ለአራዱኖ የስዕል ሮቦት በመጠቀም ከኮድ ሰዓት መማሪያዎች ጋር - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በአሥራዎቹ ዕድሜ ውስጥ ያሉ ልጃገረዶች በ STEM ርዕሶች ላይ ፍላጎት እንዲያሳድሩ ለማገዝ የአሩዲኖ ስዕል ሮቦት ፈጠርኩ (https://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/ ን ይመልከቱ)። ሮቦቱ አስደሳች የሆኑ ፓስታዎችን ለመፍጠር እንደ ወደፊት (ርቀት) እና መዞሪያ (አንግል) ያሉ የኤሊ-ዓይነት የፕሮግራም ትዕዛዞችን ለመጠቀም የተነደፈ ነው።

በአውደ ጥናቱ ወቅት ተሳታፊዎቹ ሮቦታቸውን ለማዘጋጀት በዝግጅት ላይ ከፕሮግራም ጋር እንዲተዋወቁ ለመርዳት ከ “ሰዓት” የተወሰደውን “አና እና ኤልሳ” አጋዥ ስልጠና ተጠቅመናል። መማሪያው የትየባ እና የአገባብ እንቅፋቶችን ለማስወገድ ለማገዝ የግራፊክ መርሃግብር ብሎኮችን ይጠቀማል ፣ ግን ተመጣጣኝ የጃቫስክሪፕት ኮድ ሊታይ ይችላል ፣ ይህም በተለምዶ ጥቅም ላይ የዋለ እና ኃይለኛ የፕሮግራም ቋንቋን ለመማር ኃይለኛ ድልድይ ይፈጥራል።

የእኛ ግኝት አጋዥ ሥልጠናው በማያ ገጹ ዙሪያ አና ለማንቀሳቀስ ተመሳሳይ ትዕዛዞችን ስለተጠቀመ እና የጃቫስክሪፕት ቅርጸት አወቃቀር ከአርዲኖ ሲ ኮድ ጋር በጣም ተመሳሳይ በመሆኑ የስዕል ንድፎች በአሳሹ ውስጥ ሊፈጠሩ እና ሊሞከሩ እና ከዚያ የመነጨው የጃቫስክሪፕት ኮድ ተገልብጧል። እና በአርዱዲኖ ውስጥ ሮቦትን ለመንዳት የተቀየረ! በአካላዊው ዓለም ውስጥ የሆነን ነገር ለመቆጣጠር ኮድን መጠቀም የፕሮግራም ኃይል አሳታፊ ማሳያ ነው።

ደረጃ 1 የኮድ ማጠናከሪያ ትምህርት ሰዓት

ሁለቱም ‹አና እና ኤልሳ› እና ‹የአርቲስት› ሰዓት ኮድ መማሪያ ገጸ -ባህሪያቱን በማያ ገጹ ዙሪያ ለማንቀሳቀስ እንደ ‹መንቀሳቀስ› እና ‹ማዞር› ያሉ ትዕዛዞችን ይጠቀማሉ። መማሪያው እየገፋ ሲሄድ የሉፕስ እና የጎጆ ቀለበቶችን ኃይል ይማራሉ። ለምሳሌ በአና ደረጃ 12 ላይ የበረዶ ቅንጣት አባትን ለመፍጠር የጎጆ ቀለበቶችን ይጠቀማሉ። በትምህርቱ መጨረሻ ላይ ለመሞከር ባዶ ሰሌዳ ይሰጥዎታል።

ደረጃ 2: የአርዱዲኖ ኮድ መጀመር

በአርዱዲኖ ለመጀመር እርዳታ ከፈለጉ በ www. Arduino.cc ከሚገኘው ‹ከአርዱዲኖ› ከሚለው ገጽ የተሻለ የሚጀመርበት ቦታ የለም።

በእርግጥ እርስዎ አርዱዲኖ ስዕል ሮቦትዎን መገንባት እና መሞከር ያስፈልግዎታል።

የእርከን ሞተሮችን የማሽከርከር ሁሉንም ዝርዝሮች የሚንከባከብ እና ለመንቀሳቀስ እና ለማዞር ቀለል ያሉ ትዕዛዞችን የሚሰጥ ኮዱን ጽፌያለሁ። የተያያዘውን የአርዱዲኖ ንድፍ አውርድ እና በአርዱዲኖ ረቂቅ አቃፊ ውስጥ አስቀምጠው። ከዚያ በ Arduino IDE ይክፈቱት። በአዲስ አቃፊ ውስጥ ለማስቀመጥ ሊጠይቅ ይችላል ፣ ጥሩ ነው።

ደረጃ 3 - ኮዱን ይቀይሩ

ሊጠቀሙበት በሚፈልጉት መማሪያ ውስጥ አንድ ንድፍ ካገኙ በኋላ “ኮድ አሳይ” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ። ኮዱን ይቅዱ እና ወደ አርዱዲኖ ንድፍ ንድፍ (ሉፕ) ተግባር ይለጥፉ። ይህ ኮድ ከአና እና ከኤልሳ ደረጃ 11 ነው

ለ (var count2 = 0; count2 <4; count2 ++) {for (var count = 0; count <2; count ++) {moveForward (100); turnRight (60); ወደፊት (100); turnRight (120); } turnRight (90); }

የ “var” ጃቫስክሪፕት ተለዋዋጭ ዓይነት መደበኛ የውሂብ ዓይነት አርዱinoኖ አለመሆኑን ልብ ይበሉ። አቻው ለ ኢንቲጀር “int” ይሆናል። ኑሮን ቀላል ለማድረግ ፣ ‹ቫር› ስንል ‹ኢንተር› ማለታችን መሆኑን አርዱinoኖ እንዲያውቅ አንዳንድ ኮድ ጨምሬአለሁ። ኮድ ሁሉም ስለ ረቂቅ ነው።

ኮዱን ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ! ያን ያህል ቀላል ነው። የሮቦቱ ስዕል በመማሪያው ውስጥ ካገኙት ጋር የማይመሳሰል ከሆነ ፣ ሮቦትዎን ማስተካከል ወይም የተሽከርካሪ ጎማዎችን ወይም የመጎተት ክፍሎችን መፈተሽ ያስፈልግዎታል።

ምን እንደመጣህ አሳውቀኝ!