የ Servo Motor Arduino Tutorial ን እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻል -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

እሺ ሰዎች! ወደ አዲሱ መማሪያዬ እንኳን በደህና መጡ ፣ ቀደም ሲል በትምህርቴ “ትልቅ የእግረኛ ሞተር መቆጣጠሪያ” ቀድሞውኑ እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ። ዛሬ 'የማንኛውም የቶሞቶተር ቁጥጥር መሰረታዊ ነገሮችን ለማስተማር thsi መረጃ ሰጭ አጋዥ ስልጠና እለጥፋለሁ ፣ ስለ ዲሲ ሞተሮች እና የእግረኞች ሞተሮች ፍጥነት እና አቅጣጫ መቆጣጠርን በተመለከተ አንድ ቪዲዮ ቀደም ሲል አውጥቻለሁ እና ዛሬ እኛ በ servos እንጀምራለን እናም በዚህ መንገድ ተጠናቅቀናል። ሰሪ ሊጠቀምባቸው ከሚችሉት በጣም አስፈላጊ ተዋናዮች ጋር።

ይህንን አጋዥ ስልጠና በሚሰጥበት ጊዜ የኤሌክትሮኒክስ መሣሪያዎች አንቀሳቃሾችን የሥራ ሂደት መማር ለፕሮጀክቶች ልማት በጣም አስፈላጊ ስለሆነ የመቆጣጠሪያ አገልጋዮችን የሚቆጣጠሩትን መሠረታዊ ነገሮች ለመማር ለመደሰት ይህ አስተማሪ ለእርስዎ ምርጥ መመሪያ እንደሚሆን ለማረጋገጥ ሞክረናል። ስለዚህ ይህ አስተማሪ አስፈላጊ ሰነዶችን እንደያዘ ተስፋ እናደርጋለን።

ከዚህ አስተማሪ ምን ይማራሉ-

1. የአገልጋዮች አጠቃቀምን እና ፍላጎቶችን ይግለጹ።
2. በ servomotor ኮፈን ውስጥ ይመልከቱ።
3. የአገልጋይ ሞተሩን ዘዴ ይረዱ።
4. የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያውን ክፍል ይማሩ።
5. ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ተገቢውን የሽቦ ንድፍ ያዘጋጁ።
6. የመጀመሪያውን የ servomotor መቆጣጠሪያ ፕሮግራምዎን ይፈትሹ።

ደረጃ 1: ይማሩ “servo Motors” ምንድን ናቸው

የ Servo ሞተሮች ለረጅም ጊዜ ነበሩ እና በብዙ መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ውለዋል። እነሱ መጠናቸው አነስተኛ ናቸው ግን ትልቅ ጡጫ ጠቅልለው በጣም ኃይል ቆጣቢ ናቸው ፣ ይህም ለብዙ ትግበራዎች የላቀ ምርጫ ያደርጋቸዋል።

እንደ ስቴፕለር እና የዲሲ ሞተሮች ሳይሆን ፣ የ servo ወረዳው በትክክል በሞተር አሃዱ ውስጥ የተገነባ እና ብዙውን ጊዜ በማርሽ የተገጠመለት ቋሚ ዘንግ አለው። ሞተሩ የሾላውን እንቅስቃሴ መጠን በሚወስነው በኤሌክትሪክ ምልክት ቁጥጥር ይደረግበታል።

ስለዚህ እኛ እዚህ የምንገልፀው ሰርቪው እንዴት እንደሚሠራ ለመረዳት ከኮፈኑ ስር ማየት አለብን። በ servo ውስጥ (ከላይ ያሉትን ፎቶዎች ይመልከቱ) ፣ በጣም ቆንጆ ቀላል ቅንብር አለ-

• አነስተኛ የዲሲ ሞተር
• ፖታቲሞሜትር
• የወረዳ መቆጣጠሪያ።

ሞተሩ ከመቆጣጠሪያ መንኮራኩር ጋር በጊርስ ተያይ attachedል።

ሞተሩ በሚሽከረከርበት ጊዜ ፣ የ potentiometer ተቃውሞው ይለወጣል ፣ ስለዚህ የመቆጣጠሪያ ወረዳው ምን ያህል እንቅስቃሴ እንዳለ እና በየትኛው አቅጣጫ በትክክል መቆጣጠር ይችላል።

ስለዚህ የሞተር ዘንግ በሚፈለገው ቦታ ላይ ሲገኝ ለሞተር የሚቀርበው ኃይል ይቆማል።

ደረጃ 2 - ሰርቪሞተር እንዴት እንደሚሰራ

ሰርቮስ በመቆጣጠሪያ ሽቦ በኩል ተለዋዋጭ ወርድ ፣ ወይም የ pulse width modulation (PWM) ን በመላክ ቁጥጥር ይደረግባቸዋል።

አዎ ፣ የአርዱዲኖን የፒኤምኤም ፒኖችን ያስታውሰኛል!

በመቆጣጠሪያ ሽቦው የተቀበለውን ድግግሞሽ እና የ pulse ስፋት በተመለከተ የ servo ሞተር አብዛኛውን ጊዜ በሁለቱም አቅጣጫ ወደ 90 ° ብቻ ወደ 180 ° መዞር ይችላል።

የ servo ሞተር በየ 20 ሚሊሰከንዶች (ሚሴ) የልብ ምት ለማየት እንደሚጠብቅ እና የ pulse ርዝመት ሞተሩ ምን ያህል እንደሚዞር ይወስናል። ለምሳሌ ፣ የ 1.5ms ምት ምት ሞተሩ ወደ 90 ° ቦታ እንዲዞር ያደርገዋል። ከ 1.5ms ያነሰ አጭሩ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ወደ 0 ° ቦታ ያንቀሳቅሰዋል ፣ እና ከ 1.5 ሚ.ሜ በላይ በሆነ ሰዓት ሁሉ ሰርቪሱን በሰዓት አቅጣጫ ወደ 180 ° ቦታ ያዞረዋል።

ደረጃ 3 የወረዳ ዲያግራም (ሰርቪዮን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል)

በዚህ መማሪያ ውስጥ በከፍተኛ የማሽከርከሪያ እና በብረት ማርሽ ምክንያት ለመኪናዎች ውድድር የሚውል ካርሰን ሰርቪዮን እጠቀማለሁ ፣ ልክ እንደ ሁሉም servos ሶስት ሽቦዎች አሉት ፣ አንድ ሽቦ ለቁጥጥር ምልክት እና ሁለት ሽቦዎች ለኃይል አቅርቦት 6V ዲሲ ግን ለሙከራ እንቅስቃሴዎቹ ከ 5 ቪ ዲሲ ጋር መሮጡ ጥሩ ነው።

እኔ የምልክት ቁጥጥርን ቀድሞውኑ የ PWM ፒኖች ያሉት አርዱዲኖ ናኖ ቦርድንም እጠቀማለሁ።

የ servo እንቅስቃሴዎችን ለመቆጣጠር እኔ ከአርዲኖኖ ከአናሎግ ግቤት ጋር ተያይዞ ፖታቲሞሜትር እጠቀማለሁ እና የ servo ዘንግ ልክ እንደ ፖታቲሞሜትር ሽክርክሪት ተመሳሳይ ይሆናል።

የወረዳውን ዲያግራም ለማዘጋጀት ወደ EasyEDA ተዛወርኩ ፣ እኛ የሚያስፈልገንን ሁሉ በውጤት ዲሲ 5 ቪ የኃይል አቅርቦት የተጎላበተ እና ከ potentiometer በተቀበሉት የአናሎግ ምልክቶች አማካይነት በአርዲኖ ናኖ ቁጥጥር ስር ያለ ሰርቮ ሞተር ስለሆነ በጣም ቀላል ቀላል ቅንብር ነው።

ደረጃ 4: ኮዶች እና ሙከራዎች

ስለ ቁጥጥር መርሃ ግብር ፣ በዚህ መማሪያ ውስጥ የአርዲኖ ቤተ -መጽሐፍትን እንጠቀማለን ፣ ይህም ለ servo የውጤት መቆጣጠሪያ ፒን ማዘጋጀት የሚያስፈልግዎትን የ servo ምሳሌ ለመፍጠር የሚያስችለውን የ servo ቤተ -መጽሐፍት እና በዚህ ምሳሌ ውስጥ PWM pin 9 ን እንጠቀማለን ፣ ከዚያ ከአናሎግ ግቤት A0 የአናሎግ አንባቢ ተግባር በኩል ከፖታቲሞሜትር የአናሎግ ምልክቶችን እያነበብን ነው

ሰርቪሱን ለመቆጣጠር ከ 0 ወደ 180 እሴት ከሚያገኘው የ servo ነገር የመፃፍ ተግባርን መጠቀም አለብን ስለዚህ ከ 0 ወደ 1024 (የአዲሲው መጠን) ያለውን የአናሎግ እሴት ወደ እሴት ከ 0 ወደ 180 እንለውጣለን። የካርታ ፍንዳታን በመጠቀም። ከዚያ የተቀየረውን እሴት በመፃፍ ተግባር ውስጥ እንጥላለን።

ይህንን ማጠናከሪያ ትምህርት በመከተል አሁን የ servo ሞተርስዎን መቆጣጠር እና መሞከር ይችላሉ እና እንደ ሮቦቶች የጦር መሣሪያ ባሉ የላቀ ዘዴ ውስጥ የበለጠ ሰርቪስን ለመቆጣጠር እነዚህን ዕውቀት ማዳበር ይችላሉ።

ለዚህ አጋዥ ስልጠና ያ ብቻ ነው።

በሚቀጥለው ጊዜ እርስዎን ለማየት ከ MEGA DAS BEE ሜባ ነበር።