በሶላር የተጎላበተ የሳንካ ሮቦት ያድርጉ - 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እነዚህ ሮቦቶች ትንሽ እና በመጠኑ ቀላል አስተሳሰብ ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ግን የእነሱ ቀላል ግንባታ ፣ ልዩ እንቅስቃሴ እና ልዩ ስብዕና እንደ መጀመሪያ የሮቦት ሥራ ፕሮጀክት ጥሩ ያደርጋቸዋል። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እራሱን በንዝረት ሞተር ለማንቀሳቀስ በቂ ኃይል እስኪያገኝ ድረስ ቀላል ኃይልን የሚያከማች ቀላል ሳንካ መሰል ሮቦት እንፈጥራለን። ይህ ቀላል የሮቦቲክስ ፕሮጀክት በጥቂት ሰዓታት ውስጥ ሊከናወን የሚችል ሲሆን ለኤሌክትሮኒክስ እና ለሽያጭ ጽንሰ -ሀሳቦች ግሩም መግቢያ ነው።

ደረጃ 1 አቅርቦቶችዎን ይሰብስቡ

ከዚህ በታች ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉ አቅርቦቶች እንዲሁም እነሱን ለመግዛት አገናኞች ናቸው። አብዛኛዎቹ በአሞዞን ላይ ሊያገኙት የሚችሉት ነገር ግን አንዳንድ ክፍሎች ከሙሴር ወይም ዲጂኬይ በተሻለ ይገዛሉ።

• የብረታ ብረት እና የማቅለጫ ብረት
• ሙቅ ሙጫ
• የሽቦ ቆራጮች
• የመርፌ አፍንጫ መጭመቂያዎች
• የጌጣጌጥ ሽቦ
• 22AWG ኤሌክትሮኒክስ ሽቦ
• 4700μf capacitor
• 2.2 ኪ
• 2N3904 NPN ትራንዚስተር
• 2N3906 PNP ትራንዚስተር
• አነስተኛ የፀሐይ ሕዋሳት
• የንዝረት ሞተር
• TC54 የቮልቴጅ ቀስቃሽ

አዘምን - እኔ ከላይ ያገናኘሁት የ voltage ልቴጅ ቀስቃሽ ጊዜ ያለፈበት መሆኑ ለእኔ ትኩረት ተሰጥቶኛል። ግን አትፍሩ! በ DS1233A ቮልቴጅ ቀስቃሽ ውስጥ ተስማሚ ምትክ ሆኖ ያመንኩትን አግኝቻለሁ። እንደ አለመታደል ሆኖ የዚህ አካል እግሮች ከ TC54 የተለዩ ናቸው ስለዚህ በፕሮጀክቱ ውስጥ ያንን በአዕምሮ ውስጥ መያዝ አለብዎት።

የ TC54 ግራ እግር ===> የ DS1233A መካከለኛ እግር

የ TC54 መካከለኛ እግር ===> የ DS1233A ቀኝ እግር

የ TC54 ቀኝ እግር ===> የ DS1233A ግራ እግር

ደረጃ 2 - ክፍሎችዎን ያዘጋጁ

እኛ የምንገነባው የሶላር ሳንካ ሮቦት የመጀመሪያው ክፍል ‹የፀሐይ ሞተር› ነው። በቂ የኃይል መሙያ መገኘቱን ለማየት ይህ የሮቦት ክፍል ነው። በሚሆንበት ጊዜ ያንን ሁሉ ኃይል ለአጭር እንቅስቃሴ ለማንቀሳቀስ ወደ ሞተሩ ይጥለዋል። በመጀመሪያ የሶላር ሞተርን ለመገንባት የእኛን ክፍሎች ማዘጋጀት ያስፈልገናል። ይህንን ለማሳየት ለእርስዎ በጣም ቀላሉ መንገድ ከላይ ያሉትን ሥዕሎች በማጣቀስ ነው ፣ ግን እኔ የማደርገውን ለመናገር መመሪያዎችን እጽፋለሁ።

ማሳሰቢያ - እኔ የ “ግራ” እና “የቀኝ” እግሮችን የአካል ክፍሎች ስጠቅስ ስለእነሱ እያወራሁ ያለሁት ጠፍጣፋው ጎን ወደ እኔ ሲመለከት እና እግሮቼ ወደ ታች የሚያመለክቱ (በአብዛኛዎቹ ሥዕሎች ላይ እንደሚታየው)።)

መጀመሪያ የ 2N3904 የግራ እግርን ወደ ግራ እና ወደ ታች እና ቀኝ እግሩን ወደ ቀኝ እና ወደ መሃል ቀጥ ብሎ ወደ ታች በመተው ወደ እርስዎ ያዙሩት። አሁን 2N3906 እና TC54 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ በተመሳሳይ መንገድ ይታጠባሉ ፣ ግራ እና ቀኝ እግሮች ወደ ውጭ እና ወደታች እና መካከለኛ እግሩ ወደ እርስዎ ይጠቁማሉ።

ደረጃ 3 2N3904 ን ወደ 2N3906 ያገናኙ

ያንን የሽያጭ ብረት ለማውጣት እና ይህንን ነገር አንድ ላይ በማዋሃድ ወደ ሥራ ለመግባት ጊዜው አሁን ነው። መጀመሪያ 2N3904 ን ከ 2N3906 አጠገብ አስቀምጠው ከዚያ የ 2N3904 ን መካከለኛ እግር ወደ 2N3906 ቀኝ እግር ይሸጡ።

በመቀጠል ፣ 2.2 ኪ ተቃዋሚውን ይውሰዱ እና በ 2N3904 የቀኝ እግር እና በ 2N3906 መካከለኛ እግር መካከል ያድርጉት። በዚህ ጊዜ ከተቆጣጣሪው ውስጥ ከመጠን በላይ እርሳስን ለመቁረጥ የሽቦ መቁረጫዎችን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 4: የቮልቴጅ ቀስቅሴውን ያያይዙ

አሁን የቮልቴጅ ቀስቅሴውን ወደ ድብልቅው ውስጥ እንጥለው። የቮልቴጅ ግራውን የግራ እግር ወደ 2N3904 መካከለኛ እግር እና የ 2N3904 ግራ እግርን ወደ የቮልቴጅ ቀስቱ ቀኝ እግር ያሽጡ። በዚህ ጊዜ የእርስዎ የፀሐይ ሞተር ከላይ ያለውን የመጀመሪያ ስዕል መምሰል አለበት።

አሁን የ 22AWG ሽቦን አንድ ኢንች ያህል ርዝመት ይቁረጡ እና በ voltage ልቴጅ ቀስቃሽ መካከለኛ እግር እና በ 2N3906 ግራ እግር መካከል ይሽጡት። አሁን የእርስዎ የፀሐይ ሞተር ተጠናቅቋል!

ደረጃ 5 የሶላር ሞተርን ከካፒተሩ ጋር ያያይዙ

ማሳሰቢያ - አሁን የቦቱን “አንጎል” ኃይልን ለማከማቸት ቦታ ለመስጠት ጊዜውን አጠናቅቀናል። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ኤሌክትሪክ ለማከማቸት የኤሌክትሮላይቲክ መያዣን እንጠቀማለን። ይህ ዓይነቱ capacitor እኛ የምንጠራው ዋልታ ነው ፣ ይህ ማለት በአንድ አቅጣጫ ብቻ ይሠራል ማለት ነው። የትኛው መሪ የትኛው እንደሆነ ለማወቅ በካፒታተሩ ጎን የታተመ ክር ይፈልጉ። ይህ አሉታዊ መሪ ነው ፣ ስለሆነም ፣ ሌላኛው አዎንታዊ ነው። ለዚህ ደረጃ ይህ አስፈላጊ ይሆናል።

ወደ ቮልቴጅ ቀስቅሴ ቅርብ በሆነ አሉታዊ እግር የሶላር ሞተሩን ከካፒታተሩ ጋር ለማያያዝ የሙቅ ሙጫ ዱባ ይጠቀሙ። የ capacitor እግሮች በሚደርሱበት ቦታ ላይ ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ።

አሁን የ capacitor ን አሉታዊ እግር ወደኋላ በማጠፍ ወደ የቮልቴጅ ማስጀመሪያው ቀኝ እግር ያሽጡት። እንዲሁም የ capacitor አወንታዊውን እግር ወደ ቦታው በማጠፍ ወደ 2N3906 ግራ እግር ያሽጡት።

ደረጃ 6 ሞተሩን ያያይዙ

አሁን ሞተሩን ያያይዙት! መጀመሪያ ሞተሩን የት እንደሚቀመጡ ይወስኑ ፣ ከኋላ የሚወጣውን ሞተር እንደ እስትንፋስ ለማስቀመጥ ወሰንኩ። በሞተርዬ ላይ ያሉት ገመዶች ትንሽ አጭር ስለሆኑ ይህ የተወሰነ ዕቅድ ይጠይቃል። ወደ ሮቦቴ ጀርባ እንዲደርስ የሞተር ሽቦዎችን ትንሽ ለማራዘም ከተቃዋሚው ላይ የነጠቅኳቸውን የተረፉ እግሮች ተጠቅሜአለሁ።

አንደኛውን የሞተር ሽቦን በ 2N3904 ቀኝ እግር እና ሌላውን ሽቦ ወደ መያዣው አዎንታዊ ጫፍ። የትኛው ሽቦ የት እንደሚሄድ ምንም ለውጥ የለውም ፣ ሽቦዎቹን መገልበጥ የሞተርን የማዞሪያ አቅጣጫ ብቻ ያሽከረክራል።

በመቀጠልም ሞተሩን በቦታው ለማስጠበቅ የሞቀ ሙጫ ዱባ ይጠቀሙ። ሚዛናዊ ክብደቱ በነፃነት ማሽከርከር መቻሉን ያረጋግጡ ወይም የእርስዎ ሮቦት መንቀሳቀስ አይችልም።

ደረጃ 7 የፀሐይ ኃይል

እኛ በቤት ዝርጋታ ውስጥ ነን! የፀሐይ ፓነሎችን ለማያያዝ ጊዜው አሁን ነው። በመጀመሪያ ፣ ወደ ፓነሎች የተሸጡ ሽቦዎች ከሌሉ ይህንን ለማድረግ ጊዜው አሁን ነው። የሶላር ፓነሉን አወንታዊ እና አሉታዊ እግሮችን በቀላሉ መለየት እንዲችሉ የ 22AWG ሽቦ ሁለት የተለያዩ ቀለሞችን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ።

ማሳሰቢያ -በዚህ መማሪያ ውስጥ እኔ ሁለት የፀሐይ ፓነሎችን እጠቀማለሁ ፣ ሆኖም እርስዎ የሚሰሩት አንድ ብቻ ካለዎት። ብዙ ፓነሎች ባሉዎት መጠን capacitor በፍጥነት ይከፍላል እና ሞተሩ በበለጠ ይጨመቃል። ስለዚህ ፣ የእርስዎ ቦት የበለጠ እንዲንቀሳቀስ ከፈለጉ ተጨማሪ ፓነሎችን ያክሉ።

የሶላር ፓነሉን አሉታዊ ሽቦ ከካፒታኑ አሉታዊ እግር ጋር ለማገናኘት የሽያጭ ብረትዎን ይጠቀሙ። ከዚያ የፓነሉን አወንታዊ መጨረሻ ከካፒቴንቱ አዎንታዊ እግር ጋር በማገናኘት በሌላኛው በኩል ተመሳሳይ ያድርጉት።

ደረጃ 8 - ቆንጆ እንዲመስል ያድርጉት

በዚህ ጊዜ የእርስዎ ሶላር ሳንካ-ቦት ሊጠናቀቅ ተቃርቧል! አሁን የመጨረሻው ደረጃ መዋቢያ ብቻ ነው።

ከሦስት እስከ አራት ኢንች ርዝመት ያለውን የጌጣጌጥ ሽቦ ሁለት ርዝመቶች ይቁረጡ። የሁለቱን የሽቦ ቁርጥራጮች ጫፎች ወደ ትናንሽ እግሮች ለማጠፍ አንዳንድ መርፌ አፍንጫዎችን ይጠቀሙ። አሁን ሁለቱንም የሽቦ ርዝመቶች ወደ “ኤም” ቅርፅ ያጥፉት እና ከቦታዎ ታችኛው ክፍል ጋር ትኩስ ሙጫ ያድርጓቸው። እነዚህ እንደ ሮቦትዎ እግሮች ሆነው ያገለግላሉ።

እና በዚያ የእርስዎ ሶላር ሳንካ-ቦት ተጠናቅቋል! አሁን ማድረግ ያለብዎት በፀሐይ ውስጥ አውጥተው ሲሄዱ ማየት ብቻ ነው!

ደረጃ 9: እንዴት ይሠራል?

ቦቱ ወደ ፀሀይ ብርሃን ሲገባ ፣ የፀሐይ ፓነሎች መያዣውን መሙላት ይጀምራሉ። ቮልቴጅን በ capacitor ላይ ሲያስከፍል የቮልቴጅ ቀስቅሴዎችን እስኪያልፍ ድረስ ይጨምራል። በዚህ ጊዜ የቮልቴጅ ቀስቅሴው በ 2N3904 መሠረት ቮልቴጅን ይተገብራል። አሁን 2N3904 የኤን.ፒ.ኤን ትራንዚስተር ስለሆነ እንደ ማብሪያ / ማጥፊያ ይሠራል ፣ አንድ ጅረት በመሠረቱ ላይ ሲተገበር የአሁኑ ከአንዱ ጎን ወደ ሌላው እንዲፈስ ያስችለዋል። ይህ “መቀየሪያ” ሞተሩን ያነቃቃል። በሌላ በኩል 2N3906 የፒኤንፒ ትራንዚስተር ነው። ይህ ማለት መሠረቱ ከመሬት ጋር ሲገናኝ የአሁኑ ፍሰት እንዲፈስ ያስችለዋል ማለት ነው። 2N3904 ሲሰናከል ወደ 2N3906 ይጓዛል እና የኃይል ማመንጫው ባዶ እስኪሆን ድረስ እና እንደገና ለመሙላት ዝግጁ እስኪሆን ድረስ ሁሉም ኤሌክትሪክ ወደ ሞተሩ እንዲገባ የሚፈቅድውን የቮልቴጅ ቀስቅሴውን ሙሉ በሙሉ ያልፋል።