የተዘጋ ሉፕ ግብረመልስ ለማግኘት Servo ን እንዴት ማሻሻል እንደሚቻል -7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

Ser ማይክሮ መቆጣጠሪያን (እንደ አርዱinoኖ) ሰርቨር በሚያሽከረክሩበት ጊዜ ፣ የታለመበትን ቦታ ትዕዛዞች (በ PPM ምልክት ውስጥ) ብቻ ሊሰጡት ይችላሉ።

በዚህ ትዕዛዝ ፣ ሰርቪው ወደዚህ ዒላማ ቦታ ይንቀሳቀሳል። ግን ወዲያውኑ አይደለም! ቦታው መቼ እንደሚደርስ በትክክል አታውቁም…

ይህ ክፍት loop መቆጣጠሪያ ነው።

Sequence በቅደም ተከተል ወደ ተለያዩ ሥፍራዎች መንቀሳቀስ ከፈለጉ ፣ የተለመደው መንገድ ሰርቪው እንቅስቃሴውን እንዲያሳካ ለማስቻል (የማቆሚያ መመሪያዎችን) ማስገባት ነው።

እና እርስዎም ምላሽ ሰጪነት ከፈለጉ ፣ የተዘጋ ሉፕ ወረዳን ለማግኘት servo ን ማሻሻል አለብዎት።

ደረጃ 1 - ሰርቪዮን ማሰራጨት

4 ቱን ዊቶች ይክፈቱ

አናት ላይ ካሉ አይገርሙ… ታችኛው በእነዚህ ረጅም ብሎኖች እንዴት እንደተሰበሰበ ይመልከቱ

የጅምላ መሪውን አስማሚ ከፕላስቲክ የታችኛው ክፍል ያላቅቁ

አሁን ፒሲቢውን ማየት ይችላሉ ፣ በጣም ሩቅ አይውሰዱ - አጭር ሽቦዎች አሉ።

የውስጥ ፖታቲሞሜትር የምልክት ፒንን በማግኘት ለቀጣዩ ደረጃ ዝግጁ!

ደረጃ 2 - ቮልቴጆችን በሚለኩበት ጊዜ ሰርቨርን ለማንቀሳቀስ እንዲቻል የ Servo ሞካሪን ይጠቀሙ።

ይህ ሞካሪ 3 ሁነቶችን ያቀርብልዎታል -ድስቱን በሚዞሩበት ጊዜ በእጅ ሞድ ይምረጡ ፣ ሰርቪው በዚሁ መሠረት እየዞረ ነው።

ለጥቂት ዶላር “Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter” የሚባል ነገር ይፈልጉ።

ደረጃ 3 የምልክት ፒን ያግኙ

ሰርቪው ቦታውን ለማወቅ የውስጥ ፖታቲሞሜትር ይጠቀማል።

ፒሲቢውን ሰብረን ይህንን መረጃ ከድስቱ ራሱ እናመጣለን--)

በዚህ ሁኔታ ፣ ከድስት (gnd ፣ 5v ፣ ምልክት) የሚሄዱ 3 ቀይ ሽቦዎችን ከፒሲቢ በታች ማየት እችል ነበር።

መልቲሜትር በቮልቴጅ ቀጣይ አቀማመጥ ውስጥ ይጠቀሙ። ጥሩ የተማረ ግምት መካከለኛው ሽቦ ነው ግን…

በጥቁር ሰርቪስ ሽቦ እና በ 3 ፒኖች መካከል ያለውን voltage ልቴጅ ይለኩ (ከታች ከ 3 ሽቦዎች የሚመጣ)

0V ፣ 5V ወይም ከዚያ ያነሰ ፣ እና ሰርቪው በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የሚለዋወጥ ሦስተኛው ቮልቴጅ ማግኘት አለብዎት። ለዚህ የ servo ሞካሪውን ይጠቀሙ!

ገባኝ? ቀጥሎ

ደረጃ 4: መሸጥ

አሁን ሽቦን በዚህ ፒን ላይ መሸጥ ይፈልጋሉ ነገር ግን ከዚህ በፊት ቀዳዳውን መሰርሰሩን እና ሽቦውን ማስገባትዎን ያረጋግጡ።

አሁን መሸጥ ይችላሉ!

ደረጃ 5 የምልክት ሽቦ

አሁን ትክክለኛውን ቦታ የሚሰጥዎት 4 ኛ ሽቦ ያለው ሰርቪ አለዎት (የተቀበለው የመጨረሻ ትዕዛዝ ምንም ይሁን ምን)።

ደረጃ 6: 8V Servo

ብዙውን ጊዜ በ 7 ቮ ወይም በ 8 ቮ ወይም ከዚያ በላይ በሚቀርብ ጠንካራ servo ተመሳሳይ ማከናወን ይችላሉ

ድስት ምልክቱ ሁል ጊዜ ከ 5 ቮ በታች እንደሚለዋወጥ ማረጋገጥዎን ያረጋግጡ። እስከ 8 ቮ የሚለያይ ከሆነ ይህ አርዱዲኖ እንዲቃጠል ያደርገዋል።

በዚህ (ግርማ ሞገስ) 60kg.cm RDS5160 ዲጂታል ሰርቪስ ፣ የኃይል አቅርቦቱ በ 6 እና 8.4VDC መካከል ሊሆን ይችላል።

ነገር ግን የኤሌክትሮኒክ ሰሌዳው ቮልቴጅን ወደ ከፍተኛው 3.3 ቪ ይለውጠዋል-ለአርዱዲኖ ዓላማዎች ደህና ነው--)

በነገራችን ላይ ከውጭ መቀደድን ለመከላከል ከፕላስቲክ መያዣው ጀርባ ሽቦዎን ማያያዝ ይችላሉ…

ደረጃ 7: ወደ ፊት መሄድ

አሁን እንቅስቃሴዎቹን ለማስተካከል PID ን ኮድ ማድረግ ይችላሉ።

አንዳንድ አገናኞች እዚህ አሉ-በ servo

በ PID