የውሃ ውስጥ መዋኛ ገንዳ ብሉቱዝ የፀሐይ ማፅዳት ሮቦት 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በቤቴ ውስጥ የመዋኛ ገንዳ አለኝ ፣ ግን ሊለወጡ በሚችሉ ገንዳዎች ላይ ትልቁ ችግር የውሃ ማጣሪያው የማይመኘው ከታች የተቀመጠው ቆሻሻነት ነው። ስለዚህ አቧራውን ከሥሩ ለማጽዳት መንገድ አሰብኩ። እና እንደ ሌሎች የመዋኛ ጽዳት ሮቦቶች የቤት ውስጥ ስሪት ሠራሁ።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን መሰብሰብ

1) የብሉቱቶት ማይክሮ መቆጣጠሪያ ከ clementoni (ወይም አርዱinoኖ + ብሉቱዝ ሞዱል + ኢር ዳሳሽ + የሞተር ሾፌር ቦርድ)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) የሲፒዩ አድናቂ

bityli.com/rS84v

ወይም

3) 2x ዲሲ ሞተር

bityli.com/4XFix

ወይም

4) 2x ሩጫ ማሽን (ወይም 4 ጎማዎች)

bityli.com/iBihI

ወይም

5) 3.7v 18650 ባትሪ

bityli.com/3UWMf

ወይም

6) የማይክሮ ዩኤስቢ ኃይል መሙያ

bityli.com/TM7BJ

ወይም

7) የፀሐይ ፓነል (አማራጭ)

bityli.com/i8XSF

ወይም

8) ሌሎች አስፈላጊ ያልሆኑ ነገሮች:)

ደረጃ 2 ኮድ መስጠት (አርዱዲኖን የሚጠቀም ከሆነ)

አርዱዲኖን የሚጠቀሙ ከሆነ እዚህ ያለው መርሃግብሩ እና ኮዱ እነሆ-

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

ደረጃ 3: አንዳንድ ማሻሻያዎችን ያድርጉ እና ሞተሮችን ይቅቡት

የ IR ዳሳሹ በዋናው ሰሌዳ ላይ ሲሸጥ ፣ እኔ አሽከርክሬ እና ሽቦዎቹን ዘረጋሁ። እኔም በአንዱ ሞተር ላይ አድናቂውን ሸጥኩ።

በውኃ ውስጥ ላለመዝለል ደጋፊውን እና ሞተሮቹን ቀባሁ

ደረጃ 4: የመርገጫ ማሽንን ይሰብስቡ እና ሁሉንም ነገር በሳጥን ውስጥ ይዝጉ

ሳጥኑ የታሸገ ስለሆነ ውሃ መከላከያ አያስፈልገውም።

የመሮጫ ማሽን ከሌለዎት 4 ጎማዎች ለተመሳሳይ ውጤት ሊያገለግሉ ይችላሉ።

ደረጃ 5 ሳጥኑን ያሽጉ እና ሽቦዎቹን ያስረዝሙ

መጀመሪያ ሳጥኑን በሐር ቴፕ አተምኩት ነገር ግን ውሃው ገባ ስለዚህ ሁለት ንብርብሮችን በማለፍ በሙቅ ሙጫ አተምኩት።

የሽቦዎቹ መጠን በኩሬው ቁመት ላይ የሚመረኮዝ ነው ፣ እኔ 1 ሜትር ያህል እጠቀም ነበር።

ደረጃ 6 ማጣሪያውን ያድርጉ እና ከሮቦት ጋር ያያይዙት

ለማጣሪያው እኔ አሮጌ ጨርቅ እጠቀማለሁ ፣ የመጠጫ ስርዓቱ በአድናቂ እና በሁለት ፕላስቲክ ኩባያዎች ተሠርቷል ፣ የጽዋዎቹ የታችኛው ማጣሪያ እና ሌላኛው አድናቂ ነበር

ደረጃ 7 የፀሐይ ፓነልን ይጫኑ (ከተፈለገ)

የፀሐይ ፓነል ከኃይል መሙያው የኃይል ግብዓት ጋር ተገናኝቷል ስለዚህ በዩኤስቢ ወይም በፀሐይ ኃይል ኃይል መሙላት ይቻላል

እኔ ደግሞ የሮቦኑን የ IR ዳሳሽ ከሮቦቱ ፊት አደረግሁ እና በጥሩ ሁኔታ ለመንሳፈፍ በሳጥኑ በሁለቱም በኩል ሁለት ትናንሽ ስታይሮፎምን አጣብቃለሁ

ደረጃ 8 - በውሃ ውስጥ መሞከር

የእኔ የመጀመሪያ ሀሳብ ሳጥኑ ጠልቆ እንደሚገባ ነበር ነገር ግን ውሃ ስር ሳስቀምጠው ሞባይል ስልኩ የብሉቱዝ ምልክት የለውም

ከጥቂት ጊዜ በኋላ ምኞቱ እንዳይባባስ ማጣሪያው ማጽዳት አለበት