የአርዱዲኖ ቁጥጥር የዲሲ ሞተር ፍጥነት እና አቅጣጫ ፖታቲሞሜትር እና አዝራሮችን በመጠቀም - 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዚህ መማሪያ ውስጥ የዲሲ ሞተር ፍጥነት እና አቅጣጫን በሁለት አዝራሮች ለመቆጣጠር L298N DC MOTOR CONTROL ሾፌር እና ፖታቲሞሜትር እንዴት እንደሚጠቀሙ እንማራለን።

የማሳያ ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

• አርዱዲኖ UNO
• L298N የዲሲ ሞተር መቆጣጠሪያ
• የዲሲ ሞተር
• የባትሪ ጥቅል
• ፖታቲሞሜትር
• ዝላይ ሽቦዎች
• ሁለት የግፊት አዝራሮች
• 2x 1K ohm resistor
• የዳቦ ሰሌዳ
• Visuino ፕሮግራም: Visuino ን ያውርዱ

ደረጃ 2 ወረዳው

• አርዱዲኖ ፒን 5 ቪን ከዳቦ ሰሌዳ አወንታዊ ፒን (ቀይ መስመር) ጋር ያገናኙ
• አርዱዲኖ ፒን GND ን ከዳቦ ሰሌዳ አሉታዊ ፒን (ሰማያዊ መስመር) ጋር ያገናኙ
• አዝራርን 1 የመጀመሪያውን ፒን ከዳቦ ሰሌዳ አወንታዊ ፒን (ቀይ መስመር) ጋር ያገናኙ
• አዝራርን 1 ሁለተኛ ፒን ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን 6 ጋር ያገናኙ
• አዝራርን 1 ሁለተኛ ፒን ወደ resistor1 ያገናኙ
• አዝራርን 2 የመጀመሪያውን ፒን ከዳቦ ሰሌዳ አወንታዊ ፒን (ቀይ መስመር) ጋር ያገናኙ
• አዝራርን 2 ሁለተኛ ፒን ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን 7 ጋር ያገናኙ
• አዝራርን 2 ሁለተኛ ፒን ወደ resistor2 ያገናኙ
• Resistor1 ን ከዳቦ ሰሌዳ አሉታዊ ፒን (ሰማያዊ መስመር) ጋር ያገናኙ
• Resistor2 ን ከዳቦ ቦርድ አሉታዊ ፒን (ሰማያዊ መስመር) ጋር ያገናኙ
• ዲጂታል ፒን (2) ከአርዱዲኖ ወደ የሞተር ሾፌር ፒን (IN2) ያገናኙ
• ዲጂታል ፒን (3) ከአርዱኖ ወደ የሞተር ሾፌር ፒን (IN1) ያገናኙ
• ዲሲን አንድ ሞተር ከአንድ የሞተር አሽከርካሪ ጎን ያገናኙ
• የኃይል አቅርቦትን (ባትሪዎች) ፒን (ጂንዲ) ከሞተር ሾፌር ተቆጣጣሪ ፒን (ጂንዲ) ጋር ያገናኙ
• የኃይል አቅርቦትን (ባትሪዎች) ፒን (+) ወደ የሞተር ሾፌር መቆጣጠሪያ ፒን (+) ያገናኙ
• GND ን ከአርዱዲኖ ወደ የሞተር ሾፌር ተቆጣጣሪ ፒን (gnd) ያገናኙ
• የ potentiometer pin (DTB) ን ከአርዱዲኖ አናሎግ ፒን (A0) ጋር ያገናኙ
• ፖታቲሞሜትር ፒን (ቪሲሲ) ከአርዱዲኖ ፒን (5 ቪ) ጋር ያገናኙ
• የ potentiometer pin (GND) ን ከአርዱዲኖ ፒን (GND) ጋር ያገናኙ

