አንድ አዝራር Servo እገዳ መቆለፊያ: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሙሉ ተንጠልጣይ የተራራ ብስክሌቶች ለስላሳ መጓጓዣ ይሰጣሉ ፣ ግን ብዙውን ጊዜ ሽቅብ በሚወጡበት ጊዜ እገዳን መቆለፍን ይጠይቃሉ። ያለበለዚያ እገዳው በእግረኞች ላይ ሲቆሙ ያንን ጥረት ያባክናል። የብስክሌት አምራቾች ይህንን ያውቃሉ ፣ እና እገዳን ለመቆለፍ በእጅ ዘዴን ይሰጣሉ። አስተማሪዎቹ የቪዲዮ መክተቻ ተግባር ከእንግዲህ ለእኔ ስለማይሠራ እዚህ YouTube ን ማገናኘት አለብኝ። ቪዲዮውን https://www.youtube.com/embed/abODdr9nxzQ ላይ ይመልከቱ

እንደ አለመታደል ሆኖ በአንድ ጊዜ ብስክሌቱን እየነዱ ፣ በድንጋይ መሬት ላይ እየተንኳኩ እና አሁንም ከፊት ለፊት ያለውን መንገድ በመመልከት ሁለቱን የመቆለፊያ ቁልፎች ፈልጎ ማግኘት እና መሥራት ፈጽሞ የማይቻል ነው። ስለዚህ የአንድ አዝራር servo አስፈላጊነት የነቃ የመቆለፊያ ስርዓት አስፈላጊነት። በቀላሉ ሊደረስበት የሚችል ቁልፍን ብቻ ይጫኑ ፣ እና ሰርቪስ ቀዶ ጥገናውን ይንከባከባሉ። እኔ ስርዓቱን በተቻለ መጠን ቀላል ለማድረግ ሞክሬያለሁ ፣ ግን አሁንም ክፍሎቹን ፣ ሁለት ሰርጎዎችን ፣ አርዱዲኖን እና የዩኤስቢ የኃይል አቅርቦትን ወይም የባትሪ ባንክን ለመሥራት የ 3 ዲ አታሚ ይፈልጋል። ብስክሌቴ የ 2012 ካኖንዴል RZ120 ነው።

ደረጃ 1: ክፍሎች

ታወር Pro SG-90 servo

servo opto isolator (ከረጅም servo እርሳስ የእርጥበት ምልክት ጫጫታ) Sparkfun ወይም በቤት ውስጥ የተሰራ

ታወር Pro MG-996R servo

አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ

ጠፍጣፋ ስልክ የኤክስቴንሽን ገመድ (መደበኛ 4 መሪ)

የወለል ተራራ የ LED አመልካች

የወለል ተራራ 100 ohm resistor

የገጽታ ተራራ ግፊት አዝራር

የወለል ተራራ P Mosfet (2) AO3041

ራስጌዎችን ይሰኩ

ትንሽ የሽቶ ሰሌዳ

3 ዲ የታተመ የ servo አስማሚዎች ፣ 3 ዲ የታተመ ሣጥን ለ Pro Mini

የዩኤስቢ ዓይነት ኤ ገመድ ፣ ለ Pro Mini እና ለ servos ኃይል ለመስጠት ተቆርጧል

የዩኤስቢ ባትሪ ባንክ (ወይም በእኔ ኢቢኬ ላይ የዩኤስቢ ውፅዓት ከባትሪው ነው)

ደረጃ 2 - ግንባታ

3 ዲ ክፍሎችን ያትሙ። እነሱ ከተራራ ብስክሌትዎ ጋር የሚስማሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ ፣ የእኔ 2012 ካኖንዴል RZ120 ነው። የፊት አስደንጋጭ የመቁረጫ ዘንግ ክብ እና ማንሻውን ያስወግዱ። የፊት servo አስማሚው በድንጋጤው 8 ጎን ባለው የፕላስቲክ ነት (አስወጋጅ ተቆርጦ) እና አስማሚው መካከል በጠባብ ብቃት ላይ የተመሠረተ ነው- በነጭው ላይ ብዙ ጎኖች ፣ መንሸራተትን ለመከላከል በጣም አስፈላጊው ተስማሚ ይሆናል። ከ 8 ጎኑ ነት በታች ከድንጋጤው ቀጭኑ ቋሚ ባለ 6 ጎን ነት ነው ፣ እሱም ጠባብ መገጣጠም ይፈልጋል ፣ ግን የበለጠ ምክንያቱም አስማሚውን መኖሪያ እና ሰርቪስን ለድንጋጤ ደህንነቱ የተጠበቀ እና የ servo ን የማዞሪያ ኃይልን ስለሚቋቋም። ማስጠንቀቂያ -በሚያሽከረክሩበት ጊዜ የፊት አገልጋዩ ከጠፋ ፣ በማዕቀፉ እና በፊቱ ሹካ መካከል ተጣብቆ የመያዝ እድሉ አለ ፣ ይህም የአካል ጉዳት ወይም ሞት ያስከትላል። MG996R ሰርቪው 20 ሚሜ ክብ ሰርቪዮን ቀንድን መጠቀም ይችላል ፣ ምንም እንኳን መጠኑ ከተቆረጠ እና ወደ ሲሊንደሪክ 3 ዲ አናት የታተመ 8 ጎን ሶኬት ካለው ምናልባት ከ servo ጋር ከተካተቱት የአክሲዮን ቀንዶች አንዱን መጠቀም ይችላል። በ 4 ብሎኖች አማካኝነት የ 8 ኛ ጎን አስማሚውን የ servo ቀንድ ይከርክሙት። ሰርቪው እና አስማሚው በተቆረጠው አስደንጋጭ ሁኔታ በትክክል ሊገጣጠሙ ይገባል። ርካሽ የሆነ የ servo ሞካሪ ካለዎት ያጥፉት እና ድንጋጤውን መቆለፍ/መክፈት እንደሚችሉ ይመልከቱ።

የኋላ አስማሚው ቀለል ያለ ግዴታ SG-90 servo ይጠቀማል። መወጣጫውን ወደ የኋላ ድንጋጤ የሚይዘውን ዊንጩን ያስወግዱ እና መወጣጫውን ያስወግዱ ፣ ነገር ግን ትልቁን የክርክር የመመለሻ መጠን ቁልፍን በቦታው ይተዉት። ለድንጋጤ ዘንግ አስማሚ የ 3 ዲ የታተመ ሰርቪስ ይጫኑ (ዘንግን የሚመጥን የቶርክስ ቅጥ ሶኬት አለው ፣ አስማሚውን በትንሹ ያሞቁ እና ከዚያ ወደ ዘንግ ይጫኑት)። አስማሚውን አካል በለውዝ እና በቦልት አስደንጋጭ ሁኔታ ይጠብቁት። ረዥሙ የኋላ servo እርሳስ ከ servo ሞተር ጫጫታ ስለሚወስድ ፣ እኔ TIL119 darlington optoisolator ን እና የወለል ንጣፉን (N MOSFET) (የውሂብ ምልክቱን ወደ መጀመሪያው ለመመለስ) ያካተተ የቤት ውስጥ ኦፕቶ ማግለልን እጠቀም ነበር። Sparkfun አንዱን በ 4 ዶላር ይሸጣል ፣ ስለዚህ ጊዜ ብልህነት ይህ የተሻለ ክፍል ነው። የመቆለፊያ/መክፈቻ ተግባሩ በትክክል መስራቱን ለማየት ከ servo ሞካሪው ጋር ይሞክሩት። በማዕከላዊው ትሪያንግል ውስጥ ያሉትን ሌሎች ክፍሎች ለመገጣጠም ከመጫንዎ በፊት በፍሬም ላይ ድንጋጤዬን እንደገለበጥኩ ልብ ይበሉ (ማኑዋል ይህን ማድረግ እሺ ይላል)። በ Pro mini እና servo መካከል አንዳንድ የስልክ ማራዘሚያ ገመድ ይጫኑ።

በቀረበው ኮድ አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒን ያቅዱ። በባንክ ሒሳብ ያደርስሃል diagram- ማስታወሻ መሠረት እኔ 2 ወለል ወደ MOSFETs ወደ perfboard የመዳብ ሰሌዳ ክፍተት ያነሰ ሚስማር ክፍተት ስላለን በቋፍ ካስያዘው ትንሽ ይጠይቃል ይህም MOSFETS እና servo ካስማዎች ተራራ ተራራ perfboard ትንሽ ቁራጭ ተጠቅመዋል. የሁለቱም MOSFET ዎች ምንጭ በአንድ ላይ (ለ 5 ቮልት አቅርቦት) በመሸጥ ፣ MOSFET ን በመዳብ ንጣፎች መካከል ባለው አንግል ላይ ማስቀመጥ ችያለሁ። የፍሳሽ ማያያዣዎች ሰርቪስ (መካከለኛ ፒኖች) ወደ ኃይል ይሄዳሉ። በእንቅስቃሴዎች መካከል ኃይልን ለመቆጠብ ኃይሉ ወደ እያንዳንዱ አገልጋይ እንዲጠፋ በሮች በ Pro Mini ላይ ወደ ፒኖች ይሄዳሉ።

ከ Pro Mini እስከ እጀታ አሞሌው የግፊት አዝራር እና አመላካች መብራት ድረስ የ 4 መሪውን የስልክ ገመድ ይጠቀሙ። የላይኛው ወለል ኤልዲ (LED) ላይ እንደሚጫን ቁልፉ በቀጥታ ወደ ሽቦዎቹ (በጥንቃቄ) ሊሸጥ ይችላል። በ Pro Mini ላይ ሽቦውን በመጀመሪያ 100 ohm resistor ላይ ፣ ከዚያም ተከላካዩን ወደ ጠቋሚው ፒን 13. መሸጫውን ያረጋግጡ።

በኤቢኬ ባትሪዬ ፊት ለፊት ባለ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ባለ 3 ዲ የታተመውን ግቢ ለፕሮ ሚኒ ሚኒ ሰቅዬ ለሽቦዎቹ አንድ ቦታ እቆርጣለሁ። የስርዓቱን አሠራር ይፈትሹ።

ደረጃ 3 መደምደሚያ

መቆለፊያ/መክፈቻ በደንብ ይሠራል። ልሻሻላቸው የምችላቸው ነገሮች የተሻለ አዝራር ማግኘት ነው ፣ የተጫነው ያገለገልኩት ትንሽ በጣም ትንሽ ነው። የወለል ተራራ ቢጫ LED መቆለፊያ አመላካች በፀሐይ ብርሃን ውስጥ እንኳን በጣም ብሩህ ነው።

ሰርቪው በስራ ላይ ሆኖ እንዲታይ የቤቶች መቆራረጫዎችን በመጨመር የፊት servo መኖሪያ ቤትን የሚያምር ለማድረግ አስቤ ነበር (ሲንቀሳቀስ ለማየት የ servo አስማሚውን በነጭ ቀለም ምልክት አደርጋለሁ)። መቆራረጫዎቹ ክብደትን እንዲመስሉ ሊያደርጉት ይችላሉ። ወይም ቤቱን በተለየ ቀለም ማተም እችል ነበር።