የዲሲ ሞቶር የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ ፍጥነት እና አቅጣጫ አርዱዲኖን በመጠቀም 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ መማሪያ ውስጥ አርዱዲኖ እና ቪሱinoኖን በመጠቀም የእጅ ምልክቶችን በመጠቀም የዲሲ ሞተርን እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻል እንማራለን።

ቪዲዮውን ይመልከቱ!

እንዲሁም ይህንን ይመልከቱ -የእጅ ምልክት አጋዥ ስልጠና

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

አርዱዲኖ UNO (ወይም ሌላ ማንኛውም ቦርድ)

• APDS9960 የአቅራቢያ የእጅ ምልክት ዳሳሽ
• L298N የዲሲ ሞተር ተቆጣጣሪ አሽከርካሪ
• OLED ማሳያ
• ባትሪዎች
• የዲሲ ሞተር
• የዳቦ ሰሌዳ
• ዝላይ ሽቦዎች
• Visuino ፕሮግራም: Visuino ን ያውርዱ

ደረጃ 2 ወረዳው

• ዲጂታል ፒን (2) ከአርዱዲኖ ወደ የሞተር ሾፌር ፒን (IN2) ያገናኙ
• ዲጂታል ፒን (3) ከአርዱኖ ወደ የሞተር ሾፌር ፒን (IN1) ያገናኙ
• ዲሲን አንድ ሞተር ከአንድ የሞተር አሽከርካሪ ጎን ያገናኙ
• የኃይል አቅርቦትን (ባትሪዎች) ፒን (ጂንዲ) ከሞተር ሾፌር ተቆጣጣሪ ፒን (ጂንዲ) ጋር ያገናኙ
• የኃይል አቅርቦትን (ባትሪዎች) ፒን (+) ወደ የሞተር ሾፌር መቆጣጠሪያ ፒን (+) ያገናኙ
• GND ን ከአርዱዲኖ ወደ የሞተር ሾፌር ተቆጣጣሪ ፒን (gnd) ያገናኙ
• የ OLED ማሳያ ፒን (GND) ን ከአርዱዲኖ ፒን (GND) ጋር ያገናኙ
• የ OLED ማሳያ ፒን (ቪሲሲ) ከአርዱዲኖ ፒን (5 ቪ) ጋር ያገናኙ
• የ OLED ማሳያ ፒን (SCL) ን ከአርዱዲኖ ፒን (SCL) ጋር ያገናኙ
• የ OLED ማሳያ ፒን (ኤስዲኤ) ከአርዱዲኖ ፒን (ኤስዲኤ) ጋር ያገናኙ
• ዳሳሽ ፒን [GND] ን ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን [GND] ጋር ያገናኙ
• ዳሳሽ ፒን [ቪን] ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን [3.3 ቪ] ጋር ያገናኙ
• ዳሳሽ ፒን [SDA] ን ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን [ኤስዲኤ] ጋር ያገናኙ
• ዳሳሽ ፒን [SCL] ን ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን [SCL] ጋር ያገናኙ

ደረጃ 3: ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ

ቪሱኖው - https://www.visuino.eu መጫን ያስፈልገዋል። በመጀመሪያው ሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ቪሱሲኖን ይጀምሩ በቪሱኖ ውስጥ በአርዱዲኖ ክፍል (ሥዕል 1) ላይ ባለው “መሣሪያዎች” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ መገናኛው ሲመጣ ፣ በስዕሉ 2 ላይ እንደሚታየው “Arduino UNO” ን ይምረጡ።

ደረጃ 4 በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ

• «የምልክት ቀለም ቅርበት APDS9960 I2C» ክፍልን ያክሉ
• "የላይ/ታች ቆጣሪ" ክፍልን ያክሉ
• «SR Flip-Flop» ክፍልን ያክሉ
• «አናሎግን በእሴት ይከፋፍሉ» ክፍል ያክሉ
• “ፍጥነት እና አቅጣጫ ወደ ፍጥነት” ክፍል ያክሉ
• “ባለሁለት ዲሲ የሞተር ሾፌር ዲጂታል እና የ PWM ፒን ድልድይ (L9110S ፣ L298N)” ክፍልን ያክሉ
• “የጽሑፍ እሴት” ክፍልን ያክሉ
• "SSD1306/SH1106 OLED ማሳያ (I2C)" ክፍልን ያክሉ
• “መዘግየት” ክፍልን ያክሉ

ደረጃ 5: በቪሱinoኖ ስብስብ ክፍሎች ውስጥ

• የ “UpDownCounter1” ክፍልን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ውስጥ ማክስ> እሴት ወደ 10 ያዘጋጁ
• የ “UpDownCounter1” ክፍልን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ውስጥ Min> እሴት ወደ 0 ያዘጋጁ
• “DivideByValue1” ክፍልን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ውስጥ የተቀመጠውን እሴት ወደ 10 ይምረጡ
• የ “SpeedAndDirectionToSpeed1” ክፍልን ይምረጡ እና በባህሪያት መስኮቱ ውስጥ የመጀመሪያ ተቃራኒ ወደ እውነት እና የመጀመሪያ ፍጥነት ወደ 1 ያዘጋጁ።
• የ “መዘግየት 1” ክፍልን ይምረጡ እና በባህሪያት መስኮት ስብስብ ውስጥ ወደ ሐሰት እና ክፍተት (ዩኤስኤ) ወደ 1000000 ዳግም ማስጀመር ይችላል
• በ “TextValue1” ክፍል ላይ ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ እና በኤለመንቶች መስኮት ውስጥ 4X “እሴት አዘጋጅ” ን ወደ ግራ ጎትት
• በግራ በኩል “እሴት 1 ያዘጋጁ” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ውስጥ እሴት ወደ “ፈጣን” ያዘጋጁ።
• በግራ በኩል “እሴት 2 ያዘጋጁ” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ውስጥ እሴት ወደ “ዘገምተኛ” ያዘጋጁ።
• በግራ በኩል “እሴት 3 ያዘጋጁ” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ውስጥ እሴት ወደ “LEFT” ያዘጋጁ።
• በግራ በኩል “እሴት አዘጋጅ 4” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ውስጥ እሴት ወደ “RIGHT” ያዘጋጁ
• የእቃዎቹን መስኮት ይዝጉ
• በ “DisplayOLED1” ክፍል ላይ ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ እና በንጥሎች ውስጥ “የጽሑፍ መስክ” ን ወደ ግራ ይጎትቱ እና “ማያ ገጽ ይሙሉ” ወደ ግራ
• በግራ በኩል “የጽሑፍ መስክ 1” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ውስጥ መጠኑን ወደ 3 ያዘጋጁ
• የእቃዎቹን መስኮት ይዝጉ

ደረጃ 6 በቪሱinoኖ አገናኝ ክፍሎች ውስጥ

“GestureColorProximity1” ፒን የእጅ ምልክት> እስከ “UpDownCounter1” ፒን ያገናኙ

“GestureColorProximity1” ፒን የእጅ ምልክት> እስከ “TextValue1> Set Value1” ፒን ያገናኙ

• «GestureColorProximity1» pin gesture> Down to “UpDownCounter1” pin Down ን ያገናኙ
• «GestureColorProximity1» ፒን የእጅ ምልክት> ወደ "TextValue1> Set Value2" pin In
• «GestureColorProximity1» ፒን የእጅ ምልክት> ከግራ ወደ «SRFlipFlop1» ፒን ስብስብ ያገናኙ
• “GestureColorProximity1” ፒን የእጅ ምልክት> ከግራ ወደ “TextValue1> Set Value3” ፒን ያገናኙ
• «GestureColorProximity1» ፒን የእጅ ምልክት> ወደ «SRFlipFlop1» ፒን ዳግም ማስጀመር መብት ያገናኙ
• “GestureColorProximity1” ፒን የእጅ ምልክት> ወደ “TextValue1> Set እሴት 4” ፒን ያገናኙ
• “GestureColorProximity1” ፒን መቆጣጠሪያ I2C ን ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን I2C ጋር ያገናኙ
• “UpDownCounter1” ን ከ “DivideByValue1” ፒን ጋር ያገናኙ
• “DivideByValue1” ን ከ “SpeedAndDirectionToSpeed1” ፒን ፍጥነት ጋር ያገናኙ
• “SRFlipFlop1” ን ወደ “SpeedAndDirectionToSpeed1” ፒን ተገላቢጦሽ ያገናኙ
• “SpeedAndDirectionToSpeed1” ን ከ “DualMotorDriver1” ሞተሮች ጋር ያገናኙ (0]> ውስጥ
• “DualMotorDriver1” ሞተሮችን [0] ፒን አቅጣጫ (ለ) ከአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ፒን 2 ጋር ያገናኙ
• “DualMotorDriver1” ሞተሮችን [0] ፒን ፍጥነት (ሀ) ከአርዱዲኖ ቦርድ ዲጂታል ፒን 3 ጋር ያገናኙ
• “TextValue1” ን ወደ “DisplayOLED1”> የጽሑፍ መስክ 1> ሰዓት ያገናኙ
• “TextValue1” ን ወደ “DisplayOLED1”> የጽሑፍ መስክ 1> ወደ ውስጥ ያገናኙ
• “TextValue1” ፒን ከ “መዘግየት 1” ፒን ጀምር ጋር ይገናኙ
• “መዘግየት 1” ን ወደ “DisplayOLED1”> ማያ ገጽ ይሙሉ 1> ሰዓት ያገናኙ
• “DisplayOLED1” ን ያገናኙ I2C ን ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን I2C ኢን ውስጥ

ደረጃ 7 የአርዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ

በቪሱinoኖ ውስጥ ፣ ከታች “ግንባታ” ትር ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ ትክክለኛው ወደብ መመረጡን ያረጋግጡ ፣ ከዚያ “ማጠናቀር/መገንባት እና ስቀል” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 8: ይጫወቱ

የ Arduino UNO ሞጁሉን ኃይል ካደረጉ ፣ እና በአቅራቢያ ባለው የምልክት ዳሳሽ ላይ ምልክት ካደረጉ ሞተሩ መንቀሳቀስ ይጀምራል እና የ OLED ማሳያ አቅጣጫውን ማሳየት ይጀምራል ፣ ለዝርዝሩ ማሳያ ቪዲዮውን ይመልከቱ።

እንኳን ደስ አላችሁ! ከቪሱinoኖ ጋር ፕሮጀክትዎን አጠናቀዋል። ከዚህ ጋር ተያይ attachedል ፣ ለዚህ አስተማሪ የፈጠርኩት የቪሱኖ ፕሮጀክት ፣ እሱን ማውረድ እና በቪሱኖ ውስጥ መክፈት ይችላሉ-