በስማርትፎን ቁጥጥር የሚደረግበትን ሮቦት እንዴት ማድረግ እንደሚቻል - 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ስማርትፎን በመጠቀም ያለገመድ ወይም ከዚያ በላይ ሮቦትዎን ለመቆጣጠር አስበው ያውቃሉ?

አዎ ከሆነ ፣ ከዚያ ያነበቡት ትክክለኛ ልጥፍ። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ደረጃ በደረጃ አሰራር እሰጥዎታለሁ።

እኔ ስማርትፎን በመጠቀም ሊቆጣጠር የሚችል ቀለል ያለ ሮቦት ሠራሁ ግን እንደ ሮቦቲክ ሰርቪስ እጆች ፣ አንዳንድ መብራቶች ያሉ አንዳንድ ተጨማሪ ነገሮችን ማስቀመጥ ይችላሉ።

እንዲሁም የቪዲዮ አገናዬን ደረጃ በደረጃ አሰራር ሰጥቻለሁ።

ደረጃ 1 ሁሉንም አካላት እና መሣሪያዎች ይሰብስቡ

የሚከተሉት አካላት ያስፈልጉዎታል-

1 x Arduino uno

1 x HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል

1 x L293D የሞተር ሾፌር

ጥቂት ዝላይ ሽቦዎች

እና የእርስዎ ሮቦት ጫጫታ (በእውነቱ እኔ የራሴን በእንጨት ሰርቼ በአንዳንድ ነት ብሎኖች አስተካክዬ)

እና መሣሪያዎች ናቸው

1. ብየዳ ብረት

2. ተንሸራታች

3.የመሸጫ ሽቦ

እርስዎ ከሌለዎት ከዚህ በታች ካለው አገናኝ ክፍሎች እና መሳሪያዎችን ማዘዝ ይችላሉ።

ዝላይ ሽቦዎች-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-T…

አርዱዲኖ ናኖ-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contro…

ወይም መጠቀም ይችላሉ

አርዱዲኖ አንድ-https://www.banggood.com/UNO-R3-ATmega328P-Develop…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06- ሽቦ አልባ- ብሉቱዝ-…

ብየዳ ብረት-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

ደረጃ 2 - ግንኙነቶች

4 የዝላይ ሽቦዎችን ከ HC-05 ብሉቱዝ ሞጁል ጋር ያገናኙ።

በ Arduino 5v እና Gnd pin ውስጥ የብሉቱዝ ሞጁሉን በ Vcc እና Gnd ፒን ይሰኩ።

በአርዲኖ Rx ፒን እና በብሉቱዝ ሞዱል Rx ፒን ውስጥ ከአርዲኖ ቲክስ ፒን ጋር የ Tx ፒን ያገናኙ።

በ L293D ሞዱል በግራ ሞተር (IN) ፒን ውስጥ ፒን 6 እና 7 ን ያገናኙ

እና የ L293D ሞጁል በትክክለኛው ሞተር (IN) ፒን ውስጥ 8 እና 9 ን ያገናኙ።

የ L293D ሞጁሉን የቀኝ ሞተር ፒን ወደ ቀኝ ሞተር (OUT) ፒኖች ያገናኙ

እና የ L293D ሞጁሉን የግራ ሞተር ፒን ወደ ግራ ሞተር (OUT) ካስማዎች ያገናኙ።

ደረጃ 3: ኮዱን ያቃጥሉ

የአሩዲኖ ኮድ ለማቃጠል ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ ይከተሉ

የአሩዲኖ ኮድ

እና ለመተግበሪያው ከዚህ በታች የተሰጠውን አገናኝ ይከተሉ

ማመልከቻ

እንዲሁም በሮቦትዎ ላይ የሮቦት servo ክንድ እና ሌሎች መሳሪያዎችን ማከል ይችላሉ።

እኔ የዩቲዩብ ቻናሌን አገናኝ እሰጣለሁ ፣ ደረጃ በደረጃ ግንባታ ከፈለጉ ከዚያ የሚከተለውን አገናኝ ይከተሉ

የእኔ የዩቲዩብ ቻናል አገናኝ

እባክዎን ቪዲዮዎቼን ሰብስክራይብ እና ላይክ ያድርጉ እና ሌሎች ቪዲዮዎቼንም ይመልከቱ !!!

እና እባክዎን ለትምህርታዊ ልጥፌዬ like ያድርጉ።