የአርዱዲኖ ብሉቱዝ ሮቦት ፊት 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ በ 2 OLED የተሰራ እና ከስማርትፎን በብሉቱዝ ቁጥጥር ስር ያለ የሮቦት ፊት በጣም መሠረታዊ ንድፍ ነው። እኔ በሮቦት ላይ እሠራለሁ እና የፊት ገጽታዎችን ለመቆጣጠር ቀለል ያለ ጅምርን ማዳበር እፈልጋለሁ። በአንድ አዝራር ግፊት የተለያዩ ባህሪያትን ለማየት ብሉቱዝን ጨመርኩ። በዚህ አስተማሪነት ይህንን ለማድረግ ቀለል ያለ መንገድ እና ከራስዎ የወደፊት ፕሮጄክቶች ለመገንባት ጥሩ መድረክ በጣም መሠረታዊ እይታ ያገኛሉ። ይህ የመጀመሪያ መማሪያዬ ነው ፣ ምናልባት ሊጠባ ይችላል ፣ ግን በአስተያየቶቹ ውስጥ የሚፈልጉትን ማንኛውንም ጥያቄ ይጠይቁ። እኔ እንዲሁ ለኤሌክትሮኒክስ ዓለም አዲስ ነኝ ፣ ስለዚህ እቃዬ ከተሰበረ እባክዎን ያሳውቁኝ።

እና አዎ ይህ የእኔ አልጋ ነው አስተያየቶችን ያስቀምጡ

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉዎት ክፍሎች

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1 ፦ ሰርቮ

1: h2-06 rs232 የብሉቱዝ አስተላላፊ

የወንድ የዳቦ ሰሌዳ ካስማዎች

የዳቦ ሰሌዳ

የኃይል አቅርቦት (እኔ ELEGO 5v/3.3v መቆጣጠሪያን ተጠቅሜያለሁ)

SOFTWARE

አርዱዲኖ ሀሳብ

BlueTerm android መተግበሪያ

ደረጃ 2 - ሽቦውን ያያይዙት

ይቅርታ የዲያግራሙ ሥዕሎች የሉም ፣ ግን…

ለኦህዴድ -

SCL ወደ A5

ኤስዲኤ ወደ A4

ቪሲሲ ወደ 3.3 ቪ

GND ወደ መሬት

ለ SERVO:

ቡናማ ሽቦ ወደ መሬት

ቀይ ሽቦ ወደ ቪሲሲ

ቢጫ ሽቦ ወደ ማነቃቂያ PWM 3

ለብሉቱዝ ፦

ቪሲሲ ወደ 3.3 ቮልት

GND ወደ መሬት

RX ወደ arduion TX

TX ወደ arduino RX (ኮድ ወደ አርዱዲኖ በመስቀል ላይ rx እና tx ን ያላቅቁ)

ደረጃ 3 - ኮዱ

ይህ ሊቻል የሚችል ቀላል ቅድመ -እይታ ከመሆኑ በፊት እንደነገርኩት በኮዱ ዙሪያ ለመጫወት ነፃነት ይሰማዎት። aslo የተለያዩ ዓይኖችን እና እንቅስቃሴዎችን እንደ ተንከባለሉ ዓይኖች ወይም እብድ አይኖችን ለመጨመር ሌሎች ኮዶችን ይመልከቱ።

አንዴ ኮዱ ከተሰቀለ እና መተግበሪያው ከተጫነ የይለፍ ቃል ከተጠየቁ ከብሉቱዝ መሣሪያው ጋር መገናኘት ይችላሉ 1234 ነው።

በመተግበሪያው ላይ 0 ን መግፋት ጭንቅላቱን እንዲያንቀሳቅሱ እና ዓይኖቹ እንዲንሸራተቱ ለማድረግ የሚያስፈልጉዎትን መመሪያዎች ይሰጥዎታል (በዚህ መማሪያ ውስጥ ያካተትኩት ነገር ብቻ ነው)። በሮቦት ላይ ለተጨማሪ ዘንግ ሌላ ሰርቪስ ማከል ይቻላል። እንዲሁም ከዚህ በታች ባለው አስተያየት ያደረጉትን ያጋሩ ፣ እኔ እራሴ እየገፋሁ ስመጣ ይህንን ልጥፍ አዘምነዋለሁ።