተርሚናል ትግበራ።

ደረጃ 1: ማዋቀር

ለኦፊሴላዊ ድር ጣቢያቸው Arduino IDE ን ያውርዱ።

የሚፈለጉትን ሁሉንም ክፍሎች ይሰብስቡ።

ደረጃ 2 ግንኙነቶች (ክፍል ሀ)

የወረዳ ዲያግራም በስዕሉ ላይ ይታያል። ክፍሎቹን በአጠቃላይ ዓላማ PCB ላይ ያሽጡ።

ማሳያው ሁልጊዜ ማግኔት ከተቀመጠበት ቦታ እንዲጀምር የአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ ጥቅም ላይ ይውላል።

የአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ ሳይጠቀሙ በአግባቡ የማይታይ የሩጫ ማሳያ ያገኛሉ።

ደረጃ 3 - ፕሮግራም

በፕሮግራሙ ውስጥ እያንዳንዱ ፊደል በአንድ ድርድር ውስጥ እንደተገለጸ ማየት እንችላለን።

ለምሳሌ:

int H = {1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1};

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ፊደላት በ 3 ረድፎች የተሠሩ ናቸው። በድርድሩ ውስጥ የ 5 ንጥረ ነገሮች ስብስብ የረድፍ (ማለትም 1 ኛ 5 ለረድፍ 1 እና ቀጣዩ 5 ለረድ 2 እና ቀጣዩ 5 ለ ረድፍ 3 ነው)። ይህ ድርድር መረጃ በተወሰነ ቅደም ተከተል እንዲያንፀባርቁ ለሊዶቹን ይሰጣል።

ኤች ለማሳየት ፦

በወቅቱ 't' ሁሉም ሌዲዎች በርተዋል (የመጀመሪያዎቹ 5 የድርድር አካላት 1/ከፍተኛ ናቸው)። ከ TP (dotTime) በጣም ትንሽ ጊዜ መዘግየት በኋላ መካከለኛ በርቷል (በመካከለኛው 5 ክፍሎች ውስጥ አንድ አካል 1/ከፍተኛ ብቻ ነው)። ከዚያ ከ Tp በኋላ ሁሉም ሌዶች በርተዋል (የመጨረሻዎቹ 5 የድርድር አካላት 1/ከፍተኛ ናቸው)). ይህ ተከናውኗል በጣም ፈጣን ቅደም ተከተል ነው ፣ ይህም ኤች ፊደል ይታያል የሚል ቅ createsት ይፈጥራል።

ይህ የጊዜ መዘግየት በአድናቂው ሞተር ፍጥነት ላይ የሚመረኮዝ እና የአድናቂ ሞተር ፍጥነት ተስማሚ ባለመሆኑ በቀላሉ ሊሰላ አይችልም። ስለዚህ የሙከራ እና የስህተት ዘዴ ይህንን መዘግየት ለማስላት ጥቅም ላይ ይውላል።

ቀጣዩ አካል ከሌላ ጊዜ መዘግየት በኋላ Tn (letterSpace) ይታያል።

ደረጃ 4: የመጨረሻ ቅንብር

በቪዲዮው ላይ እንደሚታየው ከላይ ያለውን ቅንብር በደረጃው ላይ ያስተካክሉት እና በአድናቂው rotor ላይ ይጫኑት።

በገዥው በሁለቱም በኩል ክብደትን ማመጣጠንዎን ያረጋግጡ። ይህ ለስላሳ አሠራር አስፈላጊ ነው።

በመለኪያ አጋማሽ ነጥብ ላይ ሲይዙ አጠቃላይ ማዋቀሩ ሚዛናዊ መሆን አለበት። የሚፈለገውን የክብደት መጠን (ለምሳሌ ሳንቲሞች) በማያያዝ በማንኛውም ጎን ማያያዝ ይቻላል።

ማሳያውን ለመጀመር በሚፈልጉበት ቦታ ላይ ማግኔቱን ያስቀምጡ።

አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ቦርድ ይስቀሉ።

ደረጃ 5: ሩጡ

አድናቂውን/ሞተርን ያሂዱ። ሚዛናዊ አለመሆን ካለ ማራገቢያውን መያዙን ያረጋግጡ።

ለተሻለ ውጤት እና ግልፅነት የክፍል መብራቶችን ያጥፉ።

ፊደሎቹን የማይመለከቱ ከሆነ የነጥቡን ጊዜ እና የደብዳቤ ቦታ የጊዜ መዘግየቶችን ለመለወጥ ይሞክሩ እና ተገቢውን ማሳያ እስኪያገኙ ድረስ እንደገና ይሞክሩ።

ደረጃ 6 በብሉቱዝ (ክፍል ለ)

ይህንን ደረጃ ይከተሉ PART A ተጠናቅቆ የሚሰራ ከሆነ ብቻ።

የብሉቱዝ ሞጁሉን ከናኖ ቦርድ ፒን 10 እና 11 ጋር ያገናኙ እና እንዲሁም ቪሲሲ እና ጂንዲን ያገናኙ። የብሉቱዝ ሞጁሉን ከጨመሩ በኋላ ገዢውን ማመጣጠን አይርሱ!

በ android ስልክ ላይ የብሉቱዝ ተርሚናል መተግበሪያን ያውርዱ።

play.google.com/store/apps/details?id=ptah…

የሶፍትዌር ተከታታይ ለብሉቱዝ በይነገጽ ጥቅም ላይ ይውላል።

ፕሮግራሙን (POV_BLUETOOTH_SIMPLE) በናኖ ሰሌዳ ላይ ይስቀሉ። የብሉቱዝ ሞዱሉን በስልኩ ላይ ካለው የብሉቱዝ ተርሚናል መተግበሪያ ጋር ያገናኙ።

በተርሚናል መተግበሪያ ውስጥ ጽሑፉን ይተይቡ እና ወደ ናኖ ይላኩት።

ይህ ቀላል ኮድ ነው። አዲስ ጽሑፍ ለመላክ የደጋፊ/ሞተርን በማጥፋት አርዱዲኖን እራስዎ ዳግም ማስጀመር ይኖርብዎታል።

ደረጃ 7 - ማሳያ (ክፍል ለ)

አድናቂውን/ሞተርን ያሂዱ።

አርዱዲኖን ዳግም ሳያስጀምሩ ጽሑፎቹን በእውነተኛ ጊዜ ለማዘመን ይህንን ፕሮግራም ይጠቀሙ

በብሉቱዝ ተርሚናል ትግበራ ላይ ጽሑፉን ይተይቡ እና በ '&' ምልክት ያብቁ እና ይላኩት። '&' የጽሑፉን መጨረሻ ለማመልከት ያገለግላል። ጽሑፉ በአንድ ድርድር (ቋት) ውስጥ ተከማችቷል እና በክፍል ሀ እንደተደረገው ለማሳየት ጥቅም ላይ ይውላል።

የሚቀጥለውን ጽሑፍ ለመላክ መጀመሪያ የ «$» ምልክት ከዚያም አስፈላጊውን ጽሑፍ መላክ ያስፈልግዎታል። ፕሮግራሙ የ ‹$› ምልክት ከተቀበለ የቀደመውን ጽሑፍ የያዘ ቋት ይደመሰሳል።

ደረጃ 8: ጨርስ

እራስዎን አርዱዲኖ POV ማሳያ አድርገዋል! ቤተሰብዎን እና ጓደኞችዎን ያሳዩ እና ይደሰቱ !!

አመሰግናለሁ!!