ዝርዝር ሁኔታ:
- አቅርቦቶች
- ደረጃ 1 የወረዳ ዲያግራም
- ደረጃ 2 የዲሲ ሞተርን ያገናኙ
- ደረጃ 3 - ኤልዲዎቹን ያገናኙ
- ደረጃ 4 የዲሲ ሞተርን በ 9 ቮልት ባትሪ ላይ አስቀምጧል
- ደረጃ 5 - ኤልዲዎቹን አስቀምጠዋል
- ደረጃ 6 - የሮቦት እግሮችን መሥራት
- ደረጃ 7 - የሮቦት እግሮችን ያያይዙ
- ደረጃ 8: ወረዳውን ይሙሉ
- ደረጃ 9: ሚዛናዊ ያልሆነ ጭነት ከሞተር ጋር ያገናኙ
- ደረጃ 10 በመጨረሻም ማብሪያ / ማጥፊያውን ያብሩ
ቪዲዮ: በ 5 ደቂቃዎች ውስጥ አነስተኛ የሳንካ ሮቦት እንዴት እንደሚሠራ -10 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30
በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ አንዳንድ መሠረታዊ ክፍሎችን በመጠቀም ቀለል ያለ ጥቃቅን የሳንካ ሮቦት እንሠራለን። ይህንን ቀላል የሚንቀሳቀስ አነስተኛ ሳንካ ሮቦት ለመሥራት ከ 5 እስከ 10 ደቂቃዎች ያስፈልግዎታል።
አቅርቦቶች
1. የዲሲ ሞተር [5-9v] [ወይም ከድሮው የሞባይል ስብስብ የንዝረት ሞተር በምትኩ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል]
2. ቀይር
3. 9 v ባትሪ ከቅንጥብ ጋር
4. LEDs [ቀይ 2 ቁጥሮች]
5. Resistor 1K Ohm
6. ጂአይ ሽቦ [የብረት ሽቦ]
7. ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ
8. ሁለቱም የጎን ቴፕ
ደረጃ 1 የወረዳ ዲያግራም
ወረዳው በጣም ቀላል ነው። የሚከተሉትን ደረጃዎች ከተከተሉ በቀላሉ ይህንን አነስተኛ ሳንካ ሮቦት መስራት ይችላሉ።
ደረጃ 2 የዲሲ ሞተርን ያገናኙ
በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የዲሲ ሞተርን በማዞሪያ እና በ 9 ቮልት ባትሪ ቅንጥብ ያገናኙ።
ደረጃ 3 - ኤልዲዎቹን ያገናኙ
በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሁለት 5-ሚሜ ኤልኢዲዎችን እና 220-ኦኤም resistor ን በተከታታይ ያገናኙ።
ደረጃ 4 የዲሲ ሞተርን በ 9 ቮልት ባትሪ ላይ አስቀምጧል
በ 9 ቮልት ባትሪ ላይ ሁለቱንም የጎን ቴፕ ይለጥፉ። ከዚያ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የዲሲ ሞተርን ያስቀምጡ እና በ 9 ቮልት ባትሪ ታችኛው ክፍል ላይ ይቀያይሩ።
ደረጃ 5 - ኤልዲዎቹን አስቀምጠዋል
ከዚያ በኋላ የ 9 ቮልት ባትሪ አናት ላይ የ LED ወረዳውን በሁለቱም በኩል በቴፕ አስቀመጠ።
ደረጃ 6 - የሮቦት እግሮችን መሥራት
አሁን የሮቦትን እግሮች በጂአይ ሽቦ እንሰራለን። ለእዚያ
1. የጂአይአይ ሽቦን በሁለት እኩል ቁርጥራጮች ይቁረጡ
2. በስዕሉ ላይ እንደሚታየው እያንዳንዱን ሽቦ በፕሊየር ያጥፉት።
ደረጃ 7 - የሮቦት እግሮችን ያያይዙ
አሁን በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የ GI ሽቦዎችን ከ 9 ቮልት ባትሪ ጋር እናያይዛለን።
ደረጃ 8: ወረዳውን ይሙሉ
አሁን በ 9 ቮልት ባትሪ የ LED ወረዳውን እና የዲሲ ሞተር ወረዳውን እንቀላቀላለን። ከዚያ ማብሪያውን በማብራት እና በማጥፋት ወረዳውን ይፈትሹ።
ደረጃ 9: ሚዛናዊ ያልሆነ ጭነት ከሞተር ጋር ያገናኙ
በመጨረሻ ፣ ንዝረትን ለመፍጠር ያልተመጣጠነ ጭነት ከሞተር ዘንግ ጋር ማገናኘት አለብን። እዚህ ከተበላሸ መቀየሪያ የብረት ተርሚናልን እንደ ሚዛናዊ ያልሆነ ጭነት ተጠቅሜያለሁ።
1. ከማንኛውም የተበላሸ ማብሪያ / ማጥፊያ አንድ የብረት ተርሚናል ያስወግዱ
2. በሞተር ዘንግ ላይ ያለውን የብረት ተርሚናል በመጠምዘዣ ይገጣጠሙ።
3. በላዩ ላይ አንዳንድ ትኩስ ሙጫ ይተግብሩ።
ሞተሩን ስንጀምር ንዝረትን ይፈጥራል። ሮቦታችን ለዚህ ንዝረት መንቀሳቀስ ይጀምራል።
ደረጃ 10 በመጨረሻም ማብሪያ / ማጥፊያውን ያብሩ
አሁን ማብሪያ / ማጥፊያውን ያብሩ። የእኛ አነስተኛ ሳንካ ሮቦት በዙሪያው መዘዋወር ይጀምራል።
ስለዚህ አንዳንድ መሠረታዊ ቁሳቁሶችን በመጠቀም ከ5-6 ደቂቃዎችን ያለንን አነስተኛ የሳንካ ሮቦት በቀላሉ መሥራት እንችላለን።
ለተጨማሪ እንደዚህ ላሉት ፕሮጄክቶች እባክዎን በ Instructable ላይ ይከተሉን።
ለጊዜዎት አመሰግናለሁ.
የሚመከር:
በፒሲቢቢ ዲዛይንዎ ውስጥ ተጨባጭ 3 -ልኬት በ 5 ደቂቃዎች ውስጥ ያድርጉ - 6 ደረጃዎች
በፒሲቢ ዲዛይንዎ ውስጥ ተጨባጭ 3-ልኬት በ 5 ደቂቃዎች ውስጥ ያድርጉ-እኔ ብዙውን ጊዜ የታተመ የወረዳ ቦርድ (ፒሲቢ) ክፍል እና አካላት መግለጫ ያላቸው የሰነድ ፋይሎችን ስለፈጠርኩ ስለ PCBA ፋይሎች ትክክለኛ ያልሆኑ ቅጽበታዊ ገጽ እይታዎች ግራ ተጋብቼ ነበር። ስለዚህ የበለጠ ተጨባጭ እና ቆንጆ እንዲሆን ለማድረግ ቀላል መንገድ አገኘሁ
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ - አውራ ጣቶች ሮቦት - ሰርቮ ሞተር - የምንጭ ኮድ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ | አውራ ጣቶች ሮቦት | ሰርቮ ሞተር | የምንጭ ኮድ - አውራ ጣቶች ሮቦት። የ MG90S servo ሞተር የ potentiometer ን ተጠቅሟል። በጣም አስደሳች እና ቀላል ነው! ኮዱ በጣም ቀላል ነው። እሱ ወደ 30 መስመሮች ብቻ ነው። እንቅስቃሴ-መያዝ ይመስላል። እባክዎን ማንኛውንም ጥያቄ ወይም ግብረመልስ ይተዉ! [መመሪያ] ምንጭ ኮድ https: //github.c
በቤት ውስጥ ሮቦት መኪና እንዴት እንደሚሠራ: 3 ደረጃዎች
በቤት ውስጥ ሮቦት መኪና እንዴት እንደሚሠራ -በቤት ውስጥ የሮቦት መኪና ያድርጉ
በሶላር የተጎላበተ የሳንካ ሮቦት ያድርጉ - 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የፀሐይ ኃይል ያለው የሳንካ ሮቦት ይስሩ - እነዚህ ሮቦቶች ትንሽ እና በተወሰነ ደረጃ ቀላል አስተሳሰብ ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ግን የእነሱ ቀላል ግንባታ ፣ ልዩ እንቅስቃሴ እና ልዩ ስብዕና እንደ መጀመሪያ የሮቦት ሥራ ፕሮጀክት ጥሩ ያደርጋቸዋል። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እንደ ሳንካ የሚመስል ቀላል ሮቦት እንፈጥራለን
ርካሽ ፣ አነስተኛ ሮቦት ከካርድቦርድ እንዴት እንደሚሠራ -4 ደረጃዎች
ርካሽ ፣ አነስተኛ ሮቦት ከካርድቦርድ እንዴት እንደሚሠራ -ደህና ፣ ይህ የእኔ የቅርብ ጊዜ ፕሮጀክት ነው ፣ እንደገና በድብርት ብቻ የተሰራ። ግን ፣ በሌላ ማስታወሻ ፣ ለጎሪላ ሙጫ ውድድር አንድ ትልቅ ፣ መጥፎ እና የተሻለ ነገር ለማድረግ እሞክራለሁ። መንቀሳቀስ