AUVC አውቶማቲክ የቫኩም ማፅዳት ሮቦት በ UV ጀርሚክላይዜሽን ጨረር: 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እሱ እንደ አቧራ ባዶነት ፣ የወለል ማፅዳት ፣ ጀርም መግደል እና መንሸራተት ያሉ ተግባሮችን ለማከናወን የተነደፈ አውቶማቲክ ሁለገብ ሮቦት ነው። አራት ዲሲ ሞተሮችን ፣ አንድ ሰርቪዮን እና ሁለት የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን ለማሽከርከር በፕሮግራም የተሰራውን የአርዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ይጠቀማል። ዋናው ዓላማው የጽዳት ሂደቱን በራስ -ሰር ማካሄድ እና የበለጠ ቀልጣፋ እና ጊዜን የሚፈጅ ማድረግ ነው።

ደረጃ 1 የሃርድዌር እና የሶፍትዌር መስፈርቶች

1. ULTRASONIC SENSOR HC-SR04 Ultrasonic x2

2. ADRUINO (Uno R3)

3. ኤል 293 ዲ የሞተር ጋሻ

4. ቫክዩም ክሊነር (ተንቀሳቃሽ)

5. ULTRAVIOLET ብርሃን

6. ዲሲ 12 ቮ ሞተር (ከፍተኛ torque ወይም ዝቅተኛ ፍጥነት) x4

7. ሰርቮ ሞተር

7. ለሮቦት እና ለ 4 ጎማ ቼስ

6. የዲሲ የኃይል አቅርቦት ወይም ባትሪ

ደረጃ 2: የሥርዓት አግድ ዳያግራምና የፍሎኬት ክፍል

AUVC በዋናነት ሁለት የአልትራሳውንድ ዳሳሾች አሉት። ከአነፍናፊው አንዱ ይሠራል

የግራ ፣ የቀኝ እና የርቀት ርቀቶችን በማወዳደር የማስቀረት ተግባር ፣ እና በጣም ቅርብ የሆነውን መሰናክል መንገድን ያስወግዳል ወይም በሌላ አነጋገር ያነሰ መሰናክል መንገድን ይምረጡ ፣ ሮቦቱ ዙሪያ ሙሉ መሰናክሎች ከተሸፈኑ ፣ ከዚያ ሮቦቱ ዘወር ይላል። ጥልቀትን በመለየት ጠርዞችን የሚያስወግድ ሌላኛው ዳሳሽ

ደረጃ 3: የ CIRCUIT DIAGRAM

1. በአርዲኖ uno3 ላይ የሞተር ጋሻ ያስቀምጡ

2. በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሽቦዎችን ያገናኙ

3. ፒን (A0 እና A1) ወደ ፊት ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ ይህ ዳሳሽ ከ Servo ሞተር በላይ ይቀመጣል

4. ሚስማር (A2 እና A3) ጥልቀት የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እሱ በሮቦት ማሳደድ እና በጥልቀት ላይ ፊት ላይ ተስተካክሏል

5. የሞተር ጋሻ (ሰርጥ 0 ወደብ ላይ) ቢሆንም የ servo ሞተር ኃይል ይሰጣል

ደረጃ 4: ኮድ መስጫ ጊዜ

1. Arduino Software (IDE) ን ይጫኑ

2. ይህንን የቤተ -መጽሐፍት ፋይሎች (አዳፍ ፍሬ ሞተር ጋሻ ቤተ -መጽሐፍት ፣ ሰርቪ ሞተር ቤተ -መጽሐፍት ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ቤተ -መጽሐፍት) ያክሉ

3. እና ይህን ኮድ ይስቀሉ

በ github አገናኝ ላይ ኮድ ያትማል እዚህ አለ

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

ደረጃ 5 - ሮቦቱ በተግባር ላይ

የተገነባው በ

አኬል ጆሴፍ ፣ [email protected]

አዳርስ ሞሃን ፣

BASIL T ABRAHAM እና

ኤድዊን ጆን