ከሮቦት መራቅ በቲቪ ላይ የተመሠረተ መሰናክል -7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሰላም ወንዶች

ከቲቫ አስተማሪዎች ተከታታይ ሌላ ትምህርት ጋር ተመልሻለሁ።

በዚህ ጊዜ በጓደኞቼ የተሰራውን ሮቦትን እንደ ሴሚስተር ፕሮጄክት በማስቀረት በቲቪ ላይ የተመሠረተ መሰናክል ነው።

በዚህ እንደሚደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ !!!

ደረጃ 1 መግቢያ

በእንስሳት ዓለም ውስጥ ፣ ብዙ የተለያዩ ተቺዎች በጨለማ ውስጥ ፣ በጨለማ ውሃዎች ውስጥ አልፎ ተርፎም እንስሳትን ለማደን እንዲረዳቸው ዊስክ ይጠቀማሉ። እንስሳቱ በእይታ ላይ መተማመን በማይችሉበት ጊዜ ዊስክ በጣም ጠቃሚ ሊሆን ይችላል። ይህ ፕሮጀክት ሮቦቱ እንቅፋት ውስጥ ሊወድቅ ሲፈልግ ለመለየት እንዲረዳ ዊስኪስን እንደ ‹ቡም ዳሳሾች› የሚጠቀም ቀላል ሮቦት እንዴት እንደሚገነቡ ያሳየዎታል ፣ ስለሆነም ዞር ብሎ ከመውደቅ ሊርቅ ይችላል።

በመሠረቱ ፣ በማይክሮ መቆጣጠሪያው በተሰጠው ትእዛዝ መሠረት ወደ ፊት ፣ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ አቅጣጫዎች ለመንቀሳቀስ የተነደፈ ነው። የሞተር ነጂው እንዲሁ በማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው የሚቆጣጠረው።

ሰርቮ በግምት 180 ዲግሪዎች (በእያንዳንዱ አቅጣጫ 90) ማሽከርከር ስለሚችል ይህ ሮቦት ወደ ኋላ መሄድ አይችልም።

አቀማመጥ "-90": ግራ

ቦታ "0": ገለልተኛ

አቀማመጥ “90” - ትክክል

ልዩነት ድራይቭ;

የሮቦቱ እንቅስቃሴ በተለዋዋጭ ድራይቭ ስልተ ቀመር በመጠቀም ተከናውኗል። ወደ ፊት ለመሄድ ሁለቱም የፊት ጎማዎች በተመሳሳይ አቅጣጫ ይንቀሳቀሳሉ። ወደ ቀኝ ለመንቀሳቀስ ፣ የቀኝ ጎማ ይቆማል እና የግራ ጎማ ወደ ፊት ይንቀሳቀሳል። ወደ ግራ ለመንቀሳቀስ የግራ ጎማ ይቆማል እና የቀኝ ጎማ ወደ ፊት ይንቀሳቀሳል። ሮቦቱን ለማቆም ሁለቱም የፊት መንኮራኩሮች ይቆማሉ።

ደረጃ 2 የሚያስፈልጉ አካላት

ሃርድዌር

·> TM4C123G ማይክሮ መቆጣጠሪያ

·> L293D የሞተር ሾፌር አይሲ

·> HC-SR04 እጅግ በጣም sonic ዳሳሽ

·> ሮቦት ቻሲስ + 2 ዲሲ ሞተሮች ከያዙት + 2 ጎማዎች + 1 የ Castor Wheel + Screws & Nuts

·> SG90- ማይክሮ ሰርቮ

·> LM7805 የ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪ + የሙቀት ማጠቢያ

·> 9V/200mAh የኃይል ባትሪ

·> 5V/200mAh የኃይል ባንክ

·> መሰረታዊ የኤሌክትሮኒክስ ኪት የዳቦ ሰሌዳ ፣ የማገናኘት ሽቦዎች ወዘተ ይ containsል።

·> መሣሪያዎች - ሾፌር ሾፌር ፣ መቀስ / ሽቦ መቀነሻ

·> ዝላይ ሽቦዎች - ወንድ ከወንድ ፣ ወንድ ከሴት

ሶፍትዌር

·> Android Studio (ለ android መተግበሪያ)

·> Keil uVision4