RC መድፍ: 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርትን በማሟላት (www.makecourse.com)

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

የአካል ክፍሎች

-2 መንኮራኩሮች (3 ዲ ታትመዋል ወይም እነሱን ለመንደፍ ከፈለጉ)

-ቼሲስ-በቀላሉ በቀላሉ ሊቀርጽ ከሚችል ነገር የተሠራ ፣ ማለትም ቁፋሮ ፣ ሌዘር መቁረጥ ወዘተ።

የኤሌክትሪክ ክፍሎች

-አርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ

-አይርቀት

-የአየር ዳሳሽ

-Dc stepper/የፍጥነት ሞተሮች

-ብዙ ሽቦዎች እና ዝላይ ኬብሎች

-V.2 ሰሌዳ (አያስፈልግም ፣ ግን ግንኙነቶችን የበለጠ የተደራጁ እና ለማሄድ ቀላል ያደርገዋል)

-12 ቪ ባትሪዎች እና የባትሪ ጥቅል (የኃይል አቅርቦት)

-L298 የሞተር ሾፌር

ደረጃ 2 የመድፍ-ኤሌክትሪክ ግንባታን መሰብሰብ

የዲሲ ፍጥነት ሞተሮችን ከ L298 ሞተር ነጂ ጋር ያገናኙ።

-የግለሰብ ሽቦዎችን ከዲሲ ፍጥነት/ስቴፐር ሞተር ያሂዱ እና በ L298 ሞጁል ወደቦች ውስጥ ይሰኩ። ይህ ሞተሮችን የሚያሽከረክር አካል ነው።

ደረጃ 3: የኢር ዳሳሹን ከ V5 ቦርድ ጋር ያገናኙ

የኢር ዳሳሹን ከ V5 ቦርድ ጋር ያገናኙ። ይህ ተጠቃሚው በኤር የርቀት መቆጣጠሪያ በኩል መኪናውን እንዲቆጣጠር የሚያስችለው አካል ነው። ይህ የሚከናወነው ገመዱን ከ IR ዳሳሽ ወደ ወደብ ‹ኢር ዳሳሽ› ወደሚል ወደብ በመጫን ነው።

ደረጃ 4 የ V5 ቦርድ ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ያዘጋጁ

-ይህ የ V5 ሰሌዳውን ስለመጠቀም ታላቅ ክፍል ነው ፣ እነዚህን ግንኙነቶች ቀላል ያደርገዋል። እሱ በአርዲኖ ኡኖ ላይ “ቦርሳ ለማሸግ” የተነደፈ እና ስለሆነም ብዙ ሽቦዎችን የሚያድን እና ግንኙነቶቹ ሥርዓታማ እንዲሆኑ ያደርጋቸዋል። ካስማዎችዎን በትክክለኛው መሠረት ማዘጋጀትዎን ያረጋግጡ ፣ ማለትም (GND ወደ መሬት ወደብ ፣ አናሎግ ወደ አናሎግ ወዘተ) ይህ ወደቦችን ማጠፍ ወይም መጎዳትን ለማስወገድ ነው።

ደረጃ 5 የኃይል አቅርቦትን ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ።

ለእዚህም የባትሪ ጥቅል በመጠቀም ፣ ይህ ንጥረ ነገር በብዙ ሽቦዎች ላይ እንዲያስቀምጥ እና ትንሽ የሚያምር ይመስላል። በጣም የሚመከር። ብዙውን ጊዜ ርካሽ የሆኑት እነዚህ የባትሪ ጥቅሎች እንዲሁ በእራሱ ማብሪያ እና ማጥፊያ ማብሪያ ላይ ይመጣሉ። በቀላሉ የኃይል መውጫውን (ከአርዱዲኖ ጋር ተኳሃኝ የሆነ ወደብ ማግኘቱን ያረጋግጡ) ከአርዲኖው ጋር ያገናኙት።

ደረጃ 6 - አጠቃላይ የወረዳ አቀማመጥ

በመከለያ ስር ምን እየተደረገ እንዳለ እነሆ።

-በ L298 የሚነዱ የፍጥነት ሞተሮች

-የኤር ዳሳሽ ከ V5 ቦርድ ጋር ተገናኝቷል።

-12v የኃይል አቅርቦት

- ሁሉም የኤሌክትሪክ ክፍሎች እንደአስፈላጊነቱ የመሠረት ባቡር በመጠቀም ኃይል/ መሬት አላቸው።

ደረጃ 7 ኮድ እና የሥራ መርህ

መድፉ በመሠረቱ ሙሉ በሙሉ በኢር የርቀት መቆጣጠሪያ በኩል ይሠራል እና ለፕሮግራም ዓላማዎች ዋና ትኩረት ይሆናል። የኢር ቁጥጥር ስርዓቱ መረጃን መላክ እና መቀበልን ያካትታል። መላኩ ከርቀት ተከናውኗል እና መቀበያው የሚከናወነው በኢር ዳሳሽ ነው። የርቀት መቆጣጠሪያዎች እንደ ሌሎች ብዙ የዕለት ተዕለት መሣሪያዎች ምልክቶች በሁለትዮሽ የልብ ምት ኮድ በኩል ይልካሉ። አነፍናፊውን ላለማደናገር እና የተሳሳተ የልብ ምት ኮድ እንዳይወስድ ፣ አነፍናፊው ከዚያ እንደ ማጣራት እና እንደ ልዩ ትእዛዝ ሊቀበለው በሚችል በተጓጓዥ ድግግሞሽ ላይ ማስተካከል የተለመደ ነው።

ደረጃ 8 - የ IR ቤተ -መጽሐፍትን ጨምሮ

-የርቀት መቆጣጠሪያውን መርሃ ግብር ለማመቻቸት በመስመር ላይ በአርዲኖ ንድፍ ውስጥ ሊካተቱ የሚችሉ ብዙ የር ቤተ -መጽሐፍት አሉ። እነዚህ ሊገኙ ይችላሉ ለምሳሌ በ

www.liquidcrystal.com

www.elegoo.com

ቤተመፃህፍቱን ካወረዱ በኋላ ወደ መጀመሪያው ስዕልዎ ውስጥ ያክሉት ፣ (ከላይ ያለውን ምስል ይመልከቱ)።

በፕሮግራሙ ውስጥ “ምሳሌ ንድፎች” አሉ ፣ አንደኛው ለ Ir ስርዓት ነው። ይህ ደግሞ ጥሩ መነሻ ነጥብ ይሆናል። (ከላይ ያለውን ምስል ይመልከቱ)

አንዳንድ የቤተ መፃህፍት ባህሪዎች ያሉት ፈሳሽ ክሪስታል ፋይልም ተካትቷል።

ደረጃ 9 - ሊጠቀሙባቸው የሚፈልጓቸውን ቁልፎች ያዘጋጁ።

መድፉ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ይሄዳል እና ወደ ግራ እና ቀኝ ያነጣጠረ ነው። ስለዚህ እነዚህን ክዋኔዎች ለማከናወን ቁልፎች ያስፈልጉናል። ልዩ የቁልፍ እሴቶቻቸውን በመጠቀም የተወሰኑ ነገሮችን እንዲያደርጉ ቁልፎችን የመመደብ ተግባሩን ማከናወን እንችላለን። ከዚያ የ #ገላጭ ተግባርን በመጠቀም የተወሰኑ ቁልፍ እሴቶች እንዲኖራቸው እነዚህን ቁልፍ እሴቶች ልንመድባቸው እንችላለን።

ለምሳሌ

#ያካትቱ

#ጥራት F 16736925

#መግለፅ ቢ 16754775

“ኤፍ” ወደፊት ከመሄድ ጋር እና ከእሱ ቀጥሎ ካለው አሃዝ ጋር የተገናኘው ተለዋዋጭ ይሆናል ፣ ይህንን ተግባር ለማከናወን ልዩ ቁልፍ እሴት።

የተወሰኑ አካላትን ወደ “ከፍተኛ” ወይም “ዝቅተኛ” ማዘጋጀት የተወሰኑ ግቦችን ያካሂዳል። ለምሳሌ. በእኛ ኮድ ውስጥ መድፉ ወደ ፊት እንዲሄድ ከፈለግን በዲሲ ሞተር ላይ የውጤት ፒኖችን ወደ ላይ ከፍ እናደርጋለን ፣ ይህም መኪናው እንዲንቀሳቀስ ያደርጋል። የዚህ ሁሉ ሙሉ ንድፍ በመጨረሻው ላይ ይቀርባል።

ደረጃ 10 ኮዱን ጨርስ እና ተንቀሳቀስ

-ለኮዲንግ የማታውቁ ከሆነ ፣ አይፍሩ ፣ መድፍዎን ለማንቀሳቀስ ሊከተሏቸው የሚችሏቸው ብዙ ኮዶች እና ምሳሌዎች በመስመር ላይ አሉ። ለዚህ መድፍ የመጨረሻ ኮዴዬ እዚህ አለ ፣ ከ www.elegoo.com ናሙና ተደርጎ መድፉን ለማነጣጠር መስፈርቱን ለማሟላት ተስተካክሏል።

ደረጃ 11 ኮድዎን ይስቀሉ እና ይሞክሩት።

ሁሉም መልካም ከሆነ ፣ መድፍዎ እንዲንቀሳቀስ ማድረግ አለብዎት። ባትሪዎችን መሙላት እና ማብራትዎን ማስታወስዎን እርግጠኛ ይሁኑ። እንዲሁም ወደ ኮምፒዩተሩ ሲሰኩ መድፍ አያሂዱ። ይህ በግንባታዎ ውስጥ ላሉ አንዳንድ ስሱ ክፍሎች አደገኛ ሊሆን ይችላል።

መልካም እድል!