Servo Gladiators: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሰርቶ ሞተሮችን ለመቆጣጠር ሁለት ፖታቲዮሜትሮችን በሁለት ዳቦ ሰሌዳዎች ውስጥ እናስቀምጣለን። ሰርቮ ሞተሮች እስከ ሞት ድረስ ይዋጋሉ !!!!!!

*** ይህ ፕሮጀክት ምሳሌ ብቻ ነው። በትልቁ ሰርቪስ ሞተር ትልቁን ለመሥራት እየፈለግን ነው። አሁንም በኮዱ ላይ እየሰራን ነው።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

አርዱinoኖ

2 የዳቦ ሰሌዳዎች

2 ፖታቲዮሜትሮች

2 ሰርቭ ሞተሮች

20 ሽቦዎች

የኃይል አቅርቦት ac/dc አስማሚ

ደረጃ 2 Servo ሞተር

*** ይህንን ፕሮጀክት በሚሰሩበት ጊዜ ይህንን ስዕል ያስታውሱ።

www.google.com/search?

ደረጃ 3 ኮድ

#ያካትቱ

Servo myservo; // አንድ servo Servo myservo1 ን ለመቆጣጠር servo ነገር ይፍጠሩ ፣

int potpin = 0; ፖታቲሞሜትር ለማገናኘት የሚያገለግል // የአናሎግ ፒን

int val = 0; // ተለዋዋጭ ዋጋውን ከአናሎግ ፒን ለማንበብ

int potpin2 = A2;

int val2 = 0;

ባዶነት ማዋቀር () {

myservo.attach (9); // አገልጋዩን በፒን 9 ላይ ወደ servo ነገር ያያይዘዋል

myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);

pinMode (potpin2 ፣ ማስገቢያ);

Serial.begin (9600); }

ባዶነት loop (); {

val = analogRead (potpin);

val2 = analogRead (potpin2); // የ potentiometer ዋጋን ያነባል (ከ 0 እስከ 1023 መካከል ያለው እሴት)

val = ካርታ (ቫል ፣ 0 ፣ 1023 ፣ 0 ፣ 180) ፤ // ከ servo ጋር ለመጠቀም (ከ 0 እስከ 180 ባለው እሴት) ይጠቀሙበት

val2 = ካርታ (val2, 0, 1023, 0, 180);

Serial.println (val);

Serial.print (val2);

myservo.write (ቫል);

myservo1. ጻፍ (val2); // በተመጣጣኝ እሴት መሠረት የ servo ቦታን ያዘጋጃል

መዘግየት (10); // አገልጋዩ እዚያ እስኪደርስ ይጠብቃል}

ደረጃ 4: እርምጃዎች

1.) ሁለቱን ፔቲኖሜትሮች በተናጠል የዳቦ ሰሌዳዎች ውስጥ ያስቀምጡ።

2.) ካስማዎቹን ከኋላ አስቀምጡ።

1 ኛ ፔንቲሜትር

የግራ ፒን ወደ መቀነስ ይሄዳል

መካከለኛ ፒን ወደ A0 ይሄዳል

የቀኝ ፒን ወደ ፕላስ ይሄዳል።

2 ኛ ፔንቲሜትር

የግራ ፒን በሌላ የዳቦ ሰሌዳ ላይ ወደ ፕላስ ይሄዳል።

መካከለኛ ፒን በአርዱዲኖ ውስጥ ወደ a2 ይሄዳል።

የቀኝ ፒን በሌላ አርዱዲኖ ውስጥ ወደ መቀነስ ይሄዳል።

1 ኛ ሰርቮ ሞተር;

ቡናማ ወደ መሬት ይሄዳል

ቀይ ወደ መደመር ይሄዳል

ብርቱካን በአርዱዲኖ ውስጥ ለመሰካት ይሄዳል። d10 ን ተጠቀምን።

2 ኛ servo ሞተር

ቡናማ ወደ መሬት ይሄዳል

ቀይ ወደ መደመር ይሄዳል

ብርቱካን ወደ ሚስማር ይሄዳል። እኛ d9 ተጠቅመናል

ደረጃ 5: ስዕሎች:

ከተፈለገ - እስከ ጫፎች ድረስ ጎራዴ ማከል ይችላሉ።

በ: ጀስቲን ሄርስኮውዝ እና ኢያን ፍሬድማን