አርዱዲኖ + በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት ታንክ 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

እኔ ፕሮግራም እንዴት እንደሚሠራ ፣ እንዴት ሞተሮች ፣ ሰርቪስ ፣ ብሉቱዝ እና አርዱዲኖ እንደሚሠሩ እና እኔ ከበይነመረብ ምርምር በማካሄድ አንድ እገነባለሁ። አሁን ስለ አርዱዲኖ ታንክ መርዳት ለሚፈልጉ ሰዎች የራሴን አስተማሪዎች ለመሥራት ወሰንኩ።

ቪዲዮው ይኸው ነው አርዱinoኖ + በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት ታንክ

በመሠረቱ, ስርዓቱ እንደ ይሰራል;

ብሉቱዝ ከስልክ መረጃን ይልካል (በአርዲኖ አርሲ ትግበራ ፣ ቁጥሮች ወይም ገጸ -ባህሪዎች እንደ መረጃ ወደ hc06 ሊላኩ ይችላሉ) ወደ አርዱዲኖ እና አርዱinoኖ ለውሂቡ servo እና ሞተሮችን ይጀምራል።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉዎት ነገሮች

• 1x arduino uno r3
• 1x arduino uno የሞተር ሾፌር ጋሻ
• 2x 180 ማሽከርከር ማይክሮ servos
• 1x የታሚያ ታንክ ትራኮች
• 1x ታሚያ ሁለንተናዊ ሳህን ተዘጋጅቷል
• 1xTamiya መንታ ሞተር የማርሽ ሳጥን X1
• 1x PowerBank (የእኔ 10400 ሚአሰ ነው ሊለውጠው ይችላል)
• 1x HC 06 የብሉቱዝ ሞዱል ስለ 2.5 ሴ.ሜ የወረዳ ሰሌዳ ክፍተት (ከድሮ ወረዳዎች ወይም ፒሲ ሊያገኙት ይችላሉ)
• አንዳንድ ሽቦ
• ከ 2 በላይ ወንድ እና ሴት ራስጌ ፒን አያያዥ
• የመሸጫ ብረት
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ ፣ ሙቅ ሲሊኮን ጠመንጃ (ተመሳሳይ ነገር)
• የሽቦ ሽቦ
• የወረዳ ሰሌዳ
• የዩኤስቢ ገመድ
• የ android ስልክ
• ገለባ

ደረጃ 2 - ታንኮችዎን ከገነቡ በኋላ

የታሚያውን ስብስብ አንዳንድ ሽቦዎችን በሞተርዎ ላይ ከገነቡ በኋላ። እና እንደሚታየው አርዱዲኖዎን ወደ የጠፈር ጠቋሚዎች ይከርክሙት።

የሞተር አሽከርካሪዎን በትክክል ወደ አርዱዲኖ ውስጥ ይሰኩ እና ሁለት ሴት የጭንቅላት መሰኪያ አያያዥ ወደ ፒን 0 (RX) እና 1 (TX) ያያይዙ።

የሞተር ግንኙነቶችን ከሞተር ሾፌሩ ጋር ያድርጉ

ደረጃ 3 ታንኮች በርሜል

በፎቶዎች ላይ እንደሚታየው ከአንዳንድ ሙቅ ሲሊኮን ሙጫ ጋር ሁለት servos። ሰርዶቹን ከሞተር ጋሻ ጋር ያገናኙ።

የመሬት ሰርቪስ ወደ SER1 ይሄዳል

ወደ ላይ እና ወደ ታች servo ወደ SER2 ይሄዳል

ደረጃ 4 ባትሪ

ለኃይል ባንክዎ ሁለት ትናንሽ የወረዳ ሰሌዳዎችን ይቁረጡ እና ከባትሪው ጋር ያያይዙት። እንደሚታየው

የዩኤስቢ ገመድዎን ይቁረጡ እና ለሞተር ጋሻዎች 5 ቪ እና መሬት ያሽጡት። እርስዎ በትክክል እየሸጡ መሆኑን ያረጋግጡ። (ከቪሲሲሲ ወደ ቪሲሲ መሬት መሬት)

ደረጃ 5 የብሉቱዝ ግንኙነት

የወንድ እና የሴት ራስጌ ፒን ማያያዣዎችዎን የወንድ ጎን ይቁረጡ እና ወደ 5 ቪ እና ወደ የሞተር ጋሻ መሬት ያሽጡት።

ለእኔ ፣ አረንጓዴ ቪሲሲ ቀይ ነው GND ነው

ማሳሰቢያ - ኮዱን በሚሰበስቡበት ጊዜ የእርስዎ ብሉቱዝ በማንኛውም ጊዜ ከአርዱኡኖ ጋር አለመገናኘቱን ያረጋግጡ።

ይገናኙ;

የአሩዲኖ rx ወደ hc 06's tx

የአርዱዲኖ tx ወደ hc 06's rx

ደረጃ 6 የ PowerBank ን ሙጫ ያድርጉ

በወረዳ ሰሌዳዎች ላይ አንዳንድ ትኩስ ሙጫ ያድርጉ እና ከአርዱዲኖ ጋር ያያይዙት። ዩኤስቢውን ከኃይል ባንክ ጋር በማገናኘት አርዱዲኖዎን ይፈትሹ (የኃይል ባንክዎ መከፈቱን ወይም መሙላቱን ያረጋግጡ)።

እንዲሁም ከፈለጉ ለብሉቱዝ ሞዱልዎ ሌላ የወረዳ ሰሌዳ ማጣበቅ ይችላሉ ፣ እሱ በጣም ቀላል እና የበለጠ ቆንጆ ነው

ደረጃ 7 - ኮዱን በመስቀል ላይ

ኮዱን ያውርዱ እና ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉት።

ትናንሽ ማስታወሻዎች;

sayac ማለት በቱርክኛ ቆጣሪ ማለት ነው

ዱሩም ሁኔታ ነው

Servo sagsol; Servo yukari;

እነዚህ ደግሞ;

Servo ቀኝ -ግራ;

Servo up;

ከፈቱት ኮዴ ስለ ባርሌል ችግር አለው እባክዎን ለኮሜንት ይፃፉልን !

ለምሳሌ;

ከሆነ (ዱሩም == '5') {ሳለ (ዱሩም == '5') {sayac ++; ከሆነ (sayac> 180) {sagsol.write (180); } ከሆነ (sayac <0) {sagsol.write (0); } መዘግየት (50); sagsol.write (sayac); ሰበር; }}

በስልክዎ ውስጥ ሌላ አዝራር ሲጫኑ እና int እየሰፋ ሲሄድ መቁጠሩን ይቀጥላል

እባክዎን ለአስተያየቶቹ መጻፍ ከቻልን ኢንቲጀሩን መገደብ እንችላለን?

ከ 0 እስከ 180 ድረስ ይገድቡ።

ደረጃ 8 - ገለባውን እንደ በርሜል ማከል

ከመጠምዘዣው ክፍል በፊት ገለባውን ቆርጠው ወደ servo ውስጥ ያስገቡት

ደረጃ 9 - Android ን መጠቀም

በ google play ውስጥ የአርዲኖ አርሲ መተግበሪያን ያውርዱ

ታንክዎን ያብሩ

ማመልከቻውን ይክፈቱ

የፕሬስ ሂደት

HC 06 መሣሪያን ይጫኑ

ጠብቅ…

አርዱinoኖ ከስልክ የብሉቱዝ ሞዱል ጋር ሲገናኝ ብልጭ ድርግም ይላል

የመቆጣጠሪያ ሁነታን ይክፈቱ

ቅንጅቶችዎን ያድርጉ እነዚህ የእኔ ቅንብሮች ናቸው። የተሳሳቱ የሞተር ገመዶችን ከሞተር ጋሻ ጋር ካገናኙ ሊለወጥ ይችላል ፣ ግን ቁጥሮችን ወይም ኮዱን መለወጥ እውነተኛውን ማግኘት ይችላሉ።