ደረጃ 3: ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ

አርዱዲኖ ፕሮግራምን ለመጀመር ፣ የአርዱዲኖ አይዲኢን ከዚህ መጫን ያስፈልግዎታል

በአርዱዲኖ አይዲኢ 1.6.6 ውስጥ አንዳንድ ወሳኝ ሳንካዎች እንዳሉ እባክዎ ልብ ይበሉ። 1.6.7 ወይም ከዚያ በላይ መጫኑን ያረጋግጡ ፣ አለበለዚያ ይህ አስተማሪ አይሰራም! ይህን ካላደረጉ አርዱዲኖ አይዲኢን ወደ ESP 8266 ፕሮግራም ለማዘጋጀት በዚህ መመሪያ ውስጥ ያሉትን ደረጃዎች ይከተሉ! ቪሱኖው https://www.visuino.eu እንዲሁ መጫን ያስፈልገዋል። በመጀመሪያው ሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ቪሱሲኖን ይጀምሩ በቪሱኖ ውስጥ በአርዱዲኖ ክፍል (ሥዕል 1) ላይ ባለው “መሣሪያዎች” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ መገናኛው ሲመጣ ፣ በስዕሉ 2 ላይ እንደሚታየው “Arduino UNO” ን ይምረጡ።

ደረጃ 4 በቪሱኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ እና ያገናኙ

• “ባለሁለት ዲሲ የሞተር ሾፌር ዲጂታል እና የ PWM ፒን ድልድይ (L9110S ፣ L298N)” ክፍልን ያክሉ
• “የፍጥነት እና አቅጣጫ ወደ ፍጥነት” ክፍል ይጨምሩ በ “ባሕሪዎች መስኮት” ውስጥ “የመጀመሪያ ተገላቢጦሽ” ወደ “እውነት”
• «SR Flip-Flop» ክፍልን ያክሉ
• የአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ፒን [6] ን ወደ “SRFlipFlop1” ፒን [አዘጋጅ] ያገናኙ
• የአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ፒን [7] ን ወደ “SRFlipFlop1” ፒን [ዳግም አስጀምር] ያገናኙ

• የአርዱዲኖ ቦርድ አናሎግ ኢን ፒን [0] ን ከ “SpeedAndDirectionToSpeed1” ፒን [ፍጥነት] ጋር ያገናኙ

• “SRFlipFlop1” ፒን [Out] ን ወደ “SpeedAndDirectionToSpeed1” ፒን [ወደኋላ] ያገናኙ
• “SpeedAndDirectionToSpeed1” ን ፒን ከ “DualMotorDriver1”> ሞተሮች [0] ፒን [ውስጥ] ጋር ያገናኙ
• “DualMotorDriver1”> ሞተሮች [0] ፒን [አቅጣጫ (ቢ] ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ፒን [2] ያገናኙ
• "DualMotorDriver1"> ሞተሮች [0] ፒን [ፍጥነት (ሀ)] ከአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ፒን ጋር ያገናኙ [3]

ደረጃ 5 - የአርዱዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ

በቪሱinoኖ ውስጥ ፣ F9 ን ይጫኑ ወይም የአርዱዲኖ ኮድ ለማመንጨት በምስል 1 ላይ የሚታየውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ እና የአርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ።

በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ኮዱን ለማጠናቀር እና ለመስቀል በሰቀላ ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ (ምስል 2)

ደረጃ 6: ይጫወቱ

የ Arduino Uno ሞጁሉን ኃይል ካደረጉ እና ለሞተር መቆጣጠሪያ ባትሪዎችን ካከሉ ፣ የዲሲው ሞተር ለማሽከርከር ዝግጁ ነው።

ፖታቲሞሜትር በማንሸራተት የሞተርን ፍጥነት መቆጣጠር እና አዝራሮቹን በመግፋት አቅጣጫውን መለወጥ ይችላሉ።

እንኳን ደስ አላችሁ! ፕሮጀክትዎን አጠናቀዋል። በተጨማሪም ለዚህ አስተማሪ የፈጠርኩት የቪሱinoኖ ፕሮጀክት ተያይ attachedል። እዚህ ማውረድ እና በቪሱኖ ውስጥ መክፈት ይችላሉ